CN203053317U - 一种花炮洗筒机的成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花炮洗筒机的成型系统，主要包括互相兼容运行的模具的上下行接料机构、模具的左右摇摆结构和模具底板推出复位机构。其有益效果在于：全自动化完成成型工作，全过程无需人工干预，纸筒分布均匀有序，成型质量高，设备集成程度高、机构精简，便于标准化生产，调试维修方便。

Description

一种花炮洗筒机的成型系统

技术领域

本实用新型涉及一种花炮自动生产机械，尤其是一种洗筒机。

背景技术

花炮行业中，需要对大量凌乱放置的烟花鞭炮纸筒进行整理，按规定数量组合并捆扎成规则的多边形筒饼，然后才能进一步进行生产加工。这个过程，行业内通称洗筒，完成上述工作的机械设备称之为洗筒机或筒饼成型机。如授权公告号为CN 201155953Y的中国专利文献公开的“一种自动洗筒机”；公开号为CN 101551216A的中国专利文献公开的“半自动鞭炮洗筒成型机”；公布号为CN 102162711A的中国专利文献公开的“一种鞭炮筒饼成型捆扎设备”等。

洗筒机完成工作一般包括理料、下料、成型三个工作过程或机构，所述理料是指在料斗内对凌乱的纸筒进行整理，通过摇摆或振动等方式，将纸筒整理或初步整理成朝向统一，前后一致的状态，并有序送入下工序。下料机构实际上是一个连接理料机构和成型机构的下料槽：下料槽上开口承接理料机构下料口，下开口对接成型机构模具的上端开口，构成纸筒下行通道；该下料槽自上而下由V形部分和直行部分组成，利用筒体的自重，有的还结合振动装置，将理料机构送出的纸筒进行动态满载储存并有序送入成型机构。成型机构将定量纸筒组合定型，并部分推出以便人工或自动捆扎。

理料、下料环节动作较为单一，机构简单，已相对较为成熟。但现有洗筒机的成型系统存在成型质量不高（如出现空洞），结构复杂，集成度不高，自动化程度不高或自动完成过程需要大量人工干预、维修调试麻烦等情况，限制了生产效率的提高。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高、机构精简、机构集成度较高的洗筒机成型系统。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种洗筒机成型系统，其特征在于，包括装置在机架上的两根摇摆转轴，每根摇摆转轴上设置一根直线导轨，直线导轨两端的支承座固接于所述摇摆转轴上，模框装置在直线导轨上，模具的两个侧边框的根部装置在模框底边上，所述模框通过连接件铰接在链轮链条机构的链条上，链轮链条机构连接第一驱动电机；所述模具的两个侧边框呈“< >”形，和模框底边构成一个上端开口的多边形；所述多边形的上端开口对应下料机构下料槽的下端开口；

所述两根摇摆转轴分别固接两根摆臂的一端，两根摆臂的另一端分别铰接于摆臂连杆的两端，任意一根所述摆臂连接曲轴连杆机构，曲轴连杆机构通过变速机构（如皮带轮）连接第二驱动电机；所述摆臂连杆中部连接拨杆根部，所述拨杆设置于所述下料槽内；

所述模具的底板底部固接齿轮齿条机构的齿条一端，齿轮齿条机构的齿轮装置在推出转轴上，所述推出转轴上还装置蜗轮蜗杆机构的蜗轮，所述蜗杆连接第三驱动电机；

所述推出转轴上还装置拉线转套，拉线转套通过拉簧连接拉线，拉线连接拉线片一端，拉线片另一端连接复位簧，拉线片中部套装在下压转轴上，下压转轴另一端装置压筒器，压筒器位于下料槽下端出口处。

采用上述技术方案，机器启动后，纸筒经理料、下料后满布在下料槽内，此时压筒器处于下压位置，压住下料槽的下端开口处的纸筒端部，关闭下料槽；第一驱动电机通过链轮链条机构带动模框及模具两侧边框沿直线导轨上行，直至模框底边接触下料槽的下端开口；

此时第三驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动推出转轴反转，推出转轴通过齿轮齿条机构带动所述模具的底板缩回复位，同时推出转轴通过拉线转套带动拉线放松，拉线片及下压转轴在复位簧作用下反转，下压转轴带动压筒器反转弹开，开放下料槽出口，纸筒落在模框底边上并依序堆砌；

此时第一驱动电机反转带动模框及模具两侧边框沿直线导轨下行，下行过程中纸筒逐渐充满多边形模具的内空；同时，在上述下行过程中，第二驱动电机依序通过变速机构、曲轴连杆机构带动任意一根摆臂摆动，并通过摆臂连杆带动另一摆臂摆动，两摆臂依序通过两摇摆转轴、直线导轨带动模框以及两个侧边框左右摆动（所述模框通过连接件铰接在链轮链条机构的链条上，这种连接方式不会影响模框的左右摇摆），使得纸筒排布有序且不会出现空洞；同时摆臂连杆带动拨杆左右摆动，使得下料槽内纸筒下料顺畅有序；

上述下行到位后，第三驱动电机正转，推出转轴通过齿轮齿条机构带动所述模具的底板推出，同时推出转轴通过拉线转套带动拉线拉紧，拉线片及下压转轴正转，下压转轴带动压筒器下压，重新压住下料槽的下端开口处的纸筒端部，关闭下料槽，底板推出已成型的纸筒，以便捆扎。完成一个工作过程，并依序循环工作。

由上可知，本实用新型的有益效果在于：全自动化完成成型工作，全过程无需人工干预，纸筒分布均匀有序，成型质量高，设备集成程度高、机构精减，便于标准化生产，调试维修方便。

优选地，模具的两个侧边框的根部在模框底边上的装置位置可以沿模框底边移动调整。以根据纸筒规格调整两个侧边框之间的间距，扩大或缩小模具容纳纸筒的内空大小。

优选地，所述拨杆根部与摆臂连杆的连接位置可以沿所述摆臂连杆移动调整。以根据需要调整拨杆位置。

作为一种改进，所述下料槽V形部分和直行部分分别设置，直行部分两侧板顶端分别铰接于V形部分下端开口两侧，两侧板下端部分伸入所述多边形的上端开口内；所述压筒器对应直行部分两侧板设置两个夹紧限位装置。模框等上行过程中，压筒器处于下压位置，两个夹紧限位装置夹住下料槽直行部分两侧板，限制其摆动；模框等下行过程中，压筒器带动两个夹紧限位装置反转弹开，两侧板失去限制，在纸筒下落的侧面排挤压力作用下两侧板向外转动，两侧板底端抵在模具侧边框内侧，其转动角度受到侧边框的限制，随着侧边框下移，两侧板的打开角度随着侧边框的形状变化而随之扩大或缩小，夹在两侧板之间的纸筒的下料量也随之自动增减调节，使得下料量与多边形模具的内空容量形成即时动态地准确配合，使得上述过程中纸筒的运动均衡有序。

某些规格的纸筒的筒体较短，即使模框底板外推，筒体露出模框外的部分仍不足以支持把成型的筒饼完整顺利进行捆扎取出工作。故而，作为一种改进，所述模具两侧边框的根部铰接在模框底边上，两侧边框的根部通过第二拉索连接踏板，控制两侧边框沿所述根部铰接点转动打开，两侧边框还设有第二复位簧。成型后踩下踏板，拉索拉开两侧边框，完成捆扎并取出后松开踏板，在第二复位簧作用下复位合拢。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例主视图；

图2为本实用新型具体实施例左视图；

图3为本实用新型具体实施例后视图。

附图标注说明：1、下料滑板 2、下料曲柄 3、滑板连杆 4、牵引电磁铁连杆 5、摆斗连杆 6、皮带轮主轴 7、皮带轮 8、主轴轴承座 9、皮带 10、摆斗电机 11、电机皮带轮 12、牵引电磁铁13、筛斗 14、筛斗感应器 15、筛斗轴承座 16、第二驱动电机17、第二驱动电机皮带轮 18、偏心轮 20、摇摆转轴 21、偏心轮连杆 22、摆臂连杆 24、模具底板 26、模框直线轴承 27、模框直线导轨 28、工作台面 29、第三驱动电机 30、蜗杆 31、推出转轴 32、推出转轴轴承座 33、底板推出齿轮 34、底板推出齿条35、蜗轮 36、光电限位器 37、第三驱动电机支撑座 38、拨杆40、筛子 41、下料槽V形部分 42、V形部分透明板 43、V形部分透明板压条  45、下压转轴 46、压筒器复位簧 47、拉线片 48、压筒器 49、摇摆转轴上轴承座 51、下料槽直行部分 53、拉线54、拉线拉簧 55、拉线转套 56、模具侧边框（两个侧边框的组合呈< >形） 57、摇摆转轴的摆臂 58、模框 59、摇摆转轴下轴承座 60、模框直线导轨支承座 62、第一驱动电机支撑座 63、第一驱动电机 64、链轮 65、链条 67、连接件 68、成型系统基板69、筛斗垫块 70 、机架 71、模具行程感应器 72、控制总成。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体优选结构，所述洗筒机成型系统包括装置在机架70上的两根摇摆转轴20，每根摇摆转轴20上设置一根直线导轨27，直线导轨27两端的支承座60固接于所述摇摆转轴20上，模框58通过直线轴承26装置在直线导轨27上，模具的两个侧边框56的根部装置在模框58底边上，所述模框58通过连接件67铰接在链轮链条机构的链条65上——所述连接件67一部分固接链条65，另一部分固接模框58，两部分之间形成铰接关系，使得模框58的上下行运动和左右摇摆运动互不干扰。链轮链条机构连接第一驱动电机63；所述模具的两个侧边框56呈“< >”形，和模框58底边构成一个上端开口的多边形；所述多边形的上端开口对应下料机构下料槽直行部分51的下端开口；

所述下料槽V形部分41和直行部分51分别设置，直行部分51两侧板顶端分别铰接于V形部分41下端开口两侧，两侧板下端部分伸入所述多边形的上端开口内；所述压筒器48对应直行部分51两侧板设置两个夹紧限位杆，压筒器48处于下压位置，两个夹紧限位杆夹住下料槽直行部分51两侧板，限制其摆动；模框58等下行过程中，压筒器48带动两个夹紧限位杆反转弹开，两侧板失去限制。

所述两根摇摆转轴20分别固接两根摆臂57的一端，两根摆臂57的另一端分别铰接于摆臂连杆22的两端，任意一根所述摆臂57连接偏心轮18和偏心轮连杆构21成的曲轴连杆机构，曲轴连杆机构通过皮带轮17连接第二驱动电机16；所述摆臂连杆22中部连接拨杆38根部，所述拨杆38设置于所述下料槽直行部分51内；

所述模具的底板24底部固接齿轮齿条机构的齿条34一端，齿轮齿条机构的齿轮33装置在推出转轴31上，所述推出转轴31上还装置蜗轮蜗杆机构的蜗轮35，所述蜗杆30连接第三驱动电机29；

所述推出转轴31上还装置拉线转套55，拉线转套55通过拉簧54连接拉线53，拉线53通过转折轮穿过成型系统基板68连接拉线片47一端，拉线片47另一端连接复位簧46，拉线片47中部套装在下压转轴45上，下压转轴45另一端装置压筒器48，压筒器48位于下料槽直行部分51下端出口处。

模具的两个侧边框56的根部装置在模框58底边上的定位槽内，以螺栓固定，装置位置可以沿定位槽移动调整。

所述拨杆38根部与摆臂连杆22的连接位置可以沿所述摆臂连杆22移动调整：摆臂连杆22上设有螺纹，所述拨杆38的根部套在摆臂连杆22上以螺帽固定。

本实用新型描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何的限制。本实用新型所述技术方案在本技术领域具有公知的多种替代方式或变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种花炮洗筒机的成型系统，其特征在于，包括装置在机架上的两根摇摆转轴，每根摇摆转轴上设置一根直线导轨，直线导轨两端的支承座固接于所述摇摆转轴上，模框装置在直线导轨上，模具的两个侧边框的根部装置在模框底边上，所述模框通过连接件铰接在链轮链条机构的链条上，链轮链条机构连接第一驱动电机；所述模具的两个侧边框呈“<>”形，和模框底边构成一个上端开口的多边形；所述多边形的上端开口对应下料机构下料槽的下端开口； 

所述两根摇摆转轴分别固接两根摆臂的一端，两根摆臂的另一端分别铰接于摆臂连杆的两端，任意一根所述摆臂连接曲轴连杆机构，曲轴连杆机构通过变速机构连接第二驱动电机；所述摆臂连杆中部连接拨杆根部，所述拨杆设置于所述下料槽内； 

所述模具的底板底部固接齿轮齿条机构的齿条一端，齿轮齿条机构的齿轮装置在推出转轴上，所述推出转轴上还装置蜗轮蜗杆机构的蜗轮，所述蜗杆连接第三驱动电机； 

所述推出转轴上还装置拉线转套，拉线转套通过拉簧连接拉线，拉线连接拉线片一端，拉线片另一端连接复位簧，拉线片中部套装在下压转轴上，下压转轴另一端装置压筒器，压筒器位于下料槽下端出口处。 

2.如权利要求1所述的一种洗筒机成型系统，其特征在于，所述下料槽V形部分和直行部分分别设置，直行部分两侧板顶端分别铰接于V形部分下端开口两侧，两侧板下端部分伸入所述多边形的上端开口内；所述压筒器对应直行部分两侧板设置两个夹紧限位装置。 

3.如权利要求1或2所述的一种洗筒机成型系统，其特征在于，模具的两个侧边框的根部在模框底边上的装置位置可以沿模框底边移动调整。 

4.如权利要求1或2所述的一种洗筒机成型系统，其特征在于，所述拨杆根部 与摆臂连杆的连接位置可以沿所述摆臂连杆移动调整。 

5.如权利要求1或2所述的一种洗筒机成型系统，其特征在于，所述模具两侧边框的根部铰接在模框底边上，两侧边框的根部通过第二拉索连接踏板，控制两侧边框沿所述根部铰接点转动打开，两侧边框还设有第二复位簧。 

Images