CN203032970U - 一种可控式可调推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构。主动杆由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得圆周轨迹运动，通过角度调节机构联动调节推料板相对于主动杆的倾斜角度，从而改变推料板圆周运动轨迹半径大小，来满足不同推料作业要求。本实用新型通过安装在机架上的伺服电机进行驱动控制，可以方便实现智能化、数控化，同时相比传统凸轮驱动的推料机构，不仅结构简单，推料作业效率高，而且实现了工作空间大小可调，适用范围更广。

Description

一种可控式可调推料机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是一种可控式可调推料机构。

背景技术

包装是工业生产中的相当重要的环节，包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用，包装机械属于自动机范畴，种类繁多，结构复杂，通常由动力系统、传动系统和执行系统等组成，随着计算机技术和数控技术的发展，新型包装机械大量涌现，通常将包装机械按工作原理和性能分为包装材料的整理与供送系统、被包装物品的计量与供送系统和主传动系统几大部分。按功能包装机械可以分为填充机、灌装机械、封口机械、裹包机械、多功能包装机械、贴标机械等，其中在裹包机中，有的裹包操作要求执行构件按某种平面曲线轨迹运动，于是将凸轮和链杆构件组合起来。但是此类设计有些因为使用凸轮造成设计成本高，通用性不强等缺点，有些则因为移动副太多，存在着机构复杂，可靠性差等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可控式可调推料机构，该机构不仅能根据不同的工作场合，方便地通过调整角度调节机构，改变推料作业圆周轨半径大小，满足不同工作要求，而且要避免凸轮机构和移动副的使用，降低设计成本、简化结构、提高适用范围。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

所述一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构。

所述主动杆通过第一铰孔与机架连接，所述推料板机构由第一推料板、第二推料板、第三推料板、第四推料板构成，第一推料板通过第四铰孔与主动杆连接，所述第二推料板通过第七铰孔与主动杆连接，所述第三推料板通过第十铰孔与主动杆连接，所述第四推料板通过第十三铰孔与主动杆连接，

所述角度调节机构由角度调节杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成，角度调节杆通过第一铰孔与主动杆连接，第一连杆一端通过第二铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第三铰孔与第一推料板连接，第二连杆一端通过第五铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第六铰孔与第二推料板连接，第三连杆一端通过第八铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第九铰孔与第三推料板连接，第四连杆一端通过第十一铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第十二铰孔与第四推料板连接。

所述主动杆由伺服电机驱动，所述角度调节杆随主动杆转动，并且可以相对主动杆转动一定角度，以调节推料板机构圆周运动轨迹半径大小，满足不同推料作业要求。

本实用新型的突出优点在于：

1、本实用新型由伺服电机驱动，运用计算机技术对推料机构进行控制，容易实现智能化控制，本机构可以根据不同的工作场合，方便地通过调整角度调节机构，改变推料作业圆周轨半径大小，满足不同工作要求，避免了凸轮机构通用性差等缺点，适应范围更广。

2、本实用新型由于采用了可控多自由度连杆机构传动，避免了凸轮机构和移动副的使用，相比传动凸轮链杆构成的推料机构，不仅降低了成本，提高了通用性，而且机构简单，拥有更高的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种可控式可调推料机构示意图。

图2为本实用新型所述一种可控式可调推料机构的机架示意图。

图3为本实用新型所述一种可控式可调推料机构的主动杆示意图。

图4为本实用新型所述一种可控式可调推料机构的角度调节机构示意图。

图5为本实用新型所述一种可控式可调推料机构的角度调节杆示意图。

图6为本实用新型所述一种可控式可调推料机构角度调节机构调整后的示意图图。

图7为本实用新型所述一种可控式可调推料机构的立体示意图。

图8为本实用新型所述一种可控式可调推料机构的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5，一种可控式可调推料机构，包括机架24、推料板机构、主动杆7和角度调节机构。

对照图1、图2、图3，所述主动杆7通过第一铰孔20与机架24连接，所述推料板机构由第一推料板1、第二推料板5、第三推料板11、第四推料板15构成，第一推料板1通过第四铰孔2与主动杆7连接，所述第二推料板5通过第七铰孔6与主动杆7连接，所述第三推料板11通过第十铰孔12与主动杆7连接，所述第四推料板15通过第十三铰孔16与主动杆7连接。

对照图1、图3、图4、图5、图6，所述角度调节机构由角度调节杆10、第一连杆4、第二连杆9、第三连杆14、第四连杆18构成，角度调节杆10通过第一铰孔20与主动杆7连接，第一连杆4一端通过第二铰孔21与角度调节杆10连接，另一端通过第三铰孔3与第一推料板1连接，第二连杆9一端通过第五铰孔22与角度调节杆10连接，另一端通过第六铰孔8与第二推料板5连接，第三连杆14一端通过第八铰孔23与角度调节杆10连接，另一端通过第九铰孔13与第三推料板11连接，第四连杆18一端通过第十一铰孔19与角度调节杆10连接，另一端通过第十二铰孔17与第四推料板15连接。

对照图1、图6、图7、图8，所述主动杆7由伺服电机驱动，所述角度调节杆10随主动杆7转动，并且可以相对主动杆7转动一定角度，以调节推料板机构圆周运动轨迹半径大小，满足不同推料作业要求。

Claims (1)

1.所述一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构，其特征在于：

所述主动杆通过第一铰孔与机架连接，所述推料板机构由第一推料板、第二推料板、第三推料板、第四推料板构成，第一推料板通过第四铰孔与主动杆连接，所述第二推料板通过第七铰孔与主动杆连接，所述第三推料板通过第十铰孔与主动杆连接，所述第四推料板通过第十三铰孔与主动杆连接，

所述角度调节机构由角度调节杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成，角度调节杆通过第一铰孔与主动杆连接，第一连杆一端通过第二铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第三铰孔与第一推料板连接，第二连杆一端通过第五铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第六铰孔与第二推料板连接，第三连杆一端通过第八铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第九铰孔与第三推料板连接，第四连杆一端通过第十一铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第十二铰孔与第四推料板连接。

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