CN203079233U - 一种双向自动牵引小车 - Google Patents

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郭忠
侯志刚
应华
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Yantai University
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Yantai University
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Abstract

本实用新型涉及一种双向自动牵引小车，包括：托板、动力装置、轴承座、车轮轴、车轮，其中，所述托板为长方体，所述托板表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置，所述动力装置为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板表面的四个角上分别固定一个轴承座，所述车轮轴的两端安装有车轮，所述车轮轴通过轴承座固定在动力装置的两侧，且所述车轮轴的方向与托板长边方向平行。本实用新型可以用不同速度沿轨道自动双向行走，牵引工作装置沿轨道运行，方向稳定，调速方便。

Description

一种双向自动牵引小车
技术领域
本实用新型涉及一种双向自动牵引小车。
背景技术
目前，牵引装置种类很多，常见的如卷扬机等。但这些牵引装置实现双向牵引比较困难，而且牵引速度难以调节，在受力不平衡的情况下不易控制方向。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向自动牵引小车，可以不同速度沿轨道自动双向行走，牵引工作装置沿轨道运行，方向稳定，调速方便。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向自动牵引小车，包括：托板、动力装置、轴承座、车轮轴、车轮，其中，所述托板为长方体，所述托板表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置，所述动力装置为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板表面的四个角上分别固定一个轴承座，所述车轮轴的两端安装有车轮，所述车轮轴通过轴承座固定在动力装置的两侧，且所述车轮轴的方向与托板长边方向平行。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双向自动牵引小车，采用调速电机和减速器做动力源，可以方便地实现调速和换向,采用双动力源驱动两套齿轮齿条对称传动，可以方便地实现双向驱动，在受力不平衡时可以保证方向。采用车轮沿轨道运行，可以减小牵引阻力。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述还包括：齿轮，所述托板的背面设有2个齿轮，所述齿轮与动力装置的传动轴连接，所述齿轮与基础上的齿条啮合。
进一步，所述动力装置为电机及减速器。
附图说明
图1为本实用新型一种双向自动牵引小车的结构示意图；
图2为本实用新型一种双向自动牵引小车的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、动力装置，2、车轮轴，3、拖板，4、车轮，5、轴承座，6、齿轮，7、齿条，8、导轨，9、基础。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1和2所示，一种双向自动牵引小车，托板3、动力装置1、轴承座5、车轮轴2、车轮4，其中，所述托板3为长方体，所述托板3表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置1，所述动力装置1为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板3表面的四个角上分别固定一个轴承座5，所述车轮轴2的两端安装有车轮4，所述车轮轴2通过轴承座5固定在动力装置1的两侧，且所述车轮轴2的方向与托板3长边方向平行。
进一步，还包括：齿轮6，所述托板3的背面设有2个齿轮6，所述齿轮6与动力装置1的传动轴连接，所述齿轮6与基础9上的齿条7啮合。
进一步，所述动力装置1为电机及减速器。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双向自动牵引小车，其特征在于，包括：托板（3）、动力装置（1）、轴承座（5）、车轮轴（2）、车轮（4），
其中，所述托板（3）为长方体，所述托板（3）表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置（1），所述动力装置（1）为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板（3）表面的四个角上分别固定一个轴承座（5），所述车轮轴（2）的两端安装有车轮（4），所述车轮轴（2）通过轴承座（5）固定在动力装置（1）的两侧，且所述车轮轴（2）的方向与托板（3）长边方向平行。
2.根据权利要求1所述一种双向自动牵引小车，其特征在于，还包括：齿轮（6），所述托板（3）的背面设有2个齿轮（6），所述齿轮（6）与动力装置（1）的传动轴连接，所述齿轮（6）与基础（9）上的齿条（7）啮合。
3.根据权利要求1所述一种双向自动牵引小车，其特征在于，所述动力装置（1）为电机及减速器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103806402A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 一种铁路道床作业装置用双向牵引小车

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