CN202956663U - 一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪 - Google Patents

一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪 Download PDF

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邹朝忠
潘勇
张传敏
陈天宇
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Abstract

本实用新型公开了一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪,包括调试平台及置于调试平台内的印刷电路板,所述印刷线路板上设置有MCU单元、RS232串口通讯模块、CAN总线通讯模块、开关量模拟量通道选择模块及转速频率信号产生模块,所述MCU单元应用微处理器载入程序作为调试平台的控制指挥中心,通过MCU单元输出信号控制开关量模拟量通道选择模块实现高电平或低电平的开关量选择和模拟量多点信号量的选择;利用MCU单元的频率输出功能调节转速频率信号的大小,实现转速由小到大的显示,并通过RS232串口通讯模块、CAN总线通讯模块与调试产品建立通讯。通过操作按键和液晶显示界面配置调试产品参数,MCU单元会按照设定流程顺序执行自动化调试。

Description

一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪
技术领域
本实用新型涉及一种系统调试仪,特别是涉及一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪。 
背景技术
工程机械全功率控制系统是一种要求信号量多,检测操作步骤繁琐,产品的产异性大的产品类型。现有的工程机械全功率控制系统有50~60种功能,每一台生产好的产品在出厂前需对系统中每个功能加以相应信号进行检测调试,在检测时对系统中每个端口都要施加相应的不同信号,查看系统是否会做出相应变化,以确认此项功能是否正常。传统的机械式调试检测平台主要是通过手动操作逐项进行每个功能的检测,需要外接大量昂贵的外设(信号发生器,串口调试助手,CAN分析仪等),操作步骤较多,自动化程度较低,费工费时。同时,现有的调试工作是利用裸硬件进行线路的简单连接,工作人员在调试过程中还有操作失误导致调试误会和错误的可能。 
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪。 
本实用新型的目的是通过如下技术方案予以实现的。 
一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪,包括调试平台及置于调试平台内的印刷电路板,所述印刷线路板上设置有MCU单元、RS232串口通讯模块、CAN总线通讯模块、开关量模拟量通道选择模块及转速频率信号产生模块,所述MCU单元应用微处理器载入程序作为调试平台的控制指挥中心,将调试检测产品所需的模拟量、开关量、频率信号及通信数据按照设定好的流程顺序执行调试;通过MCU单元输出信号控制开关量模拟量通道选择模块实现高电平或低电平的开关量选择和模拟量多点信号量的选择;利用MCU单元的频率输出功能 调节转速频率信号的大小,实现转速由小到大的显示,并通过RS232串口通讯模块、CAN总线通讯模块与调试产品建立通讯。 
所述调试平台上设有液晶显示界面、操作按键、继电器输出检测指示灯及被检测产品接线端口,使用时,将要调试的产品与被检测产品接线端口连接,通过操作按键和液晶显示界面配置调试产品参数,在液晶显示界面可观看调试产品实时发出的通讯数据,调试产品继电器输出功能可以通过继电器输出指示灯的亮灭判定输出是否正常。 
本实用新型的有益效果是: 
本实用新型通过MCU应用微处理器载入程序完成自动化调试工作,通过液晶显示界面和操作按键实现人机界面。利用人机界面进行参数配置可以实现调试产品的通用化,多调试产品可以使用同一个调试仪,有效的提高调试仪的复用率;自动化程度高,只要调试人员按要求设置好参数,通过简单的操作按键即可实现自动化的调试,代替了传统的每一个信号量都需要调试人员逐一操作的方式,不但节约调试所需要的仪器成本,而且大大节约工作时间,提高调试效率,避免因工作人员的失误带来的错误报告。 
附图说明
图1为本实用新型原理连接框图; 
图2为本实用新型控制面板示意图。 
图中:1-调试平台,2-RS232串口通讯模块,3-MCU单元,4-液晶显示界面,5-操作按键,6-CAN总线通讯模块,7-继电器输出检测指示灯,8-被检测产品接线端口,9-开关量模拟量通道选择模块,10-转速频率信号产生模块。 
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。 
如图1、图2所示,一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪,包括调试平台1及置于调试平台1内的印刷电路板,所述印刷线路板上设置有MCU单元3、RS232串口通讯模块2、CAN总线通讯模块6、 开关量模拟量通道选择模块9及转速频率信号产生模块10,所述MCU单元3应用微处理器载入程序作为调试平台1的控制指挥中心,将调试检测产品所需的模拟量、开关量、频率信号及通信数据按照设定好的流程顺序执行调试;通过MCU单元3输出信号控制开关量模拟量通道选择模块9实现高电平或低电平的开关量选择和模拟量多点信号量的选择;利用MCU单元3的频率输出功能调节转速频率信号的大小,实现转速由小到大的显示,并通过RS232串口通讯模块2、CAN总线通讯模块6与调试产品建立通讯。 
所述调试平台1上设有液晶显示界面4、操作按键5、继电器输出检测指示灯7及被检测产品接线端口8,使用时,将要调试的产品与被检测产品接线端口8连接,通过操作按键5和液晶显示界面4配置调试产品参数,在液晶显示界面4可观看调试产品实时发出的通讯数据,调试产品继电器输出功能可以通过继电器输出检测指示灯7的亮灭判定输出是否正常。 
下面对本实用新型的应用及功能进一步详细描述。本实用新型所述调试仪包括硬件电路设计及软件设计。所述软件设计使用高级设计语言编写生成机器码,载入MCU运行实现调试的自动化,是一种嵌入式系统技术的应用。所述硬件电路设计中的MCU单元3应用微处理器载入程序作为整个平台的控制指挥中心,将调试检测产品所需要的模拟量、开关量、频率信号、通讯数据按照设定好的流程顺序执行。在调试过程中所需要的模拟量可以通过开关量模拟量通道选择模块9选择部分电路实现发动机水温、燃油液位、液压油温等三档电阻/电流/电压信号的选择,每个模拟量信号可以实现最多三个模拟量点的检测。开关量可以根据需要选择配置输出高电平/低电平参数。 
所述RS232串口通讯模块2、CAN总线通讯模块6可以模拟被检测产品与外部设备的通讯情况,不需要外接电脑、CAN分析仪等昂贵的设备。 
通过液晶显示界面4及操作按键5实现人机交互界面,通过单色320×240点阵液晶显示当前操作界面,根据调试产品的所需信号,可以通过按键液晶显示界面操作进行各个产品的参数配置。实现了调 试平台的通用化,可以广泛应用于各种产品的调试。 
继电器输出检测指示灯7部分主要用于检测调试产品的输出是否符合要求,根据指示灯的亮、灭状态判断输出继电器的接通与断开的状态。 
转速频率信号产生模块10可以用于检测调试产品转速显示是否准确,还可以用于油门电机控制的自动油门设定的模拟,方便了油门设定的操作。 
本实用新型所述调试仪可以通过按键和液晶显示界面对各个调试产品所需要的信号量进行选择设置,启动调试等。交互界面使用软键盘的实现方式,液晶下面第一排四个按键功能分别对应液晶下方显示的上、下、确定、返回等功能,第二排的按键为备用按键,主要为今后调试仪的升级扩展所预留。交互界面可以设置的参数包括开关量流水控制模式、开关量并行控制模式、模拟量调试、选择配置继电器参数、10档转速设置参数设置、开关量通道参数设置、模拟量通道参数设置等。本实用新型通用性好,自动化程度高,可在工程机械全功率系统调试中广泛推广应用。 

Claims (2)

1.一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪,包括调试平台(1)及置于调试平台(1)内的印刷电路板,其特征在于:所述印刷线路板上设置有MCU单元(3)、RS232串口通讯模块(2)、CAN总线通讯模块(6)、开关量模拟量通道选择模块(9)及转速频率信号产生模块(10),所述MCU单元(3)应用微处理器载入程序作为调试平台(1)的控制指挥中心,通过MCU单元(3)输出信号控制开关量模拟量通道选择模块(9)实现高电平或低电平的开关量选择和模拟量多点信号量的选择;利用MCU单元(3)的频率输出功能调节转速频率信号的大小,实现转速由小到大的显示,并通过RS232串口通讯模块(2)、CAN总线通讯模块(6)与调试产品建立通讯。 
2.根据权利要求1所述的一种工程机械全功率控制系统自动化调试仪,其特征在于:所述调试平台(1)上设有液晶显示界面(4)、操作按键(5)、继电器输出检测指示灯(7)及被检测产品接线端口(8)。 
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