CN203108891U

CN203108891U - 一种集中空调管道清扫机器人

Info

Publication number: CN203108891U
Application number: CN 201320149905
Authority: CN
Inventors: 董通; 冯清灵
Original assignee: SHAANXI BRILLIANT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHAANXI BRILLIANT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2023-03-28

Abstract

本实用新型涉及一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块，臂驱动模块，行进驱动模块，设置于车体外部的控制模块，车体和位于车体两侧的车轮；所述清扫模块固定于臂驱动模块的顶部，所述清扫模块和臂驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制臂驱动模块控制清扫模块的高度；所述行进驱动模块设置于车体内部，行进驱动模块的输出端与所述车轮固定连接，所述控制模块与所述臂驱动模块和所述行进驱动模块电连接，所述控制模块控制行进驱动模块动作，进而控制车轮转动；所述车体将所述臂驱动模块的底部、行进驱动模块和控制模块包覆于内。本实用新型适用于多种管道，清扫力度大，清扫半径大，操作简单，便于携带。

Description

一种集中空调管道清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种管道清扫机器人，特别涉及一种集中空调管道清扫机器人。

背景技术

目前,国内大部分办公楼宇都采用集中空调.然而,管道的规格不一,极其复杂。但是国内却没有相应的专业设备，在2005年之前,国内没有相应用于清扫集中空调管道的专业设备。在非典之后,很多技术人员开始开发专业的清扫设备。现有的清扫机器人在尺寸大小,机动灵活,爬坡能力等性能方面不能适合大多数场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尺寸小，机动灵活，爬坡能力强的集中空调管道清扫机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块，臂驱动模块，行进驱动模块，设置于车体外部的控制模块，车体和位于车体两侧的车轮；

所述清扫模块固定于臂驱动模块的顶部，所述清扫模块和臂驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制臂驱动模块控制清扫模块的高度；

所述行进驱动模块设置于车体内部，行进驱动模块的输出端与所述车轮固定连接，所述控制模块与所述臂驱动模块和所述行进驱动模块电连接，所述控制模块控制行进驱动模块动作，进而控制车轮转动；

所述车体将所述臂驱动模块的底部和行进驱动模块包覆于内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于多种管道，具有清扫力度大，清扫半径大，操作简单，便于携带的特点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述臂驱动模块包括臂电机，将臂电机的径向位移转换成轴向位移的传动模块，连接块，绕连接块转动的堆杆，作为连接块滑动轨道的滑槽板，绕主臂座转动的主臂和主臂座；

所述臂电机固定于电机架上，所述电机架固定于车体内部的上壁上，所述臂电机的转轴与传动模块的一端固定连接，所述连接块与传动模块上的螺母固定，所述堆杆的一端与连接块的连接端通过销轴固定，所述堆杆的另一端与主臂上的一点通过臂轴销固定，所述连接块的底部设置于滑槽板中，并在滑槽板中前后滑动，所述主臂座固定于车体的顶部的一侧，所述主臂的一端与主臂座通过主臂销连接，所述主臂的另一端设置有清扫模块。

进一步，所述传动模块包括丝杠，螺母，连接轴和支架；所述丝杠的一端通过连接轴与臂电机固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的另一端与支架固定连接。

进一步，所述清扫机器人内部还设置有限位架，限位盖和测量连接块位移的霍尔位移传感器，所述限位架设置于滑槽板的底部，并与滑槽板固定，所述限位盖设置于滑槽板一侧的侧壁上，所述霍尔位移传感器固定于滑槽板的一侧。

进一步，所述清扫模块包括刷电机和毛刷，所述刷电机与所述控制模块电连接，所述毛刷与所述刷电机的转轴固定。

进一步，所述行进驱动模块包括左电机和右电机，所述左电机和右电机分别于控制模块电连接，所述左电机和右电机根据控制模块的控制发生转动，进而带动车轮转动。

进一步，所述控制模块通过车体后部的插座与车体内部受控制模块的部件电连接，所述控制模块包括处理器，向处理器输入信息的控制面板，为处理器供电的电源和显示待显示内容的显示器，所述处理器分别与控制面板、电源和显示器电连接。

进一步，所述清扫机器人还包括云台，所述云台设置于车体顶部的另一侧，所述云台内部设置有摄像机。

进一步，所述清扫机器人还包括灯组件，所述灯组件设置于设置于云台两端的车体顶部。

进一步，所述堆杆与车体的顶部接触处设置有防尘压块。

附图说明

图1为本实用新型清扫机器人左视图；

图2为本实用新型清扫机器人仰视图；

图3为本实用新型清扫机器人后视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、臂电机，2、电机架，3、连接轴，4、轴承，5、连接块，6、滑槽板，7、丝杠，8、支架，9、元头螺钉，10、车体，11、毛刷，12、埋头螺钉，13、装饰盖，14、刷电机，15、主臂，16、臂轴销，17、防尘压块，18、堆杆，19、主臂座，20、主臂销，21、销轴，22、云台，23、插座，24、上盖，25、灯组件，26、车轮，27、霍尔位移传感器，28、限位架，29、限位盖，30、清扫模块，31、臂驱动模块，32、行进驱动模块，33、控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型清扫机器人左视图；图2为本实用新型清扫机器人仰视图；图3为本实用新型清扫机器人后视图。

实施例1

一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块30，臂驱动模块31，行进驱动模块32，设置于车体外部的控制模块33，车体10和位于车体两侧的车轮26；

所述清扫模块30固定于臂驱动模块31的顶部，所述清扫模块30和臂驱动模块31分别与所述控制模块33电连接，所述控制模块33通过控制臂驱动模块31控制清扫模块30的高度；

所述行进驱动模块32设置于车体10内部，行进驱动模块32的输出端与所述车轮26固定连接，所述控制模块33与所述臂驱动模块31和所述行进驱动模块32电连接，所述控制模块33控制行进驱动模块3）动作，进而控制车轮26转动；

所述车体10将所述臂驱动模块31的底部和行进驱动模块32包覆于内。

所述臂驱动模块包括臂电机1，将臂电机1的径向位移转换成轴向位移的传动模块，连接块5，绕连接块5转动的堆杆18，作为连接块5滑动轨道的滑槽板6，绕主臂座19转动的主臂15和主臂座19；

所述臂电机1固定于电机架2上，所述电机架2固定于车体10内部的上壁上，所述传动模块设置于车体10内部的放置传动模块的腔体内部，所述丝杠7穿过腔体与连接轴3固定，所述丝杠7穿过的腔体处设置有轴承4，轴承可以利于丝杠7无摩擦转动，所述腔体通过元头螺钉9固定于车体10内部的上壁上，所述臂电机1的转轴与传动模块的一端固定连接，所述连接块5与传动模块上的螺母固定，所述堆杆18的一端与连接块5的连接端通过销轴21固定，所述堆杆18的另一端与主臂15上的一点通过臂轴销16固定，所述连接块5的底部设置于滑槽板6中，并在滑槽板6中前后滑动，所述主臂座19固定于车体10的顶部的上盖24一侧，所述主臂15的一端与主臂座19通过主臂销20连接，所述主臂15的另一端设置有清扫模块。

所述传动模块包括丝杠7，螺母，连接轴3和支架8；所述丝杠7的一端通过连接轴3与臂电机1固定连接，所述螺母与所述丝杠7螺纹连接，所述丝杠7的另一端与支架8固定连接。

所述清扫机器人内部还设置有限位架28，限位盖29和测量连接块5位移的霍尔位移传感器27，所述限位架18设置于滑槽板6的底部，并与滑槽板6固定，所述限位盖29设置于滑槽板6一侧的侧壁上，所述霍尔位移传感器27固定于滑槽板6的一侧。

所述清扫模块包括刷电机14和毛刷11，所述刷电机14与所述控制模块电连接，所述毛刷11与所述刷电机14的转轴固定，所述毛刷11与刷电机14的转轴固定的另一端设置有装饰盖13，所述装饰盖13通过埋头螺钉12与毛刷11固定。

所述行进驱动模块包括左电机和右电机，所述左电机和右电机分别于控制模块电连接，所述左电机和右电机根据控制模块的控制发生转动，进而带动车轮转动。

所述控制模块通过车体10后部的插座23与车体10内部受控制模块的部件电连接，所述控制模块包括处理器，向处理器输入信息的控制面板，为处理器供电的电源和显示待显示内容的显示器，所述处理器分别与控制面板、电源和显示器电连接。

所述清扫机器人还包括云台22，所述云台22设置于车体10的上盖24的另一侧，所述云台22内部设置有摄像机。

所述清扫机器人还包括灯组件25，所述灯组件设置于设置于云台22两端的车体10顶部。

臂电机1为控制主臂15的普通电机、刷电机14为控制毛刷11的电机。

所述堆杆18与车体10的顶部接触处设置有防尘压块17。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种集中空调管道清扫机器人，其特征在于：包括清扫模块（30），臂驱动模块（31），行进驱动模块（32），设置于车体外部的控制模块（33），车体（10）和位于车体两侧的车轮（26）；

所述清扫模块（30）固定于臂驱动模块（31）的顶部，所述清扫模块（30）和臂驱动模块（31）分别与所述控制模块（33）电连接，所述控制模块（33）通过控制臂驱动模块（31）控制清扫模块（30）的高度；

所述行进驱动模块（32）设置于车体（10）内部，行进驱动模块（32）的输出端与所述车轮（26）固定连接，所述控制模块（33）与所述臂驱动模块（31）和所述行进驱动模块（32）电连接，所述控制模块（33）控制行进驱动模块（32）动作，进而控制车轮（26）转动；

所述车体（10）将所述臂驱动模块（31）的底部和行进驱动模块（32）包覆于内。

2.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述臂驱动模块包括臂电机（1），将臂电机（1）的径向位移转换成轴向位移的传动模块，连接块（5），绕连接块（5）转动的堆杆（18），作为连接块（5）滑动轨道的滑槽板（6），绕主臂座（19）转动的主臂（15）和主臂座（19）；

所述臂电机（1）固定于电机架（2）上，所述电机架（2）固定于车体（10）内部的上壁上，所述臂电机（1）的转轴与传动模块的一端固定连接，所述连接块（5）与传动模块上的螺母固定，所述堆杆（18）的一端与连接块（5）的连接端通过销轴（21）固定，所述堆杆（18）的另一端与主臂（15）上的一点通过臂轴销（16）固定，所述连接块（5）的底部设置于滑槽板（6）中，并在滑槽板（6）中前后滑动，所述主臂座（19）固定于车体（10）的顶部的一侧，所述主臂（15）的一端与主臂座（19）通过主臂销（20）连接，所述主臂（15）的另一端设置有清扫模块。

3.根据权利要求2所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述传动模块包括丝杠（7），螺母，连接轴（3）和支架（8）；所述丝杠（7）的一端通过连接轴（3）与臂电机（1）固定连接，所述螺母与所述丝杠（7）螺纹连接，所述丝杠（7）的另一端与支架（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人内部还设置有限位架（28），限位盖（29）和测量连接块（5）位移的霍尔位移传感器（27），所述限位架（18）设置于滑槽板（6）的底部，并与滑槽板（6）固定，所述限位盖（29）设置于滑槽板（6）一侧的侧壁上，所述霍尔位移传感器（27）固定于滑槽板（6）的一侧。

5.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫模块包括刷电机（14）和毛刷（11），所述刷电机（14）与所述控制模块电连接，所述毛刷（11）与所述刷电机（14）的转轴固定。

6.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述行进驱动模块包括左电机和右电机，所述左电机和右电机分别于控制模块电连接，所述左电机和右电机根据控制模块的控制发生转动，进而带动车轮转动。

7.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述控制模块通过车体（10）后部的插座（23）与车体（10）内部受控制模块的部件电连接，所述控制模块包括处理器，向处理器输入信息的控制面板，为处理器供电的电源和显示待显示内容的显示器，所述处理器分别与控制面板、电源和显示器电连接。

8.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人还包括云台（22），所述云台（22）设置于车体（10）顶部的另一侧，所述云台（22）内部设置有摄像机。

9.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人还包括灯组件（25），所述灯组件设置于设置于云台（22）两端的车体（10）顶部。

10.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述堆杆（18）与车体（10）的顶部接触处设置有防尘压块（17）。