CN204197155U - 一种电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车，包括车架、定轮、转向轮、电动车控制系统和电源，其特征在于：车架的中部安装有陀螺平衡装置；陀螺平衡装置包壳体，壳体内部安装有陀螺盘，壳体上安装有驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，驱动电机具有输出轴，驱动电机的输出轴与陀螺盘联接以驱动陀螺盘转动；壳体的两侧通过同轴线的转轴安装在车架上，转轴的轴线与陀螺盘的轴线垂直交叉，转轴的轴线与定轮的轴向平行。本实用新型的优点是：电动车的左右平衡稳定性强，使电动车在被推动或者低速前行的过程中稳定性更强，从而提高电动车的安全性能。

Description

一种电动车

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，特别是涉及一种两轮骑行类电动车。

背景技术

两轮电动车是人们生活中最为常见的交通工具，因具有绿色节能、方便快捷以及售价不高等诸多优点而受到广泛欢迎。

众所周知，两轮电动车重量相比普通自行车大，推动或者低速行驶时左右平衡难以掌控，即两轮电动车或者电动摩托车的左右平衡稳定性差。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种左右平衡稳定性好的电动车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动车，包括车架、定轮、转向轮、电动车控制系统和电源，其特征在于：所述车架的中部安装有陀螺平衡装置；所述陀螺平衡装置包壳体，所述壳体内部安装有陀螺盘，所述壳体上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述电源电连接，所述驱动电机具有输出轴，所述驱动电机的输出轴与所述陀螺盘联接以驱动所述陀螺盘转动；所述壳体的两侧通过同轴线的转轴安装在所述车架上，所述转轴的轴线与所述陀螺盘的轴线垂直交叉，所述转轴的轴线与所述定轮的轴向平行。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述车架的中下部安装有两个所述陀螺平衡装置。

所述壳体是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体的内部为圆柱形的腔体，所述壳体的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖，所述壳体除所述端盖的另一部分为壳体主体，所述端盖通过螺钉固定在所述壳体主体上，所述端盖与所述壳体主体之间具有用于密封的垫圈。

所述驱动电机安装在所述端盖的下部，所述驱动电机位于所述腔体内，所述驱动电机的输出轴的端部以转动的方式与所述壳体主体的底面内侧连接，所述陀螺盘以所述驱动电机的输出轴为轴并固定在所述驱动电机的输出轴上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型在原有两轮电动车的基础上加陀螺平衡装置，从而令本新型相比传统技术具有如下优点：

电动车的左右平衡稳定性强，使电动车在被推动或者低速前行的过程中稳定性更强，从而提高电动车的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中陀螺平衡装置安装结构俯视图；

图3是本实用新型中陀螺平衡装置的结构示意图。

图中：1、车架；2、定轮；3、转向轮；4-1、壳体；4-1-1、端盖；4-1-2、壳体主体；4-2、陀螺盘；4-3、转轴；4-4、竖轴；4-5、驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参阅图1和图2，一种电动车，包括车架1、定轮2、转向轮3、电动车控制系统和电源。车架1为电动车的主体框架，用于搭载电动车的所有其它部件，电动车的车架1为传统金属管体焊接构造。定轮2为安装在电动车的车架1之上、无法实现转向功能的车轮，本实施例中，定轮2安装在车架1的后部，定轮2即为电动车的后轮。转向轮3为安装在电动车的车架1之上、可以实现转向功能的车轮，本实施例中，转向轮3即为电动车的前轮。电动车控制系统搭载于车架1上，电动车控制系统电连接电动车的驱动轮和电源，用于实现电动车的控制，驱动轮即为上述定轮2。电源为搭载于车架1上的锂离子电池或者铅酸电池，为电动车的动力源。

车架1的中部安装有陀螺平衡装置。

陀螺平衡装置包壳体4-1。本实施例中，壳体4-1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体4-1的内部为圆柱形的腔体，壳体4-1的两侧通过同轴线的转轴4-3安装在所述车架1上，所述转轴4-3的轴线与定轮2的轴向平行。

壳体4-1内部安装有陀螺盘4-2，陀螺盘4-2为中部安装有竖轴4-4的盘体，竖轴4-4的下端通过轴承安装在壳体4-1的下部圆形底面内侧，竖轴4-4的轴线与上述转轴4-3的轴线交叉垂直。陀螺盘4-2的作用为通过自身高速转动而产生的陀螺仪原理来产生对抗车架发生左右偏转的力，以使电动车更加稳定。

壳体4-1上安装有驱动电机4-5，驱动电机4-5具有输出轴，本实施例中，驱动电机4-5通过紧固螺钉固定在壳体4-1的上圆形底面的上部，上述竖轴4-4的上端与驱动电机4-5的输出轴联接。驱动电机4-5的作用是驱动上述陀螺盘4-2转动。驱动电机4-5与所述电源电连接。

实施例二

如图1和图3，一种电动车，包括车架1、定轮2、转向轮3、电动车控制系统和电源。车架1为电动车的主体框架，用于搭载电动车的所有其它部件，电动车的车架1为传统金属管体焊接构造。定轮2为安装在电动车的车架1之上、无法实现转向功能的车轮，本实施例中，定轮2安装在车架1的后部，定轮2即为电动车的后轮。转向轮3为安装在电动车的车架1之上、可以实现转向功能的车轮，本实施例中，转向轮3即为电动车的前轮。电动车控制系统搭载于车架1上，电动车控制系统电连接电动车的驱动轮和电源，用于实现电动车的控制，驱动轮即为上述定轮2。电源为搭载于车架1上的锂离子电池或者铅酸电池，为电动车的动力源。

车架1的中部安装有陀螺平衡装置。

陀螺平衡装置包壳体4-1。本实施例中，壳体4-1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体4-1的内部为圆柱形的腔体。壳体4-1的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖4-1-1，壳体4-1除所述端盖4-1-1的另一部分为壳体主体4-1-2，端盖4-1-1通过螺钉固定在所述壳体主体4-1-2上，端盖4-1-1与壳体主体4-1-2之间具有用于密封的垫圈，壳体主体4-1-2的两侧通过同轴线的转轴4-3安装在车架1上，转轴4-3的轴线与定轮2的轴向平行。分离式端盖4-1-1的设置便于安装在腔体内部的陀螺盘4-2和驱动电机4-5的检修，垫圈的设置可以大大减小陀螺盘4-2和电机在腔体内向外发出的噪音。

壳体4-1内部安装有陀螺盘4-2，陀螺盘4-2为中部安装有竖轴4-4的盘体，竖轴4-4的下端通过轴承安装在壳体4-1的下部圆形底面内侧，竖轴4-4的轴线与上述转轴的轴线交叉垂直。陀螺盘4-2的作用为通过自身高速转动而产生的陀螺仪原理来产生对抗车架1发生左右偏转的力，以使电动车更加稳定。

壳体4-1上安装有驱动电机4-5，驱动电机4-5具有输出轴，本实施例中，驱动电机4-5通过紧固螺钉固定在壳体4-1的上圆形底面的下侧，即驱动电机4-5位于腔体内，上述竖轴4-4的上端与驱动电机4-5的输出轴联接。竖轴4-4与驱动电机的输出轴为同一条轴。驱动电机4-5的作用是驱动上述陀螺盘4-2转动。驱动电机4-5与所述电源电连接。

Claims (4)

1.一种电动车，包括车架(1)、定轮(2)、转向轮(3)、电动车控制系统和电源，其特征在于：所述车架(1)的中部安装有陀螺平衡装置；

所述陀螺平衡装置包壳体(4-1)，所述壳体(4-1)内部安装有陀螺盘(4-2)，所述壳体(4-1)上安装有驱动电机(4-5)，所述驱动电机(4-5)与所述电源电连接，所述驱动电机(4-5)具有输出轴，所述驱动电机(4-5)的输出轴与所述陀螺盘(4-2)联接以驱动所述陀螺盘(4-2)转动；

所述壳体(4-1)的两侧通过同轴线的转轴(4-3)安装在所述车架(1)上，所述转轴(4-3)的轴线与所述陀螺盘(4-2)的轴线垂直交叉，所述转轴(4-3)的轴线与所述定轮(2)的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车架(1)的中下部安装有两个所述陀螺平衡装置。

3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述壳体(4-1)是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体(4-1)的内部为圆柱形的腔体，所述壳体(4-1)的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖(4-1-1)，所述壳体(4-1)除所述端盖(4-1-1)的另一部分为壳体主体(4-1-2)，所述端盖(4-1-1)通过螺钉固定在所述壳体主体(4-1-2)上，所述端盖(4-1-1)与所述壳体主体(4-1-2)之间具有用于密封的垫圈。

4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于：所述驱动电机(4-5)安装在所述端盖(4-1-1)的下部，所述驱动电机(4-5)位于所述腔体内，所述驱动电机(4-5)的输出轴的端部以转动的方式与所述壳体主体(4-1-2)的底面内侧连接，所述陀螺盘(4-2)以所述驱动电机(4-5)的输出轴为轴并固定在所述驱动电机(4-5)的输出轴上。