CN203019058U - 一种自动平头倒棱机的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动平头倒棱机的夹紧装置，包括均匀设置于同一圆周上的底座，所述底座的数量为三个以上，所述底座的顶部的两端分别设置有用于夹紧钢管的夹紧臂，且所述夹紧臂与所述底座铰接，所述夹紧装置还包括用于驱动所述底座沿所述钢管的径向移动的驱动装置。本实用新型提供的夹紧装置解决了现有技术中对不同管径的钢管进行加工的过程中由于更换夹紧装置而带来的加工程序繁琐、操作人员劳动强度大和加工效率低的问题。

Description

一种自动平头倒棱机的夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及钢管端面加工设备，更具体地说，涉及一种自动平头倒棱机的夹紧装置。

背景技术

随着现在社会的发展，科技的进步，各种机械设备在社会中应用的越来越广泛，同时对机械产品的加工质量和加工效率也提出了更加严格的要求。

目前，在埋弧螺旋焊管和直缝焊管行业普遍应用平头倒棱机对钢管的管端进行平头和内、外倒棱的加工，在对钢管进行倒棱加工的过程中，需要将钢管进行夹紧固定以防止其转动和抖动对切削刀具造成损坏并且影响加工产品的质量。在现有技术中，普遍应用上、下各一个与钢管相配套的半圆形夹具对需要加工的钢管进行固定的夹紧装置。但是在采用这种夹紧装置时，一种夹具只能对半径相同的同一种钢管进行加工，在对半径不同的钢管进行加工时，需要更换不同型号的夹具，使夹具的种类繁杂，并且经常更换夹具导致对钢管的加工效率降低。

综上所述，如何提供一种可以对不同型号的钢管进行夹紧固定的夹紧装置是本领域技术人员需要考虑的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动平头倒棱机的夹紧装置，该夹紧装置的结构设计可以有效的解决现有技术中的夹紧装置不能对不同型号的钢管进行夹紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动平头倒棱机的夹紧装置，包括均匀设置于同一圆周上的底座，所述底座的数量为三个以上，所述底座的顶部的两端分别设置有用于夹紧钢管的夹紧臂，且所述夹紧臂与所述底座铰接，所述夹紧装置还包括用于驱动所述底座沿所述钢管的径向移动的驱动装置。

优选地，所述底座的数量为6个，且所述底座沿以所述钢管的中心线上的点为中心的圆的圆周均匀分布，且其中一个底座设置于所述圆周的最底部。

优选地，设置于所述圆周的最底部的底座的驱动装置为伺服电机。

优选地，还包括设置于所述圆周的最底部的底座与所述伺服电机之间的丝杠和设置于所述丝杠与所述伺服电机之间的齿轮箱。

优选地，所述夹紧装置还包括设置于所述齿轮箱与与所述圆周的最底部的底座相邻的底座之间的传动装置。

优选地，所述传动装置为传动轴。

优选地，设置于所述圆周的上半周的三个底座的驱动装置为液压缸。

优选地，用于驱动设置于所述圆周的上半周的三个底座的三个液压缸共用一个液压站。

优选地，还包括设置于每个所述液压缸与与其相对应的底座之间的活塞杆。

本实用新型提供的自动平头倒棱机的夹紧装置包括均匀设置于同一圆周上的底座，所述底座的数量为三个以上，所述底座的顶部的两端分别设置有用于夹紧圆柱形钢管的夹紧臂，且所述夹紧臂与所述底座铰接，所述夹紧装置还包括用于驱动所述底座沿所述钢管的径向移动的驱动装置。

应用本实用新型提供的自动平头倒棱机的夹紧装置时，两个夹紧臂分别铰接于每个底座的顶部的两端，驱动装置首先根据待夹紧的钢管的半径调节设置于所述圆周的下半圆周上的底座的径向位置，将下半周上的底座的径向位置调节到设定位置时，钢管伸出搭接于上述下半圆周的每个底座顶端的两个夹紧臂上，由于夹紧臂与底座采用铰接的方式连接，因此夹紧臂可以根据不同半径的钢管的表面弧度自动调节与钢管表面的配合角度以达到合适的夹紧效果，钢管与下半圆周的底座搭接好之后，设置于上半圆周上的底座由驱动装置控制伸出，同样的将其夹紧臂与钢管进行搭接进而夹紧，完成整个钢管的夹紧工序。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动平头倒棱机的夹紧装置可以根据不同管径的钢管自动调节夹紧半径，不需要更换夹具，可以对不同管径的钢管进行夹紧，简化的加工程序，降低了操作人员的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的固定装置的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

其中，图1和图2中：

第一夹紧臂11、第二夹紧臂12、第三夹紧臂13、第四夹紧臂14、第五夹紧臂15、第六夹紧臂16、第一底座21、第二底座22、第三底座23、第四底座24、第五底座25、第六底座26、第一丝杠31、第二丝杠32、第三丝杠36、主齿轮箱41、第一副齿轮箱42、第二副齿轮箱46、第一传动轴51、第二传动轴52、第一液压缸61、第二液压缸62、第三液压缸63、第一活塞杆71、第二活塞杆72、第三活塞杆73。

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种自动平头倒棱机的夹紧装置，该夹紧装置的结构设计可以有效的解决现有技术中的夹紧装置不能对不同型号的钢管进行夹紧的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型实施例所提供的自动平头倒棱机的夹紧装置包括均匀设置于同一圆周上的底座，如图1中的第一底座21、第二底座22、第三底座23、第四底座24、第五底座25和第六底座26，上述底座均匀设置于以需要加工的钢管的中心线上的点为中心的圆的圆周上，上述每个底座的顶部的两端分别设置有与其铰接的且用于夹紧钢管的夹紧臂，具体如如图1中的设置于第一底座21的顶部的第一夹紧臂11、设置于第二底座22的顶部的第二夹紧臂12、设置于第三底座23的顶部的第三夹紧臂13、设置于第四底座24的顶部的第四夹紧臂14、设置于第五底座25的顶部的第五夹紧臂15和设置于第六底座26的顶部的第六夹紧臂16，第一夹紧臂11、第二夹紧臂12、第三夹紧臂13、第四夹紧臂14、第五夹紧臂15和第六夹紧臂16分别包括在与其相对应的底座的顶部的两端对称分布的两个小夹紧臂，上述底座由各自的驱动装置驱动可以沿着待加工的钢管的径向移动。

应用本实用新型提供的自动平头倒棱机的夹紧装置时，首先由驱动装置根据待加工的钢管的管径将位于钢管的中心线以下的底座驱动到设定位置，如本实施例中的第一底座21、第二底座22和第六底座26由各自的驱动装置驱动到设定的径向位置，然后将待加工的钢管放置于第一夹紧臂11、第二夹紧臂12和第六夹紧臂16上，由于每个夹紧臂与与其相对应的底座的顶部铰接，因此第一夹紧臂11、第二夹紧臂12和第六夹紧臂26会根据不同管径的钢管外周弧度调整自己的倾斜角度从而达到与钢管夹紧的合适位置，当待加工钢管与第一夹紧臂11、第二夹紧臂12和第六夹紧臂16搭接好之后，用于驱动第三底座23、第四底座24和第五底座25径向移动的驱动装置驱动第三底座23、第四底座24和第五底座25径向移动，直至第三夹紧臂23、第四夹紧臂24和第五夹紧臂25将钢管夹紧。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动平头倒棱机的夹紧装置在对不同管径的钢管进行加工时，只需根据每个钢管的管径由驱动装置调节每个底座的径向位置，当钢管接触到底座上的夹紧臂时，由于夹紧臂与与其相对应的底座铰接，夹紧臂会根据钢管的外周弧度自动调节与钢管外周的接触角度从而达到最佳的夹紧效果，可以不用由于钢管的管径不同而更换不同的夹紧装置，所以可以对不同管径的钢管进行加工，解决了现有技术中对不同管径的钢管进行加工的过程中由于更换夹紧装置而带来的加工程序繁琐、操作人员劳动强度大和加工效率低的问题。

需要说明的是，上述实施例中所叙述的六个底座和六个夹紧臂仅是为了表述方便以便于本专业技术人员以及非本专业技术人员的理解的一种举例，本实施例对底座的具体数量并不作具体限定。

作为优选及举例，本实施例所采用的底座的数量为六个，分别为沿着以需要加工的钢管的中心线上的点为中心的圆的圆周均匀分布的第一底座21、第二底座22、第三底座23、第四底座24、第五底座25、第六底座26，采用这种均匀设置的方式保证了钢管在夹紧的状态下各个方向的受力点均匀，进而保证钢管在各方向受力平衡。为了更好地将钢管放置于各个夹紧臂之间并且保证钢管在放在夹紧臂上的初期有一个向上的受力点以防止钢管由于重力的作用从夹紧臂上滚下，本实施例中的第一底座21设置于上述圆周的最底部。

作为优选及举例，本实施例中的第一底座21的驱动装置为伺服电机，采用伺服电机的驱动方式可以增加整个装置的控制精度，具体的，伺服电机动力传递于与之相连接的主齿轮箱41内，带动其中的齿轮运转，由主齿轮箱41内的齿轮带动设置于主齿轮箱41与第一底座21之间的第一丝杠31工作，由第一丝杠31控制第一底座21的径向位移。

为了保证第一底座21、第二底座22和第六底座26运行同步以提高整个夹紧装置的夹紧精度，可以在第一底座21与第二底座22和第一底座21与第六底座26之间设置有相应的传动装置，具体的，在第一底座的21的主齿轮箱41与第二底座22的第一副齿轮箱42之间设置第一传动轴51，在第一底座21的主齿轮箱41与第六底座26的第二副齿轮箱46之间设置第二传动轴52，主齿轮箱21将动力分别通过第一传动轴51和第二传动轴52传至第一副齿轮箱42和第二副齿轮箱46，再分别由第一副齿轮箱42和第二副齿轮箱46分别将动力传至第二丝杠32和第三丝杠36上，由第二丝杠32带动第二底座22径向移动，由第三丝杠36带动第六底座26径向移动，通过这种设置，可以实现由一个伺服电机控制第一底座21、第二底座22和第六底座26径向同步移动，在提高装置的精度的同时也节省了整个夹紧装置的动力装置投入成本。

对于上述实施例中的上半圆周的三个底座，即第三底座23、第四底座24和第五底座25可以分别由相应的液压缸进行驱动，即采用由第一液压缸61驱动第三底座23、第二液压缸62驱动第四底座24和由第三液压缸63驱动第五底座25的驱动方式，还包括设置于上半部分的三个底座与用于驱动其进行径向移动的液压缸之间的活塞杆，即第一液压缸61通过第一活塞杆71驱动第三底座23、第二液压缸62通过第二活塞杆72驱动第四底座24、由第三液压缸63通过第三活塞杆73驱动第五底座25，为了保证对第三底座23、第四底座24和第五底座25的径向移动实现同步调节，可以采用同一个液压站对三个液压缸进行驱动的设置形式，为了便于对整个液压系统进行控制，可以采用PLC(可编程逻辑控制器)对整个液压系统进行控制，当然还可以采用其它形式的控制系统，本实施例在此不一一赘述。

对于上述实施例所描述的各个底座的驱动装置的设置形式仅仅作为一种优选方案，当然还可以采用其它的驱动装置或者其它形式的设置形式，例如全部采用液压缸驱动或者采用伺服电机驱动等，本实施例在此不作具体限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动平头倒棱机的夹紧装置，其特征在于，包括均匀设置于同一圆周上的底座，所述底座的数量为三个以上，所述底座的顶部的两端分别设置有用于夹紧钢管的夹紧臂，且所述夹紧臂与所述底座铰接，所述夹紧装置还包括用于驱动所述底座沿所述钢管的径向移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述底座的数量为6个，且所述底座沿以所述钢管的中心线上的点为中心的圆的圆周均匀分布，且其中一个底座设置于所述圆周的最底部。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，设置于所述圆周的最底部的底座的驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，还包括设置于所述圆周的最底部的底座与所述伺服电机之间的丝杠和设置于所述丝杠与所述伺服电机之间的齿轮箱。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括设置于所述齿轮箱与与所述圆周的最底部的底座相邻的底座之间的传动装置。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动装置为传动轴。

7.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，设置于所述圆周的上半圆周的三个底座的驱动装置为液压缸。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，用于驱动设置于所述圆周的上半圆周的三个底座的三个液压缸共用一个液压站。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，还包括设置于每个所述液压缸与与其相对应的底座之间的活塞杆。

Images