CN203511798U - 矿用铰接式双向驾驶型顺槽车 - Google Patents

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张洪建
胡方仕
曹传福
张坤林
白树文
陈帅
冯加玮
孙文茂
孙淼
李文娟
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Abstract

本实用新型涉及一种矿用运输车技术领域,具体地说是一种矿用铰接式双向驾驶型顺槽车,包括前车架、后车架、发动机、传动装置、铰接装置、制动器和前、后驾驶室,所述的传动装置包括双向变量泵、行走液压马达、变速箱、传动轴、前车驱动桥和后车驱动桥,发动机设置在前车架上,发动机与双向变量泵连接,双向变量泵与行走液压马达连接,行走液压马达与变速箱连接,变速箱通过传动轴分别与前车驱动桥和后车驱动桥进行连接,在传动轴上设置有制动器和联轴器。本实用新型具有传动可靠,转向灵活,操作方便的特点。

Description

矿用铰接式双向驾驶型顺槽车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种矿用运输车技术领域,具体地说是一种矿用铰接式双向驾驶型顺槽车。
背景技术
[0002] 煤矿用顺槽车是煤矿井下顺槽巷道常用的搬运车辆,一般具有单向驾驶、运输整体或散装货物等多功能,其体型小,可以满足在狭窄的井下顺槽巷道使用。目前该类产品的顺槽车通常包括单驾驶室、车架、车厢、防爆柴油机等,传动方式通常采用闭式双液压油泵带双液压马达,该结构传动性能差,转向不灵活;另外,驾驶操纵方式为先导阀手柄控制,无驾驶方向盘,与常规车辆相比存在驾驶不习惯,驾驶舒适性差,操作不方便。
发明内容
[0003] 本实用新型为了克服上述缺陷提供了一种传动可靠,转向灵活,操作方便的矿用铰接式双向驾驶型顺槽车。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是:一种矿用铰接式双向驾驶型顺槽车,包括前车架、后车架、发动机、传动装置、铰接装置、制动器和前、后驾驶室,铰接装置设置在前车架与后车架之间,其特征是:所述的传动装置包括双向变量泵、行走液压马达、变速箱、传动轴、前车驱动桥和后车驱动桥,发动机设置在前车架上,发动机与双向变量泵连接,双向变量泵与行走液压马达连接,行走液压马达与变速箱连接,变速箱通过传动轴分别与前车驱动桥和后车驱动桥进行连接,在传动轴上设置有制动器和联轴器。
[0005] 本实用新型中,铰接装置为双铰接装置,即包括上下设置的两个铰接架,在两个铰接架之间设置有两个转向油缸,两个转向油缸水平排列并分别连接在前车架和后车架之间的两侧。
[0006] 本实用新型中,在后车架上设置有起重机,前、后驾驶室内的转向器为方向盘。
[0007] 本实用新型中的传动装置设置了双向变量泵及行走液压马达等,发动机通过双向变量泵将机械能转变成液压能,并将液压能传递给行走液压马达,使液压能转变为机械能,然后驱动变速箱8工作,通过传动比变化后输出动力,经传动轴将扭矩传递给前车驱动桥或后车驱动桥,从而使车辆行驶,该结构的传动装置,传动稳定、可靠,转向灵活;铰接装置中不仅设置了两个铰接架,还在两个铰接架之间设置有两个转向油缸,通过转向油缸伸缩改变前车与后车中线的相对夹角,实现了整车转向。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的示意图。
[0009] 图2为图1的俯视图。
具体实施方式[0010] 现结合附图对本实用新型作进一步描述,图1为本实用新型的一种实施例,包括前车架1、后车架17、发动机5、传动装置、铰接装置15、制动器13和前、后驾驶室,铰接装置15设置在前车架I与后车架17之间,所述的传动装置包括双向变量泵6、行走液压马达7、变速箱8、传动轴9、前车驱动桥10和后车驱动桥14,发动机5设置在前车架I上,发动机5与双向变量泵6连接,双向变量泵6与行走液压马达7连接,行走液压马达7与变速箱8连接,变速箱8通过传动轴9分别与前车驱动桥10和后车驱动桥14进行连接,在传动轴9上设置有制动器13和联轴器12。车厢通常设置在后车架17上部,制动器13通常为湿式驻车制动器13。
[0011] 本实施例中,铰接装置15为双铰接装置15,即包括上下设置的两个铰接架,在两个铰接架之间设置有两个转向油缸16,两个转向油缸16的两端分别与前车架I和后车架17连接,两个转向油缸16水平排列并位于铰接架的两侧。本实施例中,在后车架17上还设置有起重机19,前、后驾驶室内的转向器4为方向盘。
[0012] 本实用新型中,发动机5发出的动力通过飞轮传递给行走双向变量泵6,将机械能转变成液压能,经过液压管路将高压液压油的液压能传递给行走液压马达7,使液压能转变为机械能,驱动变速箱8工作,变速箱8通过传动比变化后输出动力,经传动轴9将扭矩传递给前车驱动桥10和后车驱动桥14,驱动桥带动车轮转动,从而使车辆行驶。该结构的传动装置,传动可靠,性能稳定,转向灵活。本实用新型在铰接装置15中不仅设置了两个铰接架,还在两个铰接架之间设置有两个转向油缸16,通过转向油缸16伸缩改变前车与后车中线的相对夹角,实现了整车转向,转向时行车稳定。在后车架17上设置有起重机19,有利于装卸大型货物,方便使用。转向控制由先导阀手柄改进为方向盘,方便驾驶,舒适性高。
[0013] 本实用新型具有传动可靠,转向灵活,操作方便的特点。

Claims (3)

1.一种矿用铰接式双向驾驶型顺槽车,包括前车架、后车架、发动机、传动装置、铰接装置、制动器和前、后驾驶室,铰接装置设置在前车架与后车架之间,其特征是:所述的传动装置包括双向变量泵、行走液压马达、变速箱、传动轴、前车驱动桥和后车驱动桥,发动机设置在前车架上,发动机与双向变量泵连接,双向变量泵与行走液压马达连接,行走液压马达与变速箱连接,变速箱通过传动轴分别与前车驱动桥和后车驱动桥进行连接,在传动轴上设置有制动器和联轴器。
2.根据权利要求1所述的矿用铰接式双向驾驶型顺槽车,其特征是:铰接装置为双铰接装置,即包括上下设置的两个铰接架,在两个铰接架之间设置有两个转向油缸,两个转向油缸水平排列并分别连接在前车架和后车架之间的两侧。
3.根据权利要求1所述的矿用铰接式双向驾驶型顺槽车,其特征是:在后车架上设置有起重机,前、后驾驶室内的转向器为方向盘。
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CN105151126A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿用窄矮型铰接式双向运输车及其液压系统

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