CN205418246U - 食用菌袋取袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食用菌袋取袋装置，属于食用菌生产设备技术领域,提供了一种结构简单，使用方便，采用机械代替手工操作，工作效率高的食用菌袋取袋装置,所采用的技术方案为支撑架（1）上滑动安装有光轴（2），光轴的中部固定有连接板（3），支撑架上设置有导轨（5），齿条滑动安装在导轨上，且齿条一端固定在连接板（3）上，支撑架上还设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的转轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，光轴的端部铰接有连杆（8），连杆的底部设置有夹包机构（9），连接板上铰接有气缸座，气缸座上设置有倾斜气缸，倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上；本实用新型广泛用于食用菌袋的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌袋取袋装置，属于食用菌生产设备技术领域。
背景技术
目前，在进行食用菌立式装袋作业时，大多采用机械操作，装袋完成后的食用菌袋，需要人工抓取食用菌袋，然后将食用菌袋摆放至指定位置。采用人工操作效率低，劳动强度大，并且增加了生产成本。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用机械代替手工操作，工作效率高的食用菌袋取袋装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌袋取袋装置，包括支撑架，所述支撑架上滑动安装有光轴，所述光轴的中部固定有连接板，所述支撑架上设置有导轨，齿条滑动安装在导轨上，且齿条一端固定在连接板上，所述支撑架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述光轴的端部铰接有连杆，所述连杆的底部设置有夹包机构，所述连接板上铰接有气缸座，所述气缸座上设置有倾斜气缸，所述倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上。
优选的，所述夹包机构包括夹包板、轴套、转轴和驱动气缸，所述轴套的顶部与连杆连接固定，所述轴套内安装有转轴，两个夹包板的一侧分别铰接在转轴上，所述轴套上水平固定有固定板，所述固定板的远端固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设置有驱动连板，所述驱动连板上铰接有两个驱动连杆，两个驱动连杆分别铰接在夹包板上。
优选的，所述光轴倾斜设置，且光轴与法线的夹角为82°，所述齿条与光轴平行设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用机械代替手工操作，工作效率显著提高，并且极大的降低了操作人员的劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型中齿条的安装结构示意图。
图4为本实用新型中夹包机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，食用菌袋取袋装置，包括支撑架1，支撑架1上滑动安装有光轴2，光轴2的中部固定有连接板3，支撑架1上设置有导轨4，齿条5滑动安装在导轨4上，且齿条5一端固定在连接板3上，支撑架1上还设置有驱动电机6，驱动电机6的转轴上设置有驱动齿轮7，驱动齿轮7与齿条5相啮合，光轴2的端部铰接有连杆8，连杆8的底部设置有夹包机构9，连接板3上铰接有气缸座10，气缸座10上设置有倾斜气缸11，倾斜气缸11的活塞杆铰接在夹包机构9上，驱动电机通过驱动齿轮、齿条的传动，驱动光轴沿支撑架上的套筒进行往复移动，从而控制夹包机构移动至工位和退出工位，倾斜气缸控制夹包机构上下翻转一定角度，从而实现夹包机构的向外倾斜抓包作业。光轴2倾斜设置，且光轴2与法线的夹角为82°，齿条5与光轴2平行设置。光轴的设置主要是为了防止袋口料与装袋机干涉。
如图4所示，夹包机构9包括夹包板12、轴套13、转轴14和驱动气缸15，轴套13的顶部与连杆8连接固定，轴套13内安装有转轴14，两个夹包板12的一侧分别铰接在转轴14上，轴套13上水平固定有固定板16，固定板15的远端固定有驱动气缸15，驱动气缸15的活塞杆上设置有驱动连板17，驱动连板17上铰接有两个驱动连杆18，两个驱动连杆18分别铰接在夹包板12上。在夹包机构移动至指定工位时，驱动气缸伸出，驱动连杆驱动夹包板绕转轴转动，从而实现夹包板的打开和闭合，从而实现抓取。
本实用新型结构简单，使用方便，有效提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
Claims (3)
1.食用菌袋取袋装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上滑动安装有光轴，所述光轴的中部固定有连接板，所述支撑架上设置有导轨，齿条滑动安装在导轨上，且齿条一端固定在连接板上，所述支撑架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述光轴的端部铰接有连杆，所述连杆的底部设置有夹包机构，所述连接板上铰接有气缸座，所述气缸座上设置有倾斜气缸，所述倾斜气缸的活塞杆铰接在夹包机构上。
2.根据权利要求1所述的食用菌袋取袋装置，其特征在于：所述夹包机构包括夹包板、轴套、转轴和驱动气缸，所述轴套的顶部与连杆连接固定，所述轴套内安装有转轴，两个夹包板的一侧分别铰接在转轴上，所述轴套上水平固定有固定板，所述固定板的远端固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设置有驱动连板，所述驱动连板上铰接有两个驱动连杆，两个驱动连杆分别铰接在夹包板上。
3.根据权利要求1或2所述的食用菌袋取袋装置，其特征在于：所述光轴倾斜设置，且光轴与法线的夹角为82°，所述齿条与光轴平行设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620288699.0U CN205418246U (zh) | 2016-04-09 | 2016-04-09 | 食用菌袋取袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620288699.0U CN205418246U (zh) | 2016-04-09 | 2016-04-09 | 食用菌袋取袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205418246U true CN205418246U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56521190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620288699.0U Active CN205418246U (zh) | 2016-04-09 | 2016-04-09 | 食用菌袋取袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205418246U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107042011A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-15 | 西南交通大学 | 一种羽毛球自动捡球码球全向小车 |
-
2016
- 2016-04-09 CN CN201620288699.0U patent/CN205418246U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107042011A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-15 | 西南交通大学 | 一种羽毛球自动捡球码球全向小车 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |