CN107053201B - 一种自动化包装机器人 - Google Patents

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Abstract

一种自动化包装机器人，该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。该包装机器人采用同步开闭的形式进行包装，且能够在一个工序内完成产品包装的全过程，还可用PLC控制，具有极高的效率。

Description

一种自动化包装机器人
技术领域
本发明涉及一种机械包装技术领域，特别是一种自动化包装机器人。
背景技术
近年来，随着社会的不断发展，机器人已经逐渐进入了各行各业，而生产产品往往离不开包装，因此，包装机器人也逐渐成为了人们研究的热点，中国专利ZL201210218278.7公布了一种变拓扑包装机器人机构，该包装机器人机构能够变拓扑，一次完成包装作业任务，结构简单，成型稳定可靠，大大减少多工作站、多模块包装机械作业的程序，在提高包装作业效率的同时，满足人们对食品包装形式多变的需求，但是该包装机器人机构只是一个机构，尚未设计出顶部闭合驱动装置、机器人机身等，且该机构尚未能实现自动化，然而自动化机器人已经逐步成为现代包装生产的主流，因此，有必要将该机构设计成为一个具有自动化功能的包装机器人。
目前尚未见有一种能够实现同步开闭、一次性完成包装任务且能够使用PLC自动化控制的包装机器人的创新发明设计。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化包装机器人，能够实现同步开闭、一次性完成包装任务且能够使用PLC自动化控制。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种自动化包装机器人，具体结构和连接关系为：该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，第二接近开关安装在第二粘块上，第四接近开关安装在第二粘块底部，第一连接板和第二连接板焊接在机架上，电机通过螺钉安装在机架上，行程开关安装在机架侧面，滑杆焊接于机架上，联轴器一端与电机相连，另一端与丝杆相连，丝杆一端与联轴器相连，另一端与机架相连，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。
所述模具底部开有圆孔，用于安装第三接近开关。
所述第二粘块底部开有圆孔，用于安装第四接近开关。
所述行程开关分为第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关安装在机架左侧，第二行程开关安装在机架右侧。
本发明的突出优点在于：
1、该机器人可在一个工序内完成产品的包装，克服了多条生产线难维护和难更换等缺点，在一定程度上提高了生产效率。
2、该机器人能实现同步开闭且能够用PLC控制，实现自动化包装。
附图说明
图1是本发明所述的包装机器人的包装机构处于半闭合状态的主视图。
图2是本发明所述的包装机器人的包装机构处于半闭合状态的结构示意图。
图3是本发明所述的包装机器人的包装机构处于平面状态的结构示意图。
图4是本发明所述的包装机器人的包装机构处于完全闭合状态的结构示意图。
图5是本发明所述的模具的示意图。
图6是本发明所述的第二粘块的示意图。
图7是本发明所述的移动板的示意图。
图8是本发明所述的包装机器人工作流程示意图。
图中标记为：1.第一气缸；2.模具；3.第一接近开关；4.第一行程开关；5.螺钉；6.电机；7.第一粘块；8.第二气缸；9.第二接近开关；10.移动板；11.第二行程开关；12.机架；13.第一连接板；14.第二连接板；15.包装机构；16.包装纸；17.联轴器；18.丝杆；19.滑杆；20.第三接近开关；21.第四接近开关；22.第二粘块；23.PLC；24.滑槽。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的描述。
如图1、图2、图4、图5和图6所示，本发明所述的自动化包装机器人，具体结构和连接关系为：
第一气缸1安装在第一连接板13上，模具2安装在第一气缸1上，第一接近开关3安装在模具2上，第三接近开关20安装在模具2底部，第一粘块7安装在模具2四周，第二气缸8安装在第二连接板14上，第二粘块22安装在第二气缸8上，第二接近开关9安装在第二粘块22上，第四接近开关21安装在第二粘块22底部，第一连接板13和第二连接板14焊接在机架12上，电机6通过螺钉5安装在机架12上，第一行程开关4安装在机架12左侧，第二行程开关11安装在机架12右侧，滑杆19焊接于机架12上，联轴器17一端与电机6相连，另一端与丝杆18相连，丝杆18一端与联轴器17相连，另一端与机架12相连，滑槽24焊接在移动板10上并安装于滑杆19上，移动板10下端与丝杆18相连，包装机构15安装在移动板10上，包装纸16放在包装机构15内。
本发明的工作原理是：
刚开始需要包装时，包装机器人的包装机构15处于平面状态，将平整的包装纸16放入包装机构15中，然后开始运作，首先是第一气缸1带动模具2向下运动，当第三接近开关20与包装纸16的距离达到其临界距离时，第三接近开关20发送信号给PLC23中的CPU，使第一气缸1停止向下移动，第一气缸1停止的同时，包装机构15逐渐运动到半闭合状态，当包装机构15达到半闭合状态时，模具2四周的第一粘块7将包装纸16的棱边粘好，然后第一气缸1向上运动，当第一接近开关3与第一连接板13的距离达到临界距离时，第一接近开关3发送信号给PLC23中的CPU，使第一气缸1停止运动，将需要包装的产品放入包装纸16中，然后，包装机构15顶部逐渐闭合，当达到完全闭合状态时，电机6正转，包装机构15在移动板10的带动下向右移动，当移动板10与第二行程开关11的距离达到临界距离时，第二行程开关11发送信号给PLC23中的CPU，移动板10停止移动，同时，包装机构15的顶部逐渐张开，当达到半闭合状态时，第二气缸8向下运动，当第四接近开关21与包装纸16的距离达到临界距离时，第四接近开关21发送信号给PLC23中的CPU，第二气缸8停止移动，第二粘块22将包装纸16顶部粘好，第二气缸8停止两秒钟后向上运动，第二气缸8向上运动的同时可取出包装好的产品，当第二接近开关9与第二连接板14的距离达到临界距离时，第二接近开关9发送信号给PLC23的CPU，第二气缸8停止运动，同时，电机6反转，移动板10带动包装机构15向左运动，当移动板10与第一行程开关4的距离达到临界距离时，移动板10停止转动，然后包装机构15逐渐恢复至平面状态，完成一个包装周期。

Claims (4)

1.一种自动化包装机器人，其特征在于，该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，第二接近开关安装在第二粘块上，第四接近开关安装在第二粘块底部，第一连接板和第二连接板焊接在机架上，电机通过螺钉安装在机架上，行程开关安装在机架侧面，滑杆焊接于机架上，联轴器一端与电机相连，另一端与丝杆相连，丝杆一端与联轴器相连，另一端与机架相连，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。
2.根据权利要求1所述的自动化包装机器人，其特征在于，所述模具底部开有圆孔，用于安装第三接近开关。
3.根据权利要求1所述的自动化包装机器人，其特征在于，所述第二粘块底部开有圆孔，用于安装第四接近开关。
4.根据权利要求1所述的自动化包装机器人，其特征在于，所述行程开关分为第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关安装在机架左侧，第二行程开关安装在机架右侧。
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