CN203124726U

CN203124726U - 一种双向倾翻钢包自动加取盖装置

Info

Publication number: CN203124726U
Application number: CN 201320116568
Authority: CN
Inventors: 刘世杰; 徐勇; 刘仲春; 杨良文; 袁庆阳; 牟世学
Original assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2023-03-14

Abstract

本实用新型提供一种双向倾翻钢包自动加取盖装置，包括钢包、钢包盖、钢结构平台、提升液压缸和插齿组成；钢包包括钢包固定耳座Ⅰ和钢包固定耳座Ⅰ上的销轴、耳板、钢包耳轴；钢包盖包括固定挂钩、转轴Ⅰ、定轴、转轴Ⅱ、钢结构本体和耐火材料；插齿包括中齿和边齿；其特征在于：钢包盖的另一侧还包括钢包盖活动挂钩、钢包盖活动挂钩铰接销轴；钢包还包括钢包固定耳座Ⅱ和钢包固定耳座Ⅱ上的销轴、钢包固定耳座Ⅱ上的耳板各两套；耳板焊接在钢包本体上，耳板的轴孔中穿入钢包耳轴。加取盖用的插齿可固定在钢结构平台上或土建基础上。其有益效果是：带盖的钢包在倾翻时，不需额外的操作，即可向钢包耳轴两侧进行双向自动的倾翻加、取盖操作。

Description

一种双向倾翻钢包自动加取盖装置

技术领域：

本实用新型涉及炼钢设备技术领域，特别是涉及一种倾翻钢包自动加取盖装置。

背景技术：

在现有技术中，主流的钢包自动加取盖装置按其实现方式可分为“正向加取盖”、“反向加取盖”两种，每种方式的特点如下：1、正向加取盖装置，此类加取盖装置按动作特点可分为以下两种；1）加取盖过程中，插齿固定，钢包移动:如图1所示：其结构包括：钢包耳座、钢包盖、钢包盖固定挂钩、钢包盖销轴、插齿、插齿提升机构等。其加取盖操作流程如下：取盖前，包盖带在钢包口上，钢包盖固定挂钩与对应的钢包耳座保持锁定位置，取盖时，钢包向无钢包耳座的方向运动，通过插齿时，钢包盖上的销轴沿着插齿斜面运动，使钢包挂钩与钢包耳座脱钩，使钢包盖达到取出位置。带盖时，钢包盖位于插齿上的取出位置，钢包向有钢包耳座的方向运动，经过插齿时，钢包耳座推动钢包盖固定挂钩，使钢包盖销轴沿着插齿斜面运动，使钢包盖固定挂钩与钢包耳座达到锁定位置、使钢包盖带在钢包口上。在必要时通过插齿提升机构将插齿向上提升避让钢包。这种加取盖装置国外的研究的比较早，1988年申请的欧洲专利EP0331822(A1)采用了此种方案。2）加取盖过程中，插齿移动，钢包固定：如图2所示：其结构形式与“插齿固定，钢包移动”方式类似，包括钢包耳座、可移动的插齿、钢包盖、钢包盖固定挂钩，钢包盖销轴等；其加取盖操作流程为：取盖前，包盖带在钢包口上，钢包盖固定挂钩与对应的耳座保持锁定位置，取盖时，插齿沿着无钢包耳座一侧到有钢包耳座一侧的方向运动，通过钢包时，钢包盖上的销轴沿着插齿斜面运动，使钢包挂钩与钢包耳座脱钩，最终使钢包盖达到取出位置。带盖时，钢包盖位于插齿上的取出位置，插齿沿着自有钢包耳座一侧向无钢包耳座一侧的方向运动，经过钢包时，钢包耳座推动钢包盖固定挂钩，使钢包盖销轴沿着插齿斜面运动，使钢包盖固定挂钩与钢包耳座达到锁定位置、最终使钢包盖带在钢包口上。在必要时移动插齿可移动避让钢包。2、“反向加取盖”装置按动作特点分为以下两种：1）加取盖过程中，插齿固定，钢包移动，如图3所示：其加取盖操作流程如下：取盖前，包盖带在钢包口上，钢包盖固定挂钩与对应的耳座保持锁定位置，取盖时，钢包向图示有钢包耳座的方向运动，通过插齿时，钢包盖上的销轴沿着插齿斜面运动，使钢包挂钩与钢包耳座脱钩，使钢包盖达到取出位置。带盖时，钢包盖位于插齿上的取出位置，钢包向图示无钢包耳座的方向运动，经过插齿时，钢包耳座推动钢包盖固定挂钩，使钢包盖销轴沿着插齿斜面运动，使钢包盖固定挂钩与钢包耳座达到锁定位置、使钢包盖带在钢包口上。在必要时通过插齿提升机构将插齿向上提升避让钢包。国内专利CN201120313962.4采用了此种方案。2）在加取盖过程中，插齿移动，钢包固定：其加取盖操作流程如下：取盖前，包盖带在钢包口上，钢包盖固定挂钩与对应的耳座保持锁定位置，取盖时，插齿沿着有钢包耳座一侧到无钢包耳座一侧的方向运动，通过钢包时，钢包盖上的销轴沿着插齿斜面运动，使钢包挂钩与钢包耳座脱钩，最终使钢包盖达到取出位置。带盖时，钢包盖位于插齿上的取出位置，插齿沿着自无钢包耳座一侧向有钢包耳座一侧的方向运动，经过钢包时，钢包耳座推动钢包盖固定挂钩，使钢包盖销轴沿着插齿斜面运动，使钢包盖固定挂钩与钢包耳座达到锁定位置。上述现有技术存在的缺点是：一方面：钢包仅有一侧有钢包耳座与相应的钢包盖挂钩处于安全锁定位置，所以，带盖钢包只能向没有钢包耳座的一侧倾翻，如带盖钢包要向有钢包耳座的一侧倾翻，就必须人工在没有钢包耳座的一侧插入一个固定件，将该侧钢包与包盖的位置锁定，才能进行带盖倾翻操作，如不插入此类固定件，就必须在倾翻前将包盖从钢包上取出再进行倾翻操作，倾翻操作完再将盖带上。如带盖直接倾翻，不进行上述操作，在倾翻过程中，包盖会从钢包上脱落，影响生产、增加生产成本，同时，钢水外溢会发生重大生产事故和人身伤害事故；另一方面：钢包盖仅在钢包耳轴的一侧有两个固定挂钩和与之一一对应的两个钢包耳座，钢包耳轴的另一侧没有挂钩和钢包耳座。加盖过程中，仅钢包耳轴一侧的钢包盖挂钩与对应的钢包耳座发生进钩动作，取盖过程中，仅钢包耳轴一侧的钢包盖挂钩与对应的钢包耳座发生退钩动作；这加大了生产过程的不安全因素，也影响生产。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种带盖钢包倾翻前，钢包耳轴两侧的钢包耳座与相应的钢包盖挂钩均处于安全锁定位置，带盖的钢包在倾翻时，不需额外的操作，即可向钢包耳轴两侧进行带盖倾翻操作的双向倾翻钢包自动加取盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双向倾翻钢包自动加取盖装置，包括钢包、与钢包铰接的钢包盖、钢结构平台、提升液压缸和固定在钢结构平台上的插齿组成；钢包包括钢包固定耳座Ⅰ和钢包固定耳座Ⅰ上的销轴、耳板、钢包耳轴各两套；钢包盖包括钢包盖固定挂钩、钢包盖转轴Ⅰ、钢包盖定轴、钢包盖转轴Ⅱ、钢包盖钢结构本体和组成钢包盖钢结构本体的耐火材料；插齿包括1个插齿中齿、两个插齿边齿和插齿支撑座、插尺尾部的定位销轴、插齿边齿上的吊耳、插齿边齿上的销轴；其特征在于：钢包盖的另一侧还包括钢包盖活动挂钩、钢包盖活动挂钩铰接销轴；钢包还包括钢包固定耳座Ⅱ和钢包固定耳座Ⅱ上的销轴、钢包固定耳座Ⅱ上的耳板各两套；其特征还在于：插齿中齿的长度为插齿边齿的75%～150%；插齿中齿的边齿的侧轮廓面由平面A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8围成，相邻面倒圆角R过渡；面A3在最底端，与地面平行；A5与A3夹角α1为15°～30°；A5与A6所夹角α2为10°～45°；A7与A6夹角α3为5°～30°；圆弧R2与面A5、A6均相切并向上凸起；圆弧R3与平面A6、A7均相切并向下凸起；圆弧R1与平面A4、A5均相切并向上凸起；插齿边齿（6）的中齿的侧轮廓面由平面B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9围成，相邻面倒圆角R过渡；平面B3在最底端，与b-地面平行；B5与B3夹角β1为0～15度；B6与B3夹角β2为15°～30°；B7与B3夹角β3为0°～15°；圆弧R5与平面B4、B5相切并向上凸起；圆弧R6与平面B5、B6相切并向下凸起；圆弧R7与平面B6、B7相切并向上凸起；圆弧R8与平面B7、B8相切并向下凸起；耳板焊接在钢包本体上，耳板的轴孔中穿入钢包耳轴。加取盖用的插齿固定在土建基础上。

本实用新型的有益效果是：本自动加取盖系统的优点是：1、自动加取盖，钢包通过特定位置的插齿机构，即可完成加取盖动作，加取盖过程全自动，不需人工干预；2、钢包带盖时，可双侧倾翻，无论钢包倾翻台的倾翻方向与钢包到渣方向是否一致，在倾翻台操作时，均可带盖直接倾翻，在任何情况下，均无需在倾翻台进行摘取盖或加固定件的操作，保证钢包倾翻时不延长操作时间，工艺节拍不受影响。

附图说明：

图1是现有技术中的插齿固定，钢包移动，正向加取盖装置结构图；

图2是现有技术中的插齿移动，钢包固定，正向加取盖装置结构图；

图3是现有技术中的插齿固定，钢包移动，反向加取盖装置结构图；

图4是本实用新型实施例的插齿固定，钢包移动，反向加取盖装置结构图；

图5是本实用新型实施例中的插齿部件结构图；

图6是本实用新型实施例中的插齿加取盖工作状态安装示意图；

图7是本实用新型实施例中的插齿避让钢包工作状态安装示意图；

图8是本实用新型实施例中操作的钢包结构图；

图9是本实用新型实施例中操作的钢包盖结构图；

图10是本实用新型实施例中带盖钢包向固定耳座1侧倾翻示意图；

图11是本实用新型实施例中带盖钢包向固定耳座2侧倾翻示意图；

图12是本实用新型实施例中的插齿边齿结构示意图；

图13是本实用新型实施例中的插齿中齿结构示意图。

附图中：1.钢包固定耳座Ⅰ；2.加取盖用插齿；3.钢包盖；3.1钢包盖固定挂钩；3.2钢包盖转轴Ⅰ；3.3钢包盖定轴；3.4钢包盖转轴Ⅱ；3.5钢包盖活动挂钩；4.钢包固定耳座Ⅱ；a.钢包；5.插齿中齿；6.插齿边齿；7.插齿支撑座；8.插齿尾部定位销轴；9.厂房内的钢结构平台；10.提升液压缸；11.插齿边齿上的吊耳；12.插齿边齿上的销轴；13.固定耳座Ⅰ1的销轴；14.耳板；15.钢包耳轴；16.钢包盖钢结构本体；17.耐火材料；18.活动挂钩铰接销轴；19.钢包固定耳座Ⅱ销轴；20.钢包固定耳座Ⅱ耳板；A1-A8分别为形成中齿的8个边；B1-B9分别为形成边齿的9个边；R1-R3为中齿的3个圆角；R5-R8为边齿的4个圆角；α1-α3分别为中齿的相邻两个边形成的夹角；β1-β3分别为边齿相邻两个边形成的夹角；图4中e为戴盖方向、c为取盖方向。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型实施例1做进一步详细说明，本实用新型实施例属于插齿固定，钢包移动，反向加取盖装置结构，如图4～图13所示的一种双向倾翻钢包自动加取盖装置，主要由钢包a、插齿2、钢包盖3、钢结构平台9、提升液压缸10组成；钢包a由钢包固定耳座Ⅰ1、钢包固定耳座Ⅱ4、钢包耳轴15、耳板14、钢包固定耳座Ⅰ1的销轴13、钢包固定耳座Ⅱ的销轴19、钢包固定耳座Ⅱ耳板20组成；钢包盖3由钢包盖固定挂钩3.1、钢包盖转轴Ⅰ3.2、钢包盖定轴3.3、钢包盖转轴Ⅱ3.4、钢包盖活动挂钩3.5、活动挂钩铰接销轴18、钢包盖钢结构本体16、耐火材料17组成；插齿2由插齿中齿5、插齿边齿6、插齿支撑座7、插齿尾部定位销轴8、插齿边齿上的吊耳11、插齿边齿上的销轴12组成；2个钢包a上的固定耳座Ⅰ1焊接在钢包本体上；耳板14焊接在钢包a本体上；2个耳板14的轴孔中穿入固定耳座Ⅰ1的销轴13；加取盖用的插齿2固定在厂房内的钢结构平台上或土建基础上；插齿中齿5的长度为插齿边齿6的75%～150%，其最佳实施例插齿中齿5的长度为插齿边齿6的85%；插齿中齿5的边齿的侧轮廓面由平面A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8围成，相邻面倒圆角R过渡；面A3在最底端，与地面平行；A5与A3夹角α1为15°～30°，其最佳实施例α1为20°；A5与A6所夹角α2为10°～45°，其最佳实施例α2为15°；A7与A6夹角α3为5°～30°，其最佳实施例α3为15°；圆弧R2与面A5、A6均相切并向上凸起；圆弧R3与平面A6、A7均相切并向下凸起；圆弧R1与平面A4、A5均相切并向上凸起。插齿边齿6的中齿的侧轮廓面由平面B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9围成，相邻面倒圆角R过渡；平面B3在最底端，与b-地面平行；B5与B3夹角β1为0°～15°，其最佳实施例β1为10°；B6与B3夹角β2为15°～30°，其最佳实施例β2为20°；B7与B3夹角β3为0°～15°，其最佳实施例β3为10°；圆弧R5与平面B4、B5相切并向上凸起；圆弧R6与平面B5、B6相切并向下凸起；圆弧R7与平面B6、B7相切并向上凸起；圆弧R8与平面B7、B8相切并向下凸起。

本实用新型的加取盖操作流程是：1自动取盖→2避让无盖钢包→3自动加盖→4带盖钢包向固定耳座Ⅰ侧倾翻→5带盖钢包向固定耳座Ⅱ侧倾翻：

1、自动取盖：自动取盖前，钢包盖带在钢包口上，钢包盖固定挂钩与固定耳座Ⅰ保持锁定状态，钢包盖活动挂钩与钢包固定耳座Ⅱ保持锁定状态，插齿与水平面夹角处于自动取盖设定值。当钢包沿着图示取盖方向通过插齿时，钢包上固定耳座Ⅰ的耳轴,推动钢包盖固定挂钩,钢包盖各转轴、定轴沿插齿斜面运动，带动钢包盖升降、平移、翻转，使钢包盖固定挂钩、钢包盖活动挂钩与各自对应的钢包上的固定耳座（固定耳座Ⅰ、固定耳座Ⅱ）脱钩并达到取盖通过位置。取盖过程中插齿安装位置如图6所示.

2、避让无盖钢包：自动取盖后，包盖保持在插齿上的取盖通过位置，用液压缸或卷扬机向上拉动插齿吊耳，使插齿与水平面夹角变小，包盖位置上升，使包盖固定挂钩及活动挂钩的下沿均高于钢包上固定耳座Ⅰ、固定耳座Ⅱ的上沿，使无盖钢包顺利从其下通过。避让过程中插齿安装位置如图7所示。

3、自动加盖：自动取盖后，用液压缸或卷扬机向下推动插齿吊耳,调整插齿使无盖钢包沿着图示带盖方向通过插齿，固定耳座Ⅰ上的销轴推动包盖固定挂钩，使包盖上各转轴、定轴沿着插齿斜面运动，带动钢包盖升降、平移、翻转，令包盖固定挂钩及活动挂钩达到锁定位置，最终使钢包盖带在钢包口上。加盖过程中插齿位置如图7所示。

4、带盖钢包向固定耳座Ⅰ侧倾翻：倾翻前，经过自动加盖操作，包盖带在钢包上，包盖固定挂钩、活动挂钩均处于锁定位置，钢包带盖向固定耳座Ⅰ侧倾翻时，包盖上活动挂钩钩紧固定耳座Ⅱ，使包盖固定挂钩保持与固定耳座Ⅰ的锁定，包盖在倾翻过程中，包盖始终牢靠的带在钢包口上，方便操作工隔着钢包盖对钢包进行操作。

5、带盖钢包向固定耳座2侧倾翻：倾翻前，包盖带在钢包上，包盖固定挂钩、活动挂钩均与各自对应的钢包固定耳座保持锁定位置，钢包带盖向固定耳座Ⅱ侧倾翻时，包盖固定挂钩钩紧固定耳座Ⅰ，使包盖挂在固定耳座Ⅰ上不脱落，同时包盖活动挂钩在重力的作用下可向下打开，脱离与固定耳座Ⅱ的锁定位置，使得包盖在固定耳座Ⅱ侧可自由打开；钢包盖活动挂钩的尾端铰接在包盖钢结构上的2个销轴上，向固定耳座Ⅰ一侧倾翻时，活动挂钩能钩住固定耳座Ⅱ上的耳轴；钢包盖活动挂钩3.5的尾端铰接在钢包盖活动挂钩铰接销轴18上包盖钢结构上的2个销轴上，向固定耳座Ⅰ一侧倾翻时，活动挂钩能钩住固定耳座Ⅱ上的耳轴；

本实用新型的原理是：钢包盖在钢包耳轴的两侧各有两个挂钩，一侧为固定式挂钩、另一侧为铰接活动式挂钩；活动式挂钩与其对应的钢包上的固定耳座朝向倒渣一侧，令钢包盖固定挂钩及其对应的钢包上的固定耳座朝向倾翻台倾翻的一侧；倾翻前钢包盖带在钢包上成锁定状态；倾翻时钢包盖上的活动挂钩拉紧其对应的钢包上固定耳座的销轴，保证钢包盖不从钢包上脱落下来。倒渣前钢包盖带在钢包上成锁定状态；倒渣时钢包盖上的固定挂钩勾紧其对应的钢包上固定耳座的销轴，另一侧的活动挂钩在重力的作用下向下打开与其对应的固定耳座销轴脱锁，钢包盖与钢包间产生缝隙，钢渣从这个缝隙里排出钢。

Claims

1.一种双向倾翻钢包自动加取盖装置，包括钢包（a）、与钢包（a）铰接的钢包盖（3）、钢结构平台（9）、提升液压缸（10）和固定在钢结构平台（9）上的插齿（2）组成；钢包（a）包括钢包固定耳座Ⅰ（1）和钢包固定耳座Ⅰ（1）上的销轴（13）、耳板（14）、钢包耳轴（15）各两套；钢包盖（3）包括钢包盖固定挂钩（3.1）、钢包盖转轴Ⅰ（3.2）、钢包盖定轴（3.3）、钢包盖转轴Ⅱ（3.4）、钢包盖钢结构本体（16）和组成钢包盖钢结构本体（16）的耐火材料（17）；插齿（2）包括1个插齿中齿（5）、两个插齿边齿（6）和插齿支撑座（7）、插尺尾部的定位销轴（8）、插齿边齿上的吊耳（11）、插齿边齿上的销轴（12）；其特征在于：钢包盖（3）的另一侧还包括钢包盖活动挂钩（3.5）、钢包盖活动挂钩铰接销轴（18）；钢包（a）还包括钢包固定耳座Ⅱ（4）和钢包固定耳座Ⅱ（4）上的销轴（19）、钢包固定耳座Ⅱ（4）上的耳板（20）各两套。

2.如权利要求1所述的“一种双向倾翻钢包自动加取盖装置”，其特征还在于：插齿中齿（5）的长度为插齿边齿（6）的75%～150%。

3.如权利要求1所述的“一种双向倾翻钢包自动加取盖装置”，其特征还在于：插齿中齿（5）的边齿的侧轮廓面由平面A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8围成，相邻面倒圆角R过渡；面A3在最底端，与地面平行；A5与A3夹角α1为15°～30°；A5与A6所夹角α2为10°～45°；A7与A6夹角α3为5°～30°；圆弧R2与面A5、A6均相切并向上凸起；圆弧R3与平面A6、A7均相切并向下凸起；圆弧R1与平面A4、A5均相切并向上凸起。

4.如权利要求1所述的“一种双向倾翻钢包自动加取盖装置”，其特征还在于：插齿边齿（6）的中齿的侧轮廓面由平面B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9围成，相邻面倒圆角R过渡；平面B3在最底端，与b-地面平行；B5与B3夹角β1为0～15度；B6与B3夹角β2为15°～30°；B7与B3夹角β3为0°～15°；圆弧R5与平面B4、B5相切并向上凸起；圆弧R6与平面B5、B6相切并向下凸起；圆弧R7与平面B6、B7相切并向上凸起；圆弧R8与平面B7、B8相切并向下凸起。

5.如权利要求1所述的“一种双向倾翻钢包自动加取盖装置”，其特征还在于：耳板（14）焊接在钢包本体上，耳板（14）的轴孔中穿入钢包耳轴（15）。

6.如权利要求1所述的“一种双向倾翻钢包自动加取盖装置”，其特征还在于：加取盖用的插齿（2）固定在土建基础上。