CN203002646U - 胶囊筛检机胶囊输送装置 - Google Patents

Abstract

胶囊筛检机胶囊输送装置，属于药物容器制造设备领域。现有胶囊输送装置无法适应拍摄筛检胶囊内端端部。本实用新型包括驱动机构、圆筒形侧挡板、隔板、盖板、剔除机构和上下叠置的转盘和底盘，驱动机构与转盘通过传动机构传动连接，转盘上设有多个开口槽，开口槽长度大于胶囊长度，侧挡板设于转盘侧面，与开口槽侧壁、底盘顶面围成容纳腔，隔板与侧挡板、转盘连接，将转盘顶面分成落料区和拍摄区，隔板具有与开口槽内端形成一定距离的部分，盖板盖于转盘顶面落料区，盖板边沿与侧挡板内壁的间距和胶囊长度相当，拍摄区结束端下方的底盘上设置胶囊收集口，侧挡板上设有外端拍摄口，剔除机构位于拍摄区的开口槽下方。实现了对胶囊两端进行拍摄筛检。

Description

胶囊筛检机胶囊输送装置

技术领域

    本实用新型属于药物容器制造设备领域，尤其与一种胶囊筛检机胶囊输送装置有关。

背景技术

    不少厂家已开发了采用图像识别技术剔除废品胶囊的全自动胶囊筛选机，开始逐渐替代传统人工筛选胶囊。这类全自动胶囊筛选机进行胶囊筛检时主要由高清摄像头对胶囊进行近距摄像，由计算机系统对图像进行疵点识别判断。拍摄时摄像头固定不动，胶囊由转盘式输送机构输送，逐粒通过摄像头。但目前的转盘式输送机构输送胶囊时，摄像头只能拍摄到胶囊圆柱部和朝向转盘外侧的胶囊外端端部，无法对朝向转盘中心的胶囊内端端部进行拍摄，造成漏检而无法剔除内端存在疵点的胶囊，影响了胶囊的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有转盘式胶囊筛选机输送机构存在的不能对转盘中朝向转盘中心的胶囊内端端部进行拍摄的缺陷，提供一种能对胶囊两端端部进行拍摄识别的胶囊筛检机胶囊输送装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：胶囊筛检机胶囊输送装置，包括转盘机构和驱动机构，转盘机构包括转盘和底盘，驱动机构与转盘通过传动机构传动连接，驱动转盘旋转，所述的转盘边缘上设有多个贯通转盘顶面和底面的开口槽，开口槽沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽贯通；所述的底盘与转盘上下叠置，底盘撑垫于开口槽底部将开口槽底部封闭，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口，作为检测合格的成品胶囊收集通道；其特征是，所述的输送机构还包括侧挡板、隔板、盖板和剔除机构，侧挡板呈圆筒形，设置于转盘侧面，与开口槽侧壁、底盘顶面围成用于容置胶囊的容纳腔，通过侧挡板的挡位限制胶囊只能位于容纳腔中；所述的开口槽长度大于胶囊长度，当胶囊位于容纳腔外端时，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离，使摄像头能完整拍摄胶囊内端顶部；所述的隔板与侧挡板内壁和转盘顶面连接，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，对应的侧挡板圆筒形内腔分隔成储料腔和拍摄腔，隔板具有与开口槽内端形成一定距离的部分，保证摄像头能拍摄胶囊内端顶部；盖板盖于转盘顶面的落料区，盖板边沿与侧挡板内壁的间距和胶囊长度相当，使开口槽顶部开口未被盖板盖住的部分长度与胶囊长度相当，保证每次只有一粒待检胶囊落入开口槽，待检胶囊倒入储料腔，从储料腔中落入开口槽，通过转盘旋转带动容纳腔中的胶囊移动，胶囊移动过程中由于与底盘顶面存在摩擦，会产生转动；在转盘旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，所述的胶囊收集口位于拍摄区结束端的下方；侧挡板上设置有外端拍摄口，外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径，保证胶囊位于容纳腔中摄像头又能拍摄胶囊外端顶部；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔，通气孔位于拍摄区的开口槽下方，通过通气孔向容纳腔中吹气，将废品胶囊从容纳腔中吹离。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述隔板靠近拍摄区进入端的底侧设有开口，作为胶囊通孔，该胶囊通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径，在落料区落入开口槽的胶囊能顺利通过胶囊通孔进入拍摄区。

所述的剔除机构还包括吸管，吸管口位于所述底盘上的通气孔的上方。使用时，吸管与风机相连形成负压，从开口槽中被吹离的废品胶囊被吸入吸管后收集。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过设计大于胶囊长度的开口槽作为胶囊容纳腔，并通过盖板封盖开口槽顶部部分开口，实现了在平稳有序输送胶囊基础上，胶囊在离心力作用下始终位于开口槽外端，保证摄像头能对胶囊的内端进行正常拍摄，扩大了胶囊检测范围，提高了废品剔除率。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的仰视图。

图4是图2中A-A的剖视图。

图5是图1中a处的局部放大图。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

    如图1～图5所示，本实用新型包括转盘3、底盘6、侧挡板1、隔板4、盖板2、剔除机构和驱动机构，驱动机构与转盘3通过传动机构传动连接，驱动转盘3旋转，转盘边缘上设有80个贯通转盘顶面和底面的开口槽5，开口槽5沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽5贯通，开口槽5长度大于胶囊长度；底盘6与转盘3上下叠置，底盘6撑垫于开口槽底部将开口槽底部封闭，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口8，作为检测合格的成品胶囊收集通道；侧挡板1呈圆筒形，设置于转盘侧面，与开口槽侧壁、底盘顶面围成用于容置胶囊的容纳腔，通过侧挡板1的挡位限制胶囊只能位于容纳腔中，当胶囊位于容纳腔外端时，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离，使摄像头能完整拍摄胶囊内端顶部；隔板4与侧挡板内壁和转盘顶面连接，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，对应的侧挡板圆筒形内腔分隔成储料腔和拍摄腔，隔板4具有与开口槽内端形成一定距离的部分，保证摄像头能拍摄胶囊内端顶部；盖板2盖于转盘顶面的落料区，盖板边沿与侧挡板内壁的间距和胶囊长度相当，使开口槽顶部开口未被盖板2盖住的部分长度与胶囊长度相当，保证每次只有一粒待检胶囊落入开口槽5，待检胶囊倒入储料腔，从储料腔中落入开口槽5，通过转盘3旋转带动容纳腔中的胶囊移动，胶囊移动过程中由于与底盘顶面存在摩擦，会产生转动；在转盘3旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，隔板4靠近拍摄区进入端的底侧设有开口，作为胶囊通孔9，胶囊通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径，在落料区落入开口槽5的胶囊能顺利通过胶囊通孔进入拍摄区，胶囊收集口8位于拍摄区结束端的下方；侧挡板1上设置有外端拍摄口10，外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径，保证胶囊位于容纳腔中摄像头又能拍摄胶囊外端顶部；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔7和吸管，通气孔7位于拍摄区的开口槽5下方，通过通气孔7向容纳腔中吹气，将废品胶囊从容纳腔中吹离，吸管口位于所述底盘上的通气孔7的上方，使用时吸管与风机相连形成负压，从开口槽5中被吹离的废品胶囊被吸入吸管后收集。

Claims (3)

1.胶囊筛检机胶囊输送装置，包括转盘机构和驱动机构，转盘机构包括转盘（3）和底盘（6），驱动机构与转盘（3）通过传动机构传动连接，驱动转盘（3）旋转，所述的转盘边缘上设有多个贯通转盘顶面和底面的开口槽（5），开口槽（5）沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽（5）贯通；所述的底盘（6）与转盘（3）上下叠置，底盘（6）撑垫于开口槽底部将开口槽底部封闭，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口（8），作为检测合格的成品胶囊收集通道；其特征在于：所述的输送机构还包括侧挡板（1）、隔板（4）、盖板（2）和剔除机构，侧挡板（1）呈圆筒形，设置于转盘侧面，与开口槽侧壁、底盘顶面围成用于容置胶囊的容纳腔；所述的开口槽（5）长度大于胶囊长度，当胶囊位于容纳腔外端时，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离；所述的隔板（4）与侧挡板内壁和转盘顶面连接，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，对应的侧挡板圆筒形内腔分隔成储料腔和拍摄腔，隔板（4）具有与开口槽内端形成一定距离的部分；盖板（2）盖于转盘顶面的落料区，盖板边沿与侧挡板内壁的间距和胶囊长度相当，使开口槽顶部开口未被盖板（2）盖住的部分长度与胶囊长度相当；在转盘（3）旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，所述的胶囊收集口（8）位于拍摄区结束端的下方；侧挡板（1）上设置有外端拍摄口（10），外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔（7），通气孔（7）位于拍摄区的开口槽（5）下方。

2.根据权利要求1所述的胶囊筛检机胶囊输送装置，其特征在于：所述的隔板（4）靠近拍摄区进入端的底侧设有开口，作为胶囊通孔（9），该胶囊通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径。

3.根据权利要求1所述的胶囊筛检机胶囊输送装置，其特征在于：所述的剔除机构还包括吸管，吸管口位于所述底盘（6）上的通气孔（7）的上方。

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