CN203159065U - 用于孔对准的安装辅助装置以及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于孔对准的安装辅助装置，该孔包括设置在基架上的第一孔（11）和设置在可拆卸部件上的第二孔（12），该可拆卸部件安装在该基架上，其中，该安装辅助装置包括显示器和至少一个安装在所述第一孔（11）周围的摄像头，所述摄像头拍摄的图像传送到所述显示器进行显示。本实用新型还提供了一种包括上述安装辅助装置的起重机。通过上述技术方案，在孔的周围设置摄像头来对安装过程实现可视化监控，从而能够使操作者在无法观察到孔的情况下进行准确地操作，大大提高了装配效率，节省了人力，提高了安装精度和装配效果，尤其是在对于起重机等大型工程机械，有利于实现装配的自动化。

Description

用于孔对准的安装辅助装置以及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于孔对准的安装辅助装置，还涉及一种包括该安装辅助装置的起重机。 

背景技术

在将两个部件装配在一起的过程中，经常需要将两个部件上的孔对准，然后再利用销轴等连接件穿过两个孔，以将两个部件安装在一起。但是在现有技术中，将两个孔对准比较困难，尤其是在大型的工程机械上，往往因为不易直接对孔与孔的对准情况进行观察而耗时好力。 

以超大吨位起重机的吊臂为例，由于吊臂重量较大，需要将其拆卸下来单独运输而不能随车形式，到工作场地之后再将吊臂重新安装在转台上。 

在吊臂安装过程中，关键的步骤是将吊臂的安装销孔与转台的销孔对准，然后才能插入销轴以将吊臂与转台连接起来。然而由于吊臂与转台间配合尺寸较小，无法依靠操作者肉眼观察，装配状态无法及时反馈给操作者，操作者当然也无法及时调整吊臂与转台的装配间隙。 

因此，在现有技术中，起重机的吊臂装配时，操作者无法观察吊臂与转台之间的相互位置，装配过程完全是“黑箱”操作，而这两者的相对位置关系又是装配吊臂时的一个重要参数，只有通过操作者根据经验来反复调整吊臂与转台间的相对位置，以尝试将吊臂的安装销孔和转台的销孔对准。所以整个吊臂的安装过程非常耗时费力，装配效率低下，而且装配效率的高低直接取决于操作者的经验，不利于吊臂装配的自动化。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于孔对准的安装辅助装置，该安装辅助装置能够对孔对准的过程实现可视化监控。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于孔对准的安装辅助装置，该孔包括设置在基架上的第一孔和设置在可拆卸部件上的第二孔，该可拆卸部件安装在该基架上，其中，该安装辅助装置包括显示器和至少一个安装在所述第一孔周围的摄像头，所述摄像头拍摄的图像传送到所述显示器进行显示。 

优选地，所述安装辅助装置还包括设置在所述可拆卸部件上的对准标记，该对准标记与摄像头一一对应。 

优选地，所述摄像头包括沿所述第一孔的圆周设置的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。 

优选地，所述第一摄像头和第二摄像头设置于所述第一孔的直径的两端，所述第三摄像头设置于所述第一摄像头和第二摄像头之间弧线的中点。 

优选地，所述第三摄像头设置于所述第一摄像头和第二摄像头之间下方的弧线的中点。 

优选地，所述基架为起重机的转台。 

本实用新型还提供一种起重机，该起重机包括转台和吊臂，该转台上设置有第一孔，所述吊臂上设置有第二孔，其中，该吊臂安装孔上设置有根据本实用新型所述的安装辅助装置。 

通过上述技术方案，在孔的周围设置摄像头来对安装过程实现可视化监控，从而能够使操作者在无法观察到孔的情况下进行准确地操作，大大提高了装配效率，节省了人力，提高了安装精度和装配效果，尤其是在对于起重机等大型工程机械，有利于实现装配的自动化。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是具有根据本实用新型的安装辅助装置的起重机转台的示意图； 

图2是将吊臂安装到具有根据本实用新型的安装辅助装置的起重机转台上的示意图； 

图3是利用本实用新型的安装辅助装置对吊臂和转台进行孔对准安装的示意图，其中吊臂和转台在Y轴方向上相距较远，吊臂沿箭头方向朝向转台运动； 

图4是根据图3的孔对准安装的示意图，其中吊臂沿Y轴方向运动到距离转台较近的位置。 

附图标记说明 

11第一孔        12第二孔 

21第一摄像头    22第二摄像头 

23第三摄像头    3转台 

4吊臂 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下” 通常是指在竖直平面上的上方和下方，但是并不特指沿竖直方向上的正上方和正下方，只是宽泛地指在竖直平面内的竖直高度的高低，具体含义应当结合上下文及附图进行理解。 

本实用新型提供一种用于孔对准的安装辅助装置，该孔包括设置在基架上的第一孔11和设置在可拆卸部件上的第二孔12，该可拆卸部件安装在该基架上，其中，该安装辅助装置包括显示器和至少一个安装在所述第一孔11周围的摄像头，所述摄像头拍摄的图像传送到所述显示器进行显示。 

本实用新型的安装辅助装置主要用于孔与孔之间的对准，当然也可以推广地应用到孔与轴等部件的配合中。该第一孔11设置在基架上，该基架可以为任何适用的装置的基架，第二孔12设置在可拆卸部件上，该可拆卸部件通过第一孔11和第二孔12的配合安装到基架上。具体地，在第一孔11的周围设置摄像头，该摄像头为至少一个，在装配过程中用于拍摄第一孔11和第二孔12相配合的位置情况，摄像头拍摄到的图像传送到显示器进行显示，操作者通过显示器观察第一孔11与第二孔12的位置关系，并进行相应的调整，从而使得装配过程能够高效且准确地进行。 

当第一孔11需要与第二孔12相对应地定位后，再利用轴或其他连接件穿过两个孔，从而将可拆卸部件与基架配合在一起。在将两个孔对齐地定位的过程中，摄像头使得操作者能够观察到第二孔12与第一孔11的相对位置关系。或者是对于第一孔11与轴等连接件装配在一起的情况。本实用新型的安装辅助装置对于装配空间狭小，装配过程不易观察的情况尤为适用。 

因此，优选地，所述安装辅助装置还包括设置在所述可拆卸部件上的对准标记，该对准标记与摄像头一一对应。 

根据上述优选实施方式，在将可拆卸部件安装到基架上时，通常需要将第二孔12与第一孔11对准，然后再用轴穿过第二孔12和第一孔11，从而将可拆卸部件安装到基架上。或者当可拆卸部件上设置有轴或销等连接件来 与第一孔11配合时，将该轴或销直接穿过第一孔11并固定，从而将可拆卸部件安装到基架上。也就是说，可拆卸部件上可以根据实际情况选择任意一种适于与第一孔11配合以直接或间接地与第一孔11连接的结构，只不过本实用新型的技术方案对于解决现有技术中两个孔对准的技术问题效果比较明显。 

该对准标记可以设置在第二孔12的周围，并且与摄像头一一对应，在装配时当摄像头与对准标记分别对应时认为第二孔12与第一孔11配合，即第二孔12和第一孔11的轴线在一条直线上；对于可拆卸部件上设置有轴的情况，该对准标记也可以同样地设置在该轴的周围与摄像头一一对应，在装配时当摄像头与对准标记分别对应时认为轴与第一孔11对准，即轴和第一孔11的轴线在一条直线上，或者当该摄像头为两个以上时将该对准标记设置在轴的中心处，当该对准标记位于与各个摄像头的距离相等的位置时认为该轴与第一孔11配合，即轴和第一孔11的轴线在一条直线上。 

优选地，所述摄像头包括沿所述第一孔的圆周设置的第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23。 

根据本实用新型的技术方案，该摄像头至少为一个。在本实用新型的优选实施方式中，如图1所示，该摄像头包括第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23，也就是说至少包括三个摄像头，由于三点可以确定一个圆，因此可以通过三个摄像头来较为准确的确定第一孔11与第二孔12是否对准。 

更优选地，所述第一摄像头21和第二摄像头22设置于所述第一孔11的直径的两端，所述第三摄像头23设置于所述第一摄像头21和第二摄像头22之间弧线的中点。 

也就是说，第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23设置在孔1的下半圆周上，其中第一摄像头21和第二摄像头22在同一水平面上，第三摄像头23位于等分第一摄像头21和第二摄像头22之间弧线的位置，优选 地，所述第三摄像头23设置于所述第一摄像头21和第二摄像头22之间下方的弧线的中点，也就是孔1沿竖直平面的直径的下端点位置。 

需要说明的是，在第一孔11的周围可以根据需要设置任意数量的摄像头，而且当设置有多个摄像头时，该多个摄像头也可以根据实际情况分布，例如间隔相等的设置在第一孔11的圆周上，即将第一孔11的圆周等分。 

优选地，所述基架为起重机的转台3。 

在起重机中，优选地，该基架为起重机的转台3，可拆卸部件为起重机的吊臂4，吊臂4上设置有第二孔12，如图1和图2所示。在转台上设置有第一孔11，在第一孔11周围设置有销孔钢套，在该销孔钢套上设置有三个微型摄像头，即第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23，该三个摄像头拍摄的图像传送到显示器上进行显示，当然，摄像头还可以与控制器电连接，控制器接收该三个摄像头拍摄的图像，还可以对该图像进行适当的处理，并将该（处理后的）图像传送到显示器进行显示，操作者通过显示器观察转台3的第一孔11与吊臂4的第二孔12之间的位置关系，并进行相应的调整，从而使得第一孔11的轴线与第二孔12的轴线能够重合，然后再利用轴等连接件穿过第一孔11和第二孔12，以将吊臂4安装在转台3上。 

根据本实用新型的优选实施方式，在第二孔12的周围设置有对准标记，因此可以在三个摄像头拍摄的图像中，根据该对准标记的位置来确定摄像头是否与对准标记对准，并且可以根据该对准标记的位置来相应的调整吊臂的位置，能够更加直观准确地进行控制。 

如图所示地建立三维坐标系，操作者可以很容易地先在X轴方向上调整吊臂4相对于转台3的位置，然后再在Y轴和Z轴行程的平面上分别沿Y轴方向或Z轴方向调整吊臂4相对于转台3的位置。以Y轴方向为例，如图3和图4所示，如果三个摄像头均未拍摄到吊臂4的图像，则应当将吊臂4继续沿Y轴移动，并主要根据第一摄像头21和第三摄像头23拍摄的图像 来调整第二孔12沿Y轴相对于第一孔11的位置。同理地，根据第二摄像头22所拍摄的图像来观察第二孔12沿Z轴相对于第一孔11的位置以进行相应的调整。 

本实用新型还提供一种起重机，该起重机包括转台和吊臂，该转台上设置有第一孔，所述吊臂上设置有第二孔，其中，该吊臂安装孔上设置有根据本实用新型所述的安装辅助装置。 

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。 

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。 

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。 

Claims (7)

1.一种用于孔对准的安装辅助装置，该孔包括设置在基架上的第一孔（11）和设置在可拆卸部件上的第二孔（12），该可拆卸部件安装在该基架上，其特征在于，该安装辅助装置包括显示器和至少一个安装在所述第一孔（11）周围的摄像头，所述摄像头拍摄的图像传送到所述显示器进行显示。 

2.根据权利要求1所述的安装辅助装置，其特征在于，所述安装辅助装置还包括设置在所述可拆卸部件上的对准标记，该对准标记与摄像头一一对应。 

3.根据权利要求1所述的安装辅助装置，其特征在于，所述摄像头包括沿所述第一孔的圆周设置的第一摄像头（21）、第二摄像头（22）和第三摄像头（23）。 

4.根据权利要求3所述的安装辅助装置，其特征在于，所述第一摄像头（21）和第二摄像头（22）设置于所述第一孔（11）的直径的两端，所述第三摄像头（23）设置于所述第一摄像头（21）和第二摄像头（22）之间弧线的中点。 

5.根据权利要求4所述的安装辅助装置，其特征在于，所述第三摄像头（23）设置于所述第一摄像头（21）和第二摄像头（22）之间下方的弧线的中点。 

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的安装辅助装置，其特征在于，所述基架为起重机的转台（3）。 

7.一种起重机，该起重机包括转台（3）和吊臂（4），该转台（3）上设置有第一孔（11），所述吊臂（4）上设置有第二孔（12），其特征在于，该第一孔（11）上设置有根据上述权利要求1-6中任意一项所述的安装辅助装置。 

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