CN203165210U - 可视化出租车点对点自主召车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化出租车点对点自主召车系统，本实用新型的装置包括乘客手持端、车载设备端以及服务器，乘客手持端包括乘客端GPS定位模块，乘客端GPRS通信模块和乘客端处理器；车载设备端包括车载端处理器、LCD显示模块、音频电路、时钟模块、车载端GPS定位模块和车载端GPRS通信模块；本实用新型使有打车需求的乘客利用手机与附近空驶出租车的车载端建立直接的联系，无需控制中心，召车高效便捷，并能实现动态信息实时显示，双方根据自己意愿决定选择对象，自主性较强。

Description

可视化出租车点对点自主召车系统

技术领域

本实用新型属于城市智能叫车领域，特别是一种可视化出租车点对点自主召车系统。

背景技术

出租车作为一种便捷的交通工具，有效地填补了公交车线路固定的不足，为人们的出行提供了极大的便利。多年以来人们打车一直采用在路边等候出租车的被动打车方式，在高峰时期、城市偏僻路段或出租车不经常经过的路段，乘客需要花费很长时间等车。而出租车的盲目驾驶，会导致油耗的增加及出租车数量的增加，同时也极大地污染着环境。为缓解此问题，出租车公司及科研机构积极开发了各种出租车召车系统或设备。但是，利用现有产品或者专利召车（例如电话、短信、网络叫车）时，都需要通过出租车管理调度控制中心，叫车有不知叫车号码、没有可用网络、候车时间长等诸多缺陷。这使得经过调度中心的召车系统效率低，响应时间长，乘客的自主性较差，因此这些系统无法得到市场的认可与推广。

另一方面，目前城市中大部分人都随身携带手机，人们可以在信号覆盖的地区进行通讯，但是不能利用手机这一便捷的设备呼叫出租车。因此，出租车与手机之间没有建立实用的联系，这使得这两种资源得不到充分地利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可使有打车需求的乘客利用手机与附近空驶出租车的车载端建立直接的联系，无需控制中心，召车高效便捷，并能实现动态信息实时显示，双方根据自己意愿决定选择对象，自主性较强的可视化出租车点对点自主召车系统。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种可视化出租车点对点自主召车系统，包括乘客手持端、车载设备端以及服务器，其中，乘客手持端包括乘客端GPS定位模块，乘客端GPRS通信模块和乘客端处理器；车载设备端包括车载端处理器、LCD显示模块、音频电路、时钟模块、车载端GPS定位模块和车载端GPRS通信模块；乘客手持端和车载设备与服务器均通过GPRS通信模块连接；车载设备端中，时钟模块、LCD显示模块、音频电路、车载端GPS定位模块、车载端GPRS通信模块均与车载端处理器相连接；乘客手持端中，乘客端GPS定位模块和乘客端GPRS通信模块均与乘客端处理器连接。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）无需控制中心，召车快捷 

现有专利或产品召车（例如电话、短信、网络叫车）时，都需要通过出租车管理调度控制中心，叫车有不知叫车号码、没有可用网络、候车时间长等诸多缺陷。本系统可使有打车需求的乘客利用手机与附近空驶出租车直接建立联系，无需控制中心，召车高效便捷。

（2）召车距离不受限制

现有专利或产品，部分通过无线网络或者蓝牙等技术实现叫车功能，但是召车距离仅限300米以内。本系统使用GPRS移动通信技术实现信息传输与交流，召车距离不受限。并且，系统内置有召车范围半径300米、500米和1000米以及1000米以上几个选项供选择。

（3）双方动态信息实时显示，可视性好

目前，几乎所有专利或产品在车载端都无法实现对需要打车乘客GPS信息的地图界面显示。本系统除了可以使乘客在手机端显示空驶出租车的地图位置信息，还可以在车载端LCD屏幕上让司机直观看到打车乘客的位置信息，双方位置信息可以每2s刷新一次并实时显示。

（4）乘客可自主选择所需车辆，自主性及用户体验佳

既有专利或产品主要通过控制中心选调出租车，乘客不知道要来搭载他的出租车信息，也不知道图中出租车的位置信息。借助本系统，乘客打开手机客户端即可看到周边空驶出租车，点击某出租车即可获取其车牌号等相关信息，因此，可实现自主选车，用户体验好。

（5）司机可知道乘客的目的地，方便司机做出是否前往接客的选择

既有专利或产品司机只能接收到乘客的位置信息，而不知道乘客的目的地，如果前往接送乘客是否划算，司机会产生犹豫，司机的用户体验不好。而本实用新型，乘客可以输入目的地，这样司机可以知道前往是否划算。若在偏远地区，乘客还可同时向司机发送信息，告知可以增加一部分费用，这样偏远地区乘客打车的几率增加。

（6）可建立车租车司机的载客信用记录

乘客在手机客户端APP上对每次召车服务进行星级评价，可通过定期测评，对载客记录良好和不良的司机，进行测评及奖惩。

（7）节省能源

南京市现有1.6万辆出租车，空驶率约20%，如果每车每天按空驶80公里（油耗约40元）计算，那么南京市出租车每年将产生空驶耗油40*1.6万*20%*365=4672万元。使用本系统至少可以降低空驶率5%-10%，那么可节省油耗233.6-467.2万元。推广到全国，按照100个类南京市城市计算，可节省油耗2.336-4.672亿元。

（8）减少交通拥堵

出租车主要集中于客流集散点，如汽车站、火车站等地以及城市中心繁华地带。由于盲目无效空驶，增加了这些地段的拥堵。使用本系统，将在一定程度上缓解城市交通拥堵。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型系统的原理示意图。

图2是本实用新型系统的结构示意图。

图3是本实用新型系统的工作流程图。

具体实施方式

如图1和图2所示：本实用新型一种可视化出租车点对点自主召车系统，包括乘客手持端、车载设备端以及服务器，其中，乘客手持端包括乘客端GPS定位模块，乘客端GPRS通信模块和乘客端处理器；车载设备端包括车载端处理器、LCD显示模块、音频电路、时钟模块、车载端GPS定位模块和车载端GPRS通信模块；乘客手持端和车载设备与服务器均通过GPRS通信模块连接；车载设备端中，时钟模块、LCD显示模块、音频电路、车载端GPS定位模块、车载端GPRS通信模块均与车载端处理器相连接；乘客手持端中，乘客端GPS定位模块和乘客端GPRS通信模块均与乘客端处理器连接。

在搭载有乘客端GPS定位模块的乘客手持端上安装应用程序APP。该APP定位自身位置、定位空驶出租车位置、发送召车请求。定位空驶出租车位置、发送召车请求均通过接受服务器发送过来的信息确定的，并将自己的位置信息发送给服务器。应用程序APP通过GPRS通信模块与服务器建立连接。APP还可将用户的目的地信息，在偏远地区愿意交的附加费，以及搭载成功后的评价信息等传输到车载端。乘客手持端可以选择一定范围内的出租车，APP界面可动态实时显示两者在地图上的位置。

车载设备端的车载端处理器分析并处理各种召车命令；显示屏显示乘客召车请求并可被司机触摸控制；通过GPS模块定位出租车位置；通过车载端GPRS通信模块与服务器建立连接。车载设备端将自己的位置信息和召车回复发送给服务器，并从服务器端读取乘客位置信息和召车请求；车载设备端还可以根据出租车的状态，如空载状态、载客状态、停运状态，控制是否向外界发送信号。

乘客端GPS定位模块和车载端GPS定位模块包括GPS模块电路、CPU的串口通信电路。乘客端GPS定位模块接收卫星定位信号并将其解算成空间地理坐标，乘客端GPS定位模块将解算的空间地理坐标传送到乘客端GPRS模块，将解算后的地理坐标和电子地图信息同时显示的LCD显示电路。

GPRS通信模块包括声卡驱动电路、增强电流的电路和串口通信电路。

本实用新型的工作方式如下： 

步骤一：出租车在空载时，车载设备端通过车载端GPS定位模块进行定位，并在LCD上显示，通过车载端GPRS通信模块与服务器建立连接，并发送车的基本信息和位置；

步骤二：服务器接收车载设备端的信息后，对此车进行编号，建立数据库，数据库中包含车辆的信息；

步骤三：乘客手持端通过乘客端GPS模块定位，通过乘客端GPRS通信模块与服务器建立连接，并把自身的位置和召车的信息发送给服务器；

步骤四：服务器接收乘客手持端的信息后，从数据库中搜索出其周边一定范围的出租车，并将车的信息和位置发送给乘客手持端；

步骤五：乘客手持端接收到服务器的信息后，将显示出周边的出租车，此时，乘客选择欲搭乘的车，通过乘客端GPRS通信模块向服务器发出召车请求；

步骤六：服务器对乘客手持端的召车请求进行处理，并把请求和乘客位置发送给对应出租车车载设备端；

步骤七：车载设备端通过LCD显示乘客的位置，出租车司机可以选择接受或拒绝，并通过载端GPRS通信模块把指令发送给服务器，服务器处理后，向乘客发出召车回复的信息；若选择接受，则乘客手持端和车载设备端不断地更新定位信息，对两者的位置进行动态的实时显示；若选择拒绝，则将对方从自己的显示屏幕上清除，并返回步骤三。

所述的车辆信息包括GPS位置的经纬度信息、车牌号、司机姓名、历史载客信用记录、历史事故记录。乘客端通过服务器调取空驶出租车信息，并向它发送召车请求。车载设备端通过服务器调取乘客信息，并向它发送召车回复。

实施例：

乘客手持端可以采用Android/IOS智能手机或者平板电脑。乘客利用乘客手持端上安装的APP，通过APP定位自己后，通过无线通信连接服务器，从服务器获得一定范围内空驶出租车位置，并向服务器发送召车请求。该终端在任何具有移动信号的场所均可以使用。

出租车车载设备端，主要由S3C6410处理器、EVC-LCD070显示屏、SIM300模块和GPS ANTENNA模块组成。S3C6410处理器分析并处理各种召车命令；EVC-LCD070显示屏显示乘客召车请求并可被司机触摸控制；通过SIM300模块与车载端进行基于GPRS的通信；通过GPS ANTENNA模块定位出租车位置；通过GPRS与服务器建立连接；车载设备端将自己的位置信息和召车回复发送给服务器，从服务器端读取乘客位置信息和召车请求；车载设备端还可以根据出租车的状态（空载、载客、停运）控制是否向外界发送信号。

服务器的作用是接受乘客手持端（手机客户端）乘客的位置信息和召车请求，同时接受车载设备端的信息和召车回复。

GPRS的实现，利用分组在网络传送指定数据，而不是采用固定电路连接。流量上体现了“得到即支付”的原则。SIM300具有GMS/GPRS 900/1800/1900MHz功能以实现语音、数据的高速传输。GPRS接收和发送的数据均通过串口进行传送。

GPS定位的实现，采用伪距观测定位求出接收机的三维位置、方向运动速度和时间信息。按照导航电文遥测码、转换码、第一数据块、第二数据块和第三数据块的编排格式提取计算所需的数据，将提取的数据解算即可。              

再通过串口通信将GPS模块解算后的位置等信息传回S3C6410处理器进行存储、显示和发送。

LCD显示模块主要用于在车载端实时显示乘客的位置及地图信息，当乘客位置发生移动时，可更新显示其即时位置；在手机端实时显示来接客的出租车位置及地图信息，出租车在途行驶或交叉口等待通行的信息。

S3C6410处理器通过发送控制信号，进行LCD的显示和采集触摸屏的位置信息、控制音频模块输入输出信号，还对GPRS和GPS的串口通信进行控制，以此实现GPS定位功能和GPRS的通信功能。

出租车处于空载状态时，车载设备端通过车载端GPRS通信模块与服务器进行连接，其中包含由车载端GPS定位模块接收解算好的车辆位置、速度等信息。当乘客手持端接收到车载设备端的信息后，并与该辆出租确认服务关系，APP会将确认信息连同自己的位置信息发回车载设备端，车载设备端将SD卡内的电子地图信息和通过坐标变换后的GPS定位信息一起显示在LCD显示屏上。同时，车载端和客户端也可以通过GPRS通信模块的语音功能进行通话。出租车车载端由自身的电源供电。

例如，当乘客在南京市新街口打车，目的地为孝陵卫南京理工大学，使用本系统的的实施步骤如下：

步骤一：出租车在空驶时开启车载设备端的Qt程序。此时，车载设备端通过车载端GPS定位模块定位，并在LCD屏幕上显示，通过车载端GPRS通信模块与服务器建立连接，并发送车的基本信息（如车牌号，车身颜色等）和位置；

步骤二：服务器端接收出租车车载设备端的信息后，对此车进行编号，建立数据库，数据库中包含车辆的经纬度信息、车牌号、司机姓名等；

步骤三：乘客手机通过GPS定位模块定位，通过GPRS与服务器建立连接。乘客在软件的目的地一栏中输入“南京理工大学”，在搜索范围中选择“500m”，在是否愿意增加费用一栏中填入所愿意多交付的费用。此时点击“召车”按钮后，手机讲位置信息及上述信息通过GPRS传输到服务器。

步骤四：服务器接收乘客手持端发送的信息后，从数据库中搜索出其500m范围内的出租车，并将车的信息和位置发送给用户手机客户端。

步骤五：乘客手机客户端接收到服务器的信息后，地图上将显示出周边的出租车。此时，乘客可以选择欲搭乘的车，向服务器发出召车请求，此时用户界面上其他车辆信息均消失。

步骤六：服务器对乘客的召车请求进行处理，并把请求和乘客位置发送给对应出租车。

步骤七：，车载设备端通过LCD显示乘客的位置。出租车司机可以选择接受或拒绝，并把指令发送给服务器，服务器处理后，向乘客发出召车回复的信息。接受，则乘客手持端和车载设备端对两者的位置进行动态的实时显示（不断的更新定位信息）。拒绝，则将对方从自己的显示端清除。并返回步骤三。

Claims (3)

1.一种可视化出租车点对点自主召车系统，其特征在于：包括乘客手持端、车载设备端以及服务器，其中，乘客手持端包括乘客端GPS定位模块，乘客端GPRS通信模块和乘客端处理器；车载设备端包括车载端处理器、LCD显示模块、音频电路、时钟模块、车载端GPS定位模块和车载端GPRS通信模块；乘客手持端和车载设备与服务器均通过GPRS通信模块连接；车载设备端中，时钟模块、LCD显示模块、音频电路、车载端GPS定位模块、车载端GPRS通信模块均与车载端处理器相连接；乘客手持端中，乘客端GPS定位模块和乘客端GPRS通信模块均与乘客端处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种可视化出租车点对点自主召车系统，其特征在于：所述的乘客端GPS定位模块和车载端GPS定位模块包括GPS模块电路、CPU的串口通信电路。

3.根据权利要求1所述的一种可视化出租车点对点自主召车系统，其特征在于：所述的GPRS通信模块包括声卡驱动电路、增强电流的电路和串口通信电路。

Images