CN203002648U - 一种胶囊筛选机输送机构 - Google Patents

Abstract

一种胶囊筛选机输送机构，属于药物容器制造设备领域。现有胶囊筛选机输送机构无法适应胶囊内端拍摄筛检。本实用新型包括驱动机构、内挡板、外挡板、剔除机构、上下叠置的转盘和底盘，驱动机构与转盘传动连接，转盘上设有多个圆周排列的开口槽，其长度大于胶囊长度，内挡板由侧板部和隔板部首尾连接组成，侧板部成圆弧形，横跨于开口槽，侧板部底面到底盘顶面距离小于胶囊直径，侧板部内壁到开口槽内端间距与胶囊长度相当，隔板部将转盘分成落料区和拍摄区，外挡板设在拍摄区的转盘侧面，拍摄区结束端设有胶囊通道，进入端的隔板部设有滑移通孔，外挡板设有外端拍摄口，剔除机构的通气孔位于开口槽下方的底盘上。实现了对胶囊内端拍摄筛检。

Description

一种胶囊筛选机输送机构

技术领域

本实用新型属于药物容器制造设备领域，尤其与一种设备胶囊筛选机输送机构有关。

背景技术

市场上出现了采用图像识别技术剔除废品胶囊的全自动胶囊筛选机，开始逐渐替代传统人工筛选胶囊。这类全自动胶囊筛选机进行胶囊筛检时主要由高清摄像头对胶囊进行近距摄像，由计算机系统对图像进行疵点识别判断。拍摄时摄像头固定不动，胶囊由转盘式输送机构输送，逐粒通过摄像头。但目前的转盘式输送机构输送胶囊时，摄像头只能拍摄到胶囊的外端，无法对胶囊内端进行拍摄，造成漏检而无法剔除内端存在疵点的胶囊，影响了胶囊的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有胶囊筛选机存在不能对胶囊朝内的一端进行拍摄的缺陷，提供一种能对胶囊的内端顶部进行拍摄辨别的胶囊筛选机转盘机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种胶囊筛选机输送机构，包括转盘机构和驱动机构，转盘机构包括转盘和底盘，驱动机构与转盘通过传动机构传动连接，所述的转盘边缘上设有多个贯通转盘顶面和底面的开口槽，开口槽沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽贯通；所述的底盘与转盘上下叠置，封闭开口槽的底部，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口，作为检测合格的成品胶囊收集通道；其特征是，所述的输送机构还包括内挡板、外挡板和剔除机构；所述的开口槽长度大于胶囊长度，胶囊在开口槽内可以滑动，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离，使内端摄像头能完整拍摄胶囊内端顶部；内挡板由首尾连接的侧板部和隔板部连接组成，隔板部与侧板部围成以转盘顶面为底且顶部开口的储料腔，侧板部呈圆弧形，横跨于开口槽上，侧板部底面到底盘顶面的距离小于胶囊直径，限制胶囊只能位于开口槽中，侧板部内壁到开口槽内端的间距与胶囊长度相当，保证每次只有一粒待检胶囊落入开口槽，待检胶囊倒入储料腔，从储料腔中落入开口槽的内腔，通过转盘旋转带动开口槽中的胶囊移动，胶囊移动过程中由于与底盘顶面存在摩擦，会产生转动，隔板部横隔于转盘顶面，隔板部外壁具有向储料腔内凹并与开口槽内端形成一定距离的部分，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，拍摄区中具有完整的开口槽位于储料腔外，保证摄像头能拍摄胶囊内端顶部；在转盘旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，所述的胶囊收集口位于拍摄区结束端下方，靠近拍摄区进入端的隔板部底侧设有开口，作为胶囊滑移通孔，该滑移通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径；所述的外挡板设置于拍摄区的转盘侧面，限制胶囊只能位于开口槽中，外挡板上设置有外端拍摄口，外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径，保证胶囊位于开口槽中摄像头又能拍摄胶囊外端顶部；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔，通气孔位于拍摄区的开口槽下方，通过通气孔向开口槽中吹气，将废品胶囊从开口槽中吹离。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的剔除机构还包括吸管，吸管口位于所述底盘上的通气孔的上方。使用时，吸管与风机相连形成负压，从开口槽中被吹离的废品胶囊被吸入吸管后收集。

所述的转盘顶面设置有环形凹槽，环形凹槽与转盘同心并且横跨所述的开口槽，凹槽底面与所述底盘顶面的距离小于胶囊直径，所述的内挡板侧板部底部卡入该凹槽。 

所述的环形凹槽槽宽与侧板部厚度相当，环形凹槽靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊宽度相当，侧板部内壁与环形凹槽靠近圆心的侧壁贴靠。

所述的环形凹槽槽宽与侧板部厚度和胶囊长度之和相当，环形凹槽靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端重合，侧板部外壁与凹槽另一侧侧壁贴靠。

所述的环形凹槽靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊长度相当，侧板部内壁与环形凹槽靠近圆心的侧壁贴靠。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过设计大于胶囊长度的开口槽作为胶囊开口槽，并通过内、外挡板对胶囊的限位形成两个工位，实现了在平稳有序输送胶囊基础上，胶囊在离心力作用下能滑移到开口槽外端，保证摄像头能对胶囊的内端进行正常拍摄，扩大了胶囊检测范围，提高了废品剔除率。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是图1中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图5所示，本实用新型包括转盘2、底盘3、内挡板、外挡板4和剔除机构，驱动机构与转盘2通过传动机构传动连接，所述的转盘边缘上设有80个贯通转盘顶面和底面的开口槽7，开口槽7沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽7贯通，开口槽7长度大于胶囊长度，当胶囊位于开口槽外端时，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离，转盘顶面设置有环形凹槽11，环形凹槽11与转盘2同心并且横跨开口槽7；所述的底盘3与转盘2上下叠置，封闭开口槽7的底部，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口9，作为检测合格的成品胶囊收集通道；内挡板由首尾连接的侧板部1和隔板部5连接组成，隔板部5与侧板部1围成以转盘顶面为底且顶部开口的储料腔，侧板部1呈圆弧形，侧板部底部卡入环形凹槽11，环形凹槽槽宽与侧板部厚度相当，环形凹槽11靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊宽度相当，侧板部内壁与环形凹槽靠近圆心的侧壁贴靠，侧板部底面到底盘顶面的距离小于胶囊直径，限制胶囊只能位于开口槽7中，保证每次只有一粒待检胶囊落入开口槽7，待检胶囊倒入储料腔，从储料腔中落入开口槽7的内腔，通过转盘2旋转带动开口槽7中的胶囊移动，胶囊移动过程中由于与底盘顶面存在摩擦，会产生转动，隔板部5横隔于转盘顶面，隔板部外壁具有向储料腔内凹并与开口槽内端形成一定距离的部分，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，拍摄区中具有完整的开口槽7位于储料腔外，保证摄像头能拍摄胶囊内端顶部；在转盘2旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，所述的胶囊收集口9位于拍摄区结束端下方，靠近拍摄区进入端的隔板部底侧设有开口，作为胶囊滑移通孔6，该滑移通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径；所述的外挡板4设置于拍摄区的转盘侧面，外挡板4上设置有外端拍摄口8，外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径，保证胶囊位于开口槽中摄像头又能拍摄胶囊外端顶部；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔10和吸管，通气孔10位于拍摄区的开口槽下方，通过通气孔10向开口槽中吹气，将废品胶囊从开口槽中吹离，吸管口位于所述底盘上的通气孔10的上方，使用时吸管与风机相连形成负压，从开口槽7中被吹离的废品胶囊被吸入吸管后收集。

上述所述的环形凹槽还可以是这样，环形凹槽槽宽与侧板部厚度和胶囊长度之和相当，环形凹槽11靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端重合，侧板部外壁与凹槽11另一侧侧壁贴靠。

进一步，环形凹槽还可以是这样，环形凹槽11靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊长度相当，侧板部内壁与环形凹槽11靠近圆心的侧壁贴靠。

Claims (6)

1.一种胶囊筛选机输送机构，包括转盘机构和驱动机构，转盘机构包括转盘（2）和底盘（3），驱动机构与转盘（2）通过传动机构传动连接，所述的转盘边缘上设有多个贯通转盘顶面和底面的开口槽（7），开口槽（7）沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽（7）贯通；所述的底盘（3）与转盘（2）上下叠置，封闭开口槽（7）的底部，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口（9），作为检测合格的成品胶囊收集通道；其特征在于：所述的输送机构还包括内挡板、外挡板（4）和剔除机构；所述的开口槽（7）长度大于胶囊长度，当胶囊位于开口槽外端时，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离；内挡板由首尾连接的侧板部（1）和隔板部（5）连接组成，隔板部（5）与侧板部（1）围成以转盘顶面为底且顶部开口的储料腔，侧板部（1）呈圆弧形，横跨于开口槽（7）上，侧板部底面到底盘顶面的距离小于胶囊直径，侧板部内壁到开口槽内端的间距与胶囊长度相当，隔板部（5）横隔于转盘顶面，隔板部外壁具有向储料腔内凹并与开口槽内端形成一定距离的部分，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，拍摄区中具有完整的开口槽（7）位于储料腔外；在转盘（2）旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，所述的胶囊收集口（9）位于拍摄区结束端下方，靠近拍摄区进入端的隔板部底侧设有开口，作为胶囊滑移通孔（6），该滑移通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径；所述的外挡板（4）设置于拍摄区的转盘侧面，外挡板（4）上设置有外端拍摄口（8），外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔（10），通气孔（10）位于拍摄区的开口槽下方。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊筛选机输送机构，其特征在于：所述的剔除机构还包括吸管，吸管口位于所述底盘上的通气孔（10）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊筛选机输送机构，其特征在于：所述的转盘顶面设置有环形凹槽（11），环形凹槽（11）与转盘（2）同心并且横跨所述的开口槽（7），凹槽底面与所述底盘顶面的距离小于胶囊直径，所述的内挡板侧板部底部卡入该凹槽（11）。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊筛选机输送机构，其特征在于：所述的环形凹槽槽宽与侧板部厚度相当，环形凹槽（11）靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊宽度相当，侧板部内壁与环形凹槽（11）靠近圆心的侧壁贴靠。

5.根据权利要求3所述的一种胶囊筛选机输送机构，其特征在于：所述的环形凹槽槽宽与侧板部厚度和胶囊长度之和相当，环形凹槽（11）靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端重合，侧板部外壁与凹槽另一侧侧壁贴靠。

6.根据权利要求3所述的一种胶囊筛选机输送机构，其特征在于：所述的环形凹槽（11）靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊长度相当，侧板部内壁与环形凹槽（11）靠近圆心的侧壁贴靠。

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