CN203142785U - 行星式鹅颈转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于大件运输车辆技术领域，具体涉及一种行星式鹅颈转向机构。主要由牵引销、与牵引销座连接的太阳轮、带内齿圈的回转支承内圈、回转支承外圈、与行星轮连接的转向架和转向驱动油缸组成。牵引销座可以选择不同高度；行星轮系使牵引销座与转向架的运动之间有一定的传动比；转向架可以与单层或双层转向驱动油缸连接，油缸的连接位置可以有两种选择。本实用新型构思新颖，结构简单紧凑，使用安全方便。
Description
技术领域
本实用新型属于大件运输车辆技术领域，具体涉及一种通过牵引车的转向运动来驱动被牵引挂车的转向的行星式鹅颈转向机构。
背景技术
鹅颈是连接牵引车和挂车的主要装置，在鹅颈上设置转向驱动机构，可以通过牵引车的转向运动来驱动挂车车轮的转向，从而大大地提高整个汽车列车的道路通过性能、增加行驶安全、减少轮胎磨损，因此大件运输所采用的液压鹅颈上普遍采用了转向驱动机构。
一般鹅颈的转向驱动采用连杆机构，其中四杆机构比较简单，但是在牵引车做大角度转向时，驱动油缸的头部容易发生干涉，导致损坏；六杆机构复杂，运动分析中非线性较强，结构受力不对称，布置空间较大。
采用行星轮系的鹅颈转向机构结构简单紧凑，充分利用回转支承的内齿圈及其内部空间，驱动油缸的头部不会发生干涉，驱动能力强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种简单紧凑、使用可靠、驱动能力强的行星式鹅颈转向驱动机构，通过牵引车的转向运动来驱动挂车车轮的转向。
本实用新型提出的行星式鹅颈转向机构，包括牵引销6、与牵引销座7连接的太阳轮14、回转支承内圈8、回转支承外圈5、行星轮13、转向架11和转向驱动油缸，其中：转向驱动油缸一端与转向架11连接，另一端与鹅颈纵梁2连接，鹅颈纵梁2下部设置回转支承外圈5和回转支承内圈8，所述回转支承内圈8设有内齿圈，带内齿圈的回转支承内圈8与鹅颈纵梁2相连接，形成固定的内齿圈；行星轮13的轴穿过转向架11，通过轴端挡板固定；牵引销6安装在牵引销座7上，牵引销座7与回转支承外圈5连接；牵引销座7上设有带孔的花键，牵引销座7通过所述花键连接太阳轮14；太阳轮14、行星轮13和回转支承内圈8形成齿圈固定的行星轮系。
本实用新型中，因为内齿圈固定，牵引销座7与转向架11之间的传动比为1+K，其中K为齿圈与太阳轮的齿数比。因此转向架11的转角要小于牵引车转角，例如内齿圈8齿数80，太阳轮14齿数48，传动比为1+80/48=2.67，转向架11转角只比牵引车转角的1/3多一些，不会引起转向驱动油缸头部的干涉。
本实用新型中，所述转向架11上设置单层或双层连接孔，所述连接孔连接转向驱动油缸。
本实用新型中，所述转向架11上设有两组转向驱动油缸连接孔，使用时，可以根据挂车组合情况在其中选择一组连接孔。
本实用新型中，作为行星架的转向架11，可以根据载荷设置2～4个行星轮13，在行星轮13的驱动下，转向架11带动转向驱动油缸伸缩，形成运动的油液去推动挂车的转向油缸。转向驱动油缸的直径与挂车转向油缸相匹配，根据被牵引挂车的车轮轴数和位置，可以选择单层或双层转向油缸。转向架11上还设有两组连接孔，可以根据需要供转向驱动油缸连接使用。
本实用新型中，牵引销座7，可以根据牵引车牵引鞍座的高低来确定不同的高度。
本实用新型构思新颖，结构简单紧凑，使用安全方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的A-A的旋转剖视图。
图中标号：1为鹅颈端梁，2为鹅颈纵梁，3为上层转向驱动油缸，4为下层转向驱动油缸，5为回转支承外圈，6为牵引销，7为牵引销座，8为回转支承内圈（带内齿圈），9为挂车前端转向油缸，10为液压鹅颈加载油缸，11为转向架，12为转向架上支承，13为行星轮，14为太阳轮，15为转向驱动油缸安装孔，16为转向驱动油缸销轴。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例1：参阅附图1和附图2，本实用新型主要由与牵引销6、与牵引销座7连接的太阳轮14，带内齿圈的回转支承内圈8、回转支承外圈5；与行星轮13连接的转向架11、上层转向驱动油缸3和下层转向驱动油缸4组成。太阳轮14、回转支承内圈8、转向架11构成一个固定内齿圈的行星轮系，太阳轮14作为运动输入、转向架11作为运动输出。
牵引销座7的高度可以根据牵引车鞍座的高度来确定，对于不同的鞍座的高度可以选择不同的牵引销座7。
牵引销6安装在牵引销座7上，后者与回转支承外圈5连接。牵引销座7上焊有带孔的花键轴，与太阳轮14连接，花键连接为太阳轮14提供了一定的浮动性，改善了啮合情况。花键轴中间的孔为转向架11的枢轴提供了下支承，枢轴的上支承通过螺栓安装在鹅颈纵梁上。
带内齿圈的回转支承内圈8与鹅颈纵梁2相连接。鹅颈纵梁2连接鹅颈端梁1。
行星轮13的轴穿过转向架11，通过轴端挡板固定。
转向架11为双层结构，可以与上下两层的上层转向驱动油缸3和下层转向驱动油缸4连接；每一层中相对每个油缸设置了两个连接孔，以便更好地适应不同轴线、不同车长的挂车。
上层转向驱动油缸3和下层转向驱动油缸4一端与转向架11铰接，另一端与鹅颈纵梁2铰接。当转向架11被牵引销座7转动时，上层转向驱动油缸3或下层转向驱动油缸4长度改变，压缩液压油液驱动挂车的转向油缸。
Claims (4)
1.一种行星式鹅颈转向机构，包括牵引销(6)、与牵引销座(7)连接的太阳轮(14)、回转支承内圈(8)、回转支承外圈(5)、行星轮(13)、转向架(11)和转向驱动油缸，其特征在于：转向驱动油缸一端与转向架(11)连接，另一端与鹅颈纵梁(2)连接，鹅颈纵梁(2)下部设置回转支承外圈(5)和回转支承内圈(8)，所述回转支承内圈(8)设有内齿圈，带内齿圈的回转支承内圈(8)与鹅颈纵梁(2)相连接，形成固定的内齿圈；行星轮(13)的轴穿过转向架(11)，通过轴端挡板固定；牵引销(6)安装在牵引销座(7)上，牵引销座(7)与回转支承外圈(5)连接；牵引销座(7)上设有带孔的花键，牵引销座(7)通过所述花键连接太阳轮(14)；太阳轮(14)、行星轮(13)和回转支承内圈(8)形成行星轮系。
2.根据权利要求1所述的行星式鹅颈转向机构，其特征在于所述转向架(11)上设置单层或双层连接孔，所述连接孔连接转向驱动油缸。
3.根据权利要求1所述的行星式鹅颈转向机构，其特征在行星架的转向架(11)根据载荷设置2～4个行星轮(13)。
4.根据权利要求1所述的行星式鹅颈转向机构，其特征在所述转向架(11)上设有两组转向驱动油缸连接孔，使用时，根据挂车组合情况在其中选择一组连接孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320056490 CN203142785U (zh) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 行星式鹅颈转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320056490 CN203142785U (zh) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 行星式鹅颈转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203142785U true CN203142785U (zh) | 2013-08-21 |
Family
ID=48970333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320056490 Expired - Lifetime CN203142785U (zh) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 行星式鹅颈转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203142785U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103661673A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 扬州盛达特种车有限公司 | 一种道路用重载荷铁水包转运半挂车 |
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2013
- 2013-02-01 CN CN 201320056490 patent/CN203142785U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103661673A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 扬州盛达特种车有限公司 | 一种道路用重载荷铁水包转运半挂车 |
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