CN203171085U - 立式之智能滚齿机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立式之智能滚齿机；包括机床，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱和固定的小立柱、工作台，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机，立柱上安装滚齿装置，小立柱上设有可移动的支架和驱动支架移动的支架移动电机，工作台上安装有工作台力矩电机。本实用新型的有益效果是，消除了传动链上的传动部件，而用数控系统中的电子齿轮箱代替，能有效提高工作效率和传动精度，大大降低了制造难度。

Description

立式之智能滚齿机
技术领域
本实用新型涉及自动化技术应用领域，特别是一种立式之智能滚齿机。
背景技术
传统机械传动式齿轮加工机床，由一个电机驱动，分齿、差动、工作台、主轴及加工进给等环节均采用机械传动，传动链长，加工效率低，精度差。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种立式之智能滚齿机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种立式之智能滚齿机，包括机床1，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱2和固定的小立柱3、工作台12，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机4，立柱上安装滚齿装置，小立柱上设有可移动的支架5和驱动支架移动的支架移动电机6，工作台上安装有工作台力矩电机7。
所述滚齿装置是由立柱上的滑板13，安装在滑板上的刀架转角电机8、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机9和分别与刀架转角电机以及滑板连接的滚齿电机四部分共同组成的。
所述刀架转角电机的主轴与床身平行，滑板运动方向与床身垂直。
所述滚齿电机是在刀架10上安装主轴直驱电机11和窜刀电机14构成的。
所述刀架窜刀电机与主轴直驱电机的主轴平行。
利用本实用新型的技术方案制作的立式之智能滚齿机，采用数控系统电子齿轮箱及伺服电机、直驱电机来取代复杂的传动链，取消所有传动零部件和高精度分度蜗轮副，大大提高了传动精度(精度在5级以上)，工作效率提高了8--10倍，减少了传动噪音(噪音低于70db)。
附图说明
图1是本实用新型所述立式之智能滚齿机的主视图；
图2是本实用新型所述立式之智能滚齿机的左视图；
图3是本实用新型所述立式之智能滚齿机的后视图；
图4是本实用新型所述立式之智能滚齿机的右视图；
图5是本实用新型所述立式之智能滚齿机的俯视图；
图中，1、机床；2、立柱；3、小立柱；4、立柱移动电机；5、支架；6、支架移动电机；7、工作台力矩电机；8、刀架转角电机；9、滑板移动电机；10、刀架；11、主轴直驱电机；12、工作台；13、滑板；14、窜刀电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述立式之智能滚齿机的主视图，如图所示，一种立式之智能滚齿机，包括机床1，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱2和固定的小立柱3、工作台12，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机4，立柱上安装滚齿装置，小立柱上设有可移动的支架5和驱动支架移动的支架移动电机6，工作台上安装有工作台力矩电机7。其中，所述滚齿装置是由立柱上的滑板13，安装在滑板上的刀架转角电机8、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机9和分别与刀架转角电机以及滑板连接的滚齿电机四部分共同组成的；所述刀架转角电机的主轴与床身平行，滑板运动方向与床身垂直；所述滚齿电机是在刀架10上安装主轴直驱电机11和窜刀电机14构成的；所述刀架窜刀电机与主轴直驱电机的主轴平行。
本技术方案的特点是采用高档次的数控系统及伺服电机(三条直线轴，一个旋转轴)，直驱电机(两个旋转轴)，经电子齿轮箱协调，对滚齿机的技术档次进行大幅度的提升，解决了传统机械式滚齿机传动链长，传动精度低，加工效率低，以及制造过程复杂，机械零件多的问题.取消了滚齿机的关键部件---高精度分度蜗轮副，以直驱电机进行分度代之，提高了分度精度，解决了高精度分度蜗轮副加工复杂、难度大的问题.主轴也由直驱电机驱动.主轴和工作台上安装的编码器信号经数控系统电子齿轮箱协调，使主轴与工作台加工时按所需加工要求同步。直线驱动采用伺服电机加滚珠丝杠来取代复杂的机械传动链，使直线进给平稳，精准。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立式智能滚齿机，包括机床身(1)，其特征在于，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱(2)和固定的小立柱(3)、工作台(12)，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机(4)，立柱上安装滚齿装置，小立柱上设有可移动的支架(5)和驱动支架移动的支架移动电机(6)，工作台上安装有工作台力矩电机(7)。 
2.根据权利要求1所述的立式智能滚齿机，其特征在于，所述滚齿装置是由立柱上的滑板(13)，安装在滑板上的刀架转角电机(8)、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机(9)和分别与刀架转角电机以及滑板连接的滚齿电机四部分共同组成的。 
3.根据权利要求2所述的立式智能滚齿机，其特征在于，所述刀架转角电机的主轴与床身平行，滑板运动方向与床身垂直。 
4.根据权利要求2所述的立式智能滚齿机，其特征在于，所述滚齿电机是在刀架(10)上安装主轴直驱电机(11)和窜刀电机(14)连接在一起构成的。 
5.根据权利要求4所述的立式智能滚齿机，其特征在于，所述刀架窜刀电机与主轴直驱电机的主轴平行。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104070244A (zh) * 2014-06-23 2014-10-01 西安交通大学 一种超大型油马达驱动的龙门双滚刀对称式数控滚齿机
CN108115219A (zh) * 2017-11-28 2018-06-05 江阴市永兴机械制造有限公司 一种直驱式蜗轮滚齿机

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