CN203992674U - 六轴全数控滚齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的大立柱2和小立柱3，所述大立柱2上安装有上下运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有前后运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有刀架4和驱动刀架4偏转的A轴电机5，所述刀架4上还安装有B轴电机6和驱动B轴电机6左右移动的Y轴驱动机构，所述小立柱3上设有外支架8，所述外支架8上设有外支架顶尖9。本实用新型的有益效果是，全程自动化，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术应用领域，特别是一种六轴全数控滚齿机。
背景技术
传统机械传动式齿轮加工机床，由一个电机驱动，分齿、差动、用于安装工件的工作台、主轴及加工进给等环节均采用机械传动，传动链长，加工效率低，精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种六轴全数控滚齿机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的大立柱2和小立柱3，所述大立柱2上安装有上下运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有前后运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有刀架4和驱动刀架4偏转的A轴电机5，所述刀架4上还安装有B轴电机6和驱动B轴电机6左右移动的Y轴驱动机构，所述小立柱3上设有外支架8，所述外支架8上设有外支架顶尖9。
所述床身1上设有用于安装工件的工作台，所述用于安装工件的工作台可在C轴电机19的驱动下围绕着自身转动。
所述用于安装工件的工作台位于大立柱2和小立柱3之间的床身1上。
所述Z轴驱动机构是由位于大立柱2上的滑板移动导轨11和驱动滑板移动导轨11上的装置沿着滑板移动导轨11上下运动的Z轴电机12两部分构成的。
所述X轴驱动机构是由安装在滑板移动导轨11上的滑板13、安装在滑板13上的滑块移动导轨17、安装在滑块移动导轨17上的滑块14、以及驱动滑块14沿着滑块移动导轨17移动的X轴电机16四部分构成的。
所述Z轴电机12驱动滑板13沿着滑板移动导轨11做上下运动。
所述刀架4和A轴电机5都安装在滑块14上。
所述床身1上还设有排屑器15。
所述B轴电机6可安装加工刀具并驱动加工刀具对工作台上的工件进行加工。
所述Y轴驱动机构是由安装在刀架4上的Y轴移动导轨18、安装在Y轴移动导轨18上并沿着Y轴移动导轨左右移动的刀架滑板10和安装在刀架滑板10上的刀架小滑座7三部分构成的，所述B轴电机6安装在刀架滑板10上，所述Y轴移动导轨18上还设有驱动刀架滑板10左右移动的Y轴电机20。
利用本实用新型的技术方案制作的六轴全数控滚齿机，采用数控系统电子齿轮箱及伺服电机、直驱电机来取代复杂的传动链，取消所有传动零部件和高精度分度蜗轮副，大大提高了传动精度(精度在5级以上)，工作效率提高了8--10倍，减少了传动噪音(噪音低于70db)。
附图说明
图1是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的主视图；
图2是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的左视图；
图3是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的俯视图；
图中，1、床身；2、大立柱；3、小立柱；4、刀架；5、A轴电机；6、B轴电机；7、刀架小滑座；8、外支架；9、外支架顶尖；10、刀架滑板；11、滑板移动导轨；12、Z轴电机；13、滑板；14、滑块；15、排屑器；16、X轴电机；17、滑块移动导轨；18、Y轴移动导轨；19、C轴电机；20、Y轴电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图3所示，一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的大立柱2和小立柱3，所述大立柱2上安装有上下运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有前后运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有刀架4和驱动刀架4偏转的A轴电机5，所述刀架4上还安装有B轴电机6和驱动B轴电机6左右移动的Y轴驱动机构，所述小立柱3上设有外支架8，所述外支架8上设有外支架顶尖9。其中，所述床身1上设有用于安装工件的工作台，所述用于安装工件的工作台可在C轴电机19的驱动下围绕着自身转动；所述用于安装工件的工作台位于大立柱2和小立柱3之间的床身1上；所述Z轴驱动机构是由位于大立柱2上的滑板移动导轨11和驱动滑板移动导轨11上的装置沿着滑板移动导轨11上下运动的Z轴电机12两部分构成的；所述X轴驱动机构是由安装在滑板移动导轨11上的滑板13、安装在滑板13上的滑块移动导轨17、安装在滑块移动导轨17上的滑块14、以及驱动滑块14沿着滑块移动导轨17移动的X轴电机16四部分构成的；所述Z轴电机12驱动滑板13沿着滑板移动导轨11做上下运动；所述刀架4和A轴电机5都安装在滑块14上；所述床身1上还设有排屑器15；所述B轴电机6可安装加工刀具并驱动加工刀具对工作台上的工件进行加工；所述Y轴驱动机构是由安装在刀架4上的Y轴移动导轨18、安装在Y轴移动导轨18上并沿着Y轴移动导轨左右移动的刀架滑板10和安装在刀架滑板10上的刀架小滑座7三部分构成的，所述B轴电机6安装在刀架滑板10上，所述Y轴移动导轨18上还设有驱动刀架滑板10左右移动的Y轴电机20。
本技术方案的特点是采用高档次的数控系统及伺服电机，经电子齿轮箱协调，对滚齿机的技术档次进行大幅度的提升，解决了传统机械式滚齿机传动链长，传动精度低，加工效率低，以及制造过程复杂，机械零件多的问题.取消了滚齿机的关键部件---高精度分度蜗轮副，以直驱电机进行分度代之，提高了分度精度，解决了高精度分度蜗轮副加工复杂、难度大的问题.主轴也由直驱电机驱动。主轴和用于安装工件的工作台上安装的编码器信号经数控系统电子齿轮箱协调，使主轴与用于安装工件的工作台加工时按所需加工要求同步。直线驱动采用伺服电机加滚珠丝杠来取代复杂的机械传动链，使直线进给平稳，精准。
在本技术方案中，所述小立柱外支架用于承载外支架顶尖；所述B轴电机是用于安装滚刀进行滚切加工；所述外支架顶尖是用于加工时顶压工件；所述用于安装工件的工作台适用于加工时装夹工件。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种六轴全数控滚齿机，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上设有位置固定的大立柱(2)和小立柱(3)，所述大立柱(2)上安装有上下运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有前后运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有刀架(4)和驱动刀架(4)偏转的A轴电机(5)，所述刀架(4)上还安装有B轴电机(6)和驱动B轴电机(6)左右移动的Y轴驱动机构，所述小立柱(3)上设有外支架(8)，所述外支架(8)上设有外支架顶尖(9)。
2.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述床身(1)上设有用于安装工件的工作台，所述用于安装工件的工作台可在C轴电机(19)的驱动下围绕着自身转动。
3.根据权利要求2所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述用于安装工件的工作台位于大立柱(2)和小立柱(3)之间的床身(1)上。
4.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述Z轴驱动机构是由位于大立柱(2)上的滑板移动导轨(11)和驱动滑板移动导轨(11)上的装置沿着滑板移动导轨(11)上下运动的Z轴电机(12)两部分构成的。
5.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述X轴驱动机构是由安装在滑板移动导轨(11)上的滑板(13)、安装在滑板(13)上的滑块移动导轨(17)、安装在滑块移动导轨(17)上的滑块(14)、以及驱动滑块(14)沿着滑块移动导轨(17)移动的X轴电机(16)四部分构成的。
6.根据权利要求4所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述Z轴电机(12)驱动滑板(13)沿着滑板移动导轨(11)做上下运动。
7.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述刀架(4)和A轴电机(5)都安装在滑块(14)上。
8.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述床身(1)上还设有排屑器(15)。
9.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述B轴电机(6)可安装加工刀具并驱动加工刀具对工作台上的工件进行加工。
10.根据权利要求2所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述Y轴驱动机构是由安装在刀架(4)上的Y轴移动导轨(18)、安装在Y轴移动导轨(18)上并沿着Y轴移动导轨左右移动的刀架滑板(10)和安装在刀架滑板(10)上的刀架小滑座(7)三部分构成的，所述B轴电机(6)安装在刀架滑板(10)上，所述Y轴移动导轨(18)上还设有驱动刀架滑板(10)左右移动的Y轴电机(20)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424970A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机 |
| CN106424972A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直角形底座 |
| CN109079259A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-25 | 南通星汉机械有限公司 | 一种刮齿机 |
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2014
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| CN106424970B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-07-10 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机 |
| CN106424972B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-07-13 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种数控滚齿机的直角形底座 |
| CN109079259A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-25 | 南通星汉机械有限公司 | 一种刮齿机 |
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