CN103753389B - 管夹打磨固定夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管夹打磨固定夹紧装置，包括底座、旋转盘及驱动机构，旋转盘上设有数组呈放射状分布的管夹夹持固定单元。每个管夹夹持固定单元均包括一夹紧机构和一顶出机构。该管夹打磨固定夹紧装置在使用时，首先将管夹放置在弧形支撑块上，随着旋转盘的旋转夹紧机构将管夹夹紧并由打磨机进行打磨，打磨完成后随着旋转盘的旋转，顶出机构在另一位置将管夹从弧形支撑块上顶出，因此管夹从弧形支撑块上拆卸下来也非常的方便。采用该装置可在工件打磨的过程中连续的进行装件、卸件，可有效提高工作效率，而且安装、拆卸工件的位置远离打磨机，工人在工作工程中也更加的安全。

Description

管夹打磨固定夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，特别涉及一种用于在管夹打磨时对管夹进行夹紧固定的装置。

背景技术

管夹是在管道连接过程中常用的一种连接件，其结构如图1所示。在连接管道时，需要使用两个管夹相对设置，将要连接的管道夹持在两个管夹之间，两个管夹在通过螺栓进行连接，这样就可将两个管道连接起来。采用这种管夹连接管道施工方便、连接效果好，因此在管道连接工程中得到了非常广泛的应用。

目前这些管夹大部分都是铸造而成的，铸造出的管夹表面都非常的粗糙，管夹表面会留有毛刺、飞边、浇冒口等瑕疵，为此必须对管夹的表面进行打磨处理，将管夹表面的毛刺、飞边、浇冒口去除掉。图1所示管夹结构外形为弧形结构，其两端设有夹紧耳板，这种结构的管夹在进行打磨时夹持、固定都非常的不方便，在采用打磨机进行打磨时，往往也只能一件一件的进行打磨，由操作人员不停的在打磨机上进行上件、下件操作，不能实现工件连续自动打磨，因此生产效率较低，而且非常的不安全。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可实现管夹连续上件、进行打磨的固定夹紧装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种管夹打磨固定夹紧装置，所述管夹为弧形结构，该管夹打磨固定夹紧装置包括：底座，所述底座上设有一压紧凸轮和一顶出凸轮，所述压紧凸轮与所述顶出凸轮同轴设置且间隔一定角度；旋转盘，所述旋转盘上设有中心孔，所述压紧凸轮、顶出凸轮位于所述中心孔内，所述旋转盘上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持固定单元，所述旋转盘可相对于所述压紧凸轮、顶出凸轮旋转；所述管夹夹持固定单元包括一弧形支撑块，所述弧形支撑块固定在所述旋转盘上，所述弧形支撑块上设有贯穿孔，所述弧形支撑块的两侧分别设有一夹紧机构和一顶出机构；所述夹紧机构包括一工件压杆和一推拉导杆，所述工件压杆的中部饺支，所述工件压杆的一端设有压紧头，所述压紧头与所述弧形支撑块位置相对应，所述工件压杆的另一端通过第一连杆机构与所述推拉导杆连接，所述推拉导杆的另一端抵靠在所述压紧凸轮上；所述顶出机构包括一顶出压杆和一顶出导杆，所述顶出压杆的中部饺支，所述顶出压杆的一端通过一铰接板与所述顶出杆连接，所述顶出杆位于所述贯通孔内，所述顶出压杆的另一端通过第二连杆机构与所述顶出导杆连接，所述顶出导杆的另一端抵靠在所述顶出凸轮上；驱动机构，所述驱动机构与所述旋转盘连接，所述驱动机构可带动所述旋转盘旋转。

优选地，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述推拉导杆铰接，另一端与所述第二连杆、第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰支，所述第三连杆的另一端与所述工件压杆远离所述压紧头的一端铰接。

优选地，所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的一端与所述顶出导杆铰接，另一端与所述第五连杆、第六连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端饺支，所述第六连杆的另一端与所述顶出压杆远离所述顶出杆的一端铰接。

优选地，所述管夹夹持固定单元还包括一支架，所述支架与所述旋转盘固定连接，所述支架伸出所述旋转盘，所述弧形支撑块固定在所述支架上，所述工件压杆的中部、顶出压杆的中部铰接在所述支架上。

优选地，所述推拉导杆抵靠在所述压紧凸轮的一端设有滚动轴承，所述顶出导杆抵靠在所述顶出凸轮的一端设有滚动轴承。

优选地，驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和支撑齿轮，所述驱动电机的旋转轴与所述驱动齿轮连接，所述支撑齿轮与所述旋转盘同轴固定连接，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮啮合。

如上所述，本发明的管夹打磨固定夹紧装置具有以下有益效果：该管夹打磨固定夹紧装置在旋转盘上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持固定单元，每个管夹夹持固定单元均包括一夹紧机构和一顶出机构，当旋转盘旋转时，推拉导杆和顶出导杆分别沿压紧凸轮和顶出凸轮的外周面移动，进而带动压紧头和顶出杆动作。该管夹打磨固定夹紧装置在使用时，首先将管夹放置在弧形支撑块上，随着旋转盘的旋转夹紧机构将管夹夹紧并由打磨机进行打磨，打磨完成后随着旋转盘的旋转，顶出机构在另一位置将管夹从弧形支撑块上顶出，因此管夹从弧形支撑块上拆卸下来也非常的方便。采用该装置可在工件打磨的过程中连续的进行装件、卸件，可有效提高工作效率，而且安装、拆卸工件的位置远离打磨机，工人在工作工程中也更加的安全。

附图说明

图1为管夹的结构示意图。

图2为本发明实施例的整体结构示意图。

图3为图2的轴向剖视图。

图4为本发明实施例旋转盘的结构示意图。

图5为本发明实施例夹紧机构的结构示意图。

图6为本发明实施例顶出机构的结构示意图。

元件标号说明

1底座

2旋转盘

3盖体

4顶出凸轮

5驱动电机

6驱动齿轮

7支撑齿轮

8夹紧机构

81滚动轴承

82工件压杆

83压紧头

84推拉导杆

85第一连杆

86第三连杆

87第二连杆

9顶出机构

91滚动轴承

92第六连杆

93顶出杆

94铰接板

95顶出压杆

96第五连杆

97顶出导杆

98第四连杆

10弧形支撑块

11支架

12压紧凸轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2、3所示，本发明提供一种管夹打磨固定夹紧装置，该管夹打磨固定夹紧装置包括底座1、旋转盘2，旋转盘2位于底座1上，底座1上设有一顶出凸轮4和一压紧凸轮12，顶出凸轮4和压紧凸轮12同轴设置且相隔一定角度，即顶出凸轮4与压紧凸轮14的凸端轴线相隔一定角度。旋转盘2上设有与顶出凸轮4、压紧凸轮12位置对应的中心孔，顶出凸轮4、压紧凸轮12位于中心孔内，顶出凸轮4、压紧凸轮12与旋转盘2不接触，旋转盘2可相对于顶出凸轮4、压紧凸轮12旋转。旋转盘2与一驱动机构连接，驱动机构可带动旋转盘2旋转，作为本发明的一种优选实施例，驱动机构包括驱动电机5、驱动齿轮6和支撑齿轮7，驱动电5机的旋转轴与驱动齿轮6连接，中间可根据需要设置减速器。支撑齿轮7与转盘2同轴固定连接，支撑齿轮7支撑在底座1上，支撑齿轮7可相对于底座1旋转，驱动齿轮6与支撑齿轮7啮合，驱动电机5工作就可带动驱动齿轮6、支撑齿轮7旋转，进而带动旋转盘2相对于顶出凸轮4旋转。旋转盘2的上方设有盖体3，盖体3盖在旋转盘2的上方，可对旋转盘2起一定的保护作用。

如图4所示，在旋转盘2上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持固定单元，每个管夹夹持固定单元包括一弧形支撑块10，弧形支撑块10最好具有弹性。弧形支撑块10固定在支架11上，支架11与旋转盘2固定连接，支架11伸出旋转盘2。弧形支撑块10的外周面与管夹内周面形状相适应，支架11和弧形支撑块10上设有位置相对的贯穿孔，弧形支撑块10的材质为弹性橡胶材料。在弧形支撑块10的两侧分别设有一夹紧机构8和一顶出机构9。夹紧机构8用于将管夹工件压紧在弧形支撑块10上，顶出机构9用于将管夹工件从弧形支撑块10上顶开。

如图5所示，夹紧机构8包括一工件压杆82和一推拉导杆84，工件压杆82的中部铰接在支架11上。工件压杆82的一端设有压紧头83，压紧头83的位置与弧形支撑块10外周面的位置相对，工件压杆82的另一端通过第一连杆机构与推拉导杆84的一端连接，推拉导杆84的另一端抵靠在压紧凸轮12上。推拉导杆84沿压紧凸轮12外周面移动时，推拉导杆84本身可作直线运动，并通过连杆机构带动压紧头83沿靠近或远离弧形支撑块10的方向来回移动。

作为一种优选方式，连杆机构包括第一连杆85、第二连杆87和第三连杆86，第一连杆85的一端与推拉导杆84铰接，另一端与第二连杆87、第三连杆86的一端通过同一个销轴铰接，第二连杆87的另一端铰支在支架11上，第三连杆86的另一端与工件压杆82远离压紧头83的一端铰接。这样当推拉导杆84向下移动时，将推动第一连杆85向下移动，由于第二连杆87、第三连杆86的相互支撑，第一连杆85只会向下移动，不会发生旋转，这样就可带动第二连杆87、第三连杆86向外撑开，第三连杆86带动工件压杆82的一端向上移动，进而使工件压杆82上设有压紧头的一端朝靠近弧形支撑块10的方向移动。同理，当推拉导杆84向上移动时，将带动工件压杆82上设有压紧头的一端朝远离弧形支撑块10的方向移动。为了使推拉导杆84抵靠在压紧凸轮12的一端能够在压紧凸轮12表面光滑的移动，推拉导杆84抵靠在压紧凸轮12的一端设有滚动轴承81，滚动轴承81安装在轴承座内。

如图6所示，顶出机构9包括一顶出压杆95和一顶出导杆97，顶出压杆95的中部饺接在支架11上，顶出压杆95的一端通过一铰接板94与顶出杆93连接，顶出杆93位于弧形支撑块10的贯通孔内，顶出压杆95的另一端通过第二连杆机构与顶出导杆97连接，顶出导杆97的另一端抵靠在顶出凸轮4上。顶出导杆97沿顶出凸轮4外周面移动时，顶出导杆97本身可作直线运动，并通过第二连杆机构带动顶出杆93在弧形支撑块10的贯通孔内来回移动。

作为本发明的一种优选实施例，第二连杆机构包括第四连杆98、第五连杆96和第六连杆92，第四连杆98的一端与顶出导杆97铰接，另一端与第五连杆96、第六连杆92的一端通过同一销轴铰接，第五连杆96的另一端铰接在支架11上，第六连杆92的另一端与顶出压杆95远离顶出杆93的一端铰接。该连杆机构在工作时，当顶出导杆97向下移动时，将推动第四连杆98向下移动，由于第五连杆96、第六连杆92的相互支撑，故第四连杆98只会向下移动，不会发生旋转，这样就可带动五连杆96、第六连杆92向外撑开，第六连杆92带动顶出压杆95的一端向上移动，另一端向下移动，进而由铰接板94带动顶出杆93从弧形支撑块10的贯穿孔内向外顶出。同理，当顶出导杆97向上移动时，顶出杆93反方向移动，顶出杆93将向后回缩在贯穿孔内。为了使顶出导杆97抵靠在顶出凸轮4的一端能够在顶出凸轮4表面光滑的移动，顶出导杆97抵靠在顶出凸轮4的一端设有滚动轴承91，滚动轴承91安装在轴承座内。

由上述描述可知，随着旋转盘2的旋转，推拉导杆84、顶出导杆97将分别沿压紧凸轮12、顶出凸轮4的外周面移动，进而带动压紧头83及顶出杆93移动。这样只需压紧凸轮12、顶出凸轮4之间间隔的角度合适，该装置就可实现在一个工位上安装将管夹安装在弧形支撑块10上，并随着旋转盘的旋转使压紧头83将管夹压紧并送至打磨机处进行打磨；打磨完成后再随着旋转盘2的旋转，由顶出杆93将管夹从弧形支撑块10上顶开，使打磨好的管夹可非常方便的从弧形支撑块10上拆卸下来。由于旋转盘上设有多个管夹夹持固定单元，因此就可连续不断的进行装件、拆件，因此可有效提高管夹打磨的工作效率。而且安装工件的位置远离打磨机，因此工人在工作工程中也更加的安全。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种管夹打磨固定夹紧装置，所述管夹为弧形结构，其特征在于，该管夹打磨固定夹紧装置包括：

底座，所述底座上设有一压紧凸轮和一顶出凸轮，所述压紧凸轮与所述顶出凸轮同轴设置且间隔一定角度；

旋转盘，所述旋转盘上设有中心孔，所述压紧凸轮、顶出凸轮位于所述中心孔内，所述旋转盘上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹夹持固定单元，所述旋转盘可相对于所述压紧凸轮、顶出凸轮旋转；

所述管夹夹持固定单元包括一弧形支撑块，所述弧形支撑块固定在所述旋转盘上，所述弧形支撑块上设有贯穿孔，所述弧形支撑块的两侧分别设有一夹紧机构和一顶出机构；

所述夹紧机构包括一工件压杆和一推拉导杆，所述工件压杆的中部饺支，所述工件压杆的一端设有压紧头，所述压紧头与所述弧形支撑块位置相对应，所述工件压杆的另一端通过第一连杆机构与所述推拉导杆连接，所述推拉导杆的另一端抵靠在所述压紧凸轮上；

所述顶出机构包括一顶出压杆和一顶出导杆，所述顶出压杆的中部饺支，所述顶出压杆的一端通过一铰接板与顶出杆连接，所述顶出杆位于所述贯穿孔内，所述顶出压杆的另一端通过第二连杆机构与所述顶出导杆连接，所述顶出导杆的另一端抵靠在所述顶出凸轮上；

驱动机构，所述驱动机构与所述旋转盘连接，所述驱动机构可带动所述旋转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的管夹打磨固定夹紧装置，其特征在于：所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述推拉导杆铰接，另一端与所述第二连杆、第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰支，所述第三连杆的另一端与所述工件压杆远离所述压紧头的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的管夹打磨固定夹紧装置，其特征在于：所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的一端与所述顶出导杆铰接，另一端与所述第五连杆、第六连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端饺支，所述第六连杆的另一端与所述顶出压杆远离所述顶出杆的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的管夹打磨固定夹紧装置，其特征在于：所述管夹夹持固定单元还包括一支架，所述支架与所述旋转盘固定连接，所述支架伸出所述旋转盘，所述弧形支撑块固定在所述支架上，所述工件压杆的中部、顶出压杆的中部铰接在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的管夹打磨固定夹紧装置，其特征在于：所述推拉导杆抵靠在所述压紧凸轮的一端设有滚动轴承，所述顶出导杆抵靠在所述顶出凸轮的一端设有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的管夹打磨固定夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和支撑齿轮，所述驱动电机的旋转轴与所述驱动齿轮连接，所述支撑齿轮与所述旋转盘同轴固定连接，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮啮合。