CN111966005B - 一种多平台驱动调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多平台驱动调试装置，包含I2C驱动调试模块、SPI驱动调试模块、UART驱动调试模块与核心控制模块连接；核心控制模块含有至少一个MCU；I2C驱动调试模块包括用于选择单线/双线工作模式的I2C模式选择按钮，用于读写检测的ERPROM储存芯片，用于调整I2C驱动调试模块主机/丛机工作模式的第一调整开关；UART驱动调试模块包括第三波特率调节装置，波特率调节装置为滑动电阻器，MCU根据滑动电阻器的阻值配置波特率；SPI驱动调试模块包括用于调试SPI驱动读写Flash能力的Nor Flash闪存芯片，用于选择是否使用Flash测试的Flash选择按钮，用于调整调试装置主从模式的第六调整开关。本发明解决了开发人员调试汽车仪表板级驱动调试的方法繁琐复杂的技术问题。

Description

一种多平台驱动调试装置

技术领域

本发明涉及汽车仪表技术领域，尤其涉及一种多平台汽车仪表板级驱动调试装置。

背景技术

随着全液晶汽车仪表技术的普及和发展，越来越多的乘用车乃至商用车开始使用全液晶汽车仪表作为汽车运行信息的显示终端，使得全液晶汽车仪表需求量增大，仪表开发周期缩短。全液晶汽车仪表基于单片机技术，市面上有许多不同供应商的MCU嵌入式处理器可供选择，全液晶仪表开发人员常常需要根据不同厂家，不同内核及架构的MCU开发全液晶汽车仪表的板级支持包。在仪表板级支持包驱动程序开发初期，开发者需要通过使用已经开发好的MCU来调试正在开发的MCU驱动程序的工作状态，通常需要在旧的MCU上重新编写用于调试驱动的程序。由于程序的调试本身就具备复杂性并且很容易出错，这会导致开发人员无法正确判定正在开发的板级支持包驱动程序的工作状态，这种方式既复杂又繁琐，使得仪表开发人员效率大打折扣。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多平台驱动调试装置，其特征在于：包括，驱动调试模块与核心控制模块1连接；所述驱动调试模块至少包括I2C驱动调试模块2、SPI驱动调试模块6和UART驱动调试模块3；所述核心控制模块1含有至少一个MCU、显示屏14、控制按键；所述MCU用于处理所述驱动调试模块产生的驱动数据，所述显示屏14用于显示所述驱动调试模块的数据调试信息；所述控制按键用于对所述MCU输入指令；所述I2C驱动调试模块2包括用于选择单线/双线工作模式的I2C模式选择按钮26，用于读写检测的ERPROM储存芯片251，用于选择是否使用所述ERPROM储存芯片251的ERPROM选择按钮252，用于调整所述I2C驱动调试模块2主机/丛机工作模式的第一调整开关27；通过各个按钮的选择，对应显示相应的工作状态；所述UART驱动调试模块3包括第三波特率调节装置36，所述波特率调节装置36为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率，所述MCU处理当前波特率对应的驱动程序的工作状态；所述SPI驱动调试模块6包括用于调试SPI驱动读写Flash能力的Nor Flash闪存芯片651，用于选择是否使用Flash测试的Flash选择按钮652，用于调整所述调试装置主从模式的第六调整开关63L、63R；通过所述第六调整开关的选择，对应显示相应的工作状态。

本发明的有益效果：本发明涵盖了全液晶仪表板级驱动的大部分调试功能，可对板级驱动进行快速有效的调试，帮助开发人员快速调试设备驱动，简化汽车仪表软件驱动层开发时间，提升开发人员开发效率。

进一步地，所述SPI驱动调试模块6还包括，SPI输入、输出排针接口61L、61R和/或第六接线柱组62L、62R；排针包含不少于三条SPI输入输出支路，每条SPI输入输出支路包含四个引脚，分别是SPI时钟信号SCLK(611)，SPI输出引脚MOSI612，SPI输入引脚MISO613和设备片选引脚SS614；每组排针下方设置有一组4x2SPI接口接线柱62L、62R，每组所述接线柱输入输出一路SPI信号；所述接线柱包含不少于两条SPI支路，且排布方式与每条SPI排针支路相同；所述SPI接线柱下方设置有主从模式设定开关63L、63R和SPI输入输出激活开关64L、64R，所述SPI输入输出激活开关设定一路或两路所述SPI输入输出支路同时输入输出信号。

进一步地，所述驱动调试模块还包括，模数转换A/D驱动调试模块4；所述模数转换A/D驱动调试模块4包括独立电压输出端口41、用于标定A/D驱动模块的参考电压引脚/接线柱42，用于调节电压输出值的电压调节器47，用于调整A/D最大有效输出电压的分段式开关46。

进一步地，所述驱动调试模块还包括，CAN驱动调试模块5包括第五波特率调节装置57、用于开/闭终端电阻连接的终端电阻选择开关53；所述第五波特率调节装置57为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率。

进一步地，所述I2C驱动调试模块2还包括，不少于三路的I2C接口排针21，每路所述I2C接口排针21包括时钟信号SDA引脚211，I2C数据传输SDA引脚212，和器件供电正极VCC213、负极GND214；排针线路选择按钮22，用于选择一路或多路I2C进行输入输出；不少于两路I2C接口接线柱23，用于连接无法使用排针接入信号的I2C通讯设备；接线柱选择按钮24，用于同时选择一路或多路I2C进行输入输出。

进一步地，所述UART驱动调试模块3还包括，不少于三路UART接口排针31，每一路所述接口排针包括5V电源正极VCC311、负极GND312、串口信号输出引脚TX313、串口信号输入引脚RX314，硬件流控引脚CTS315和RTS316；排针线路选择按钮32，用于同时选择一路或多路UART信号进行输入输出；不少于两路UART端口接线柱33和相应的接线柱线路选择按钮34。

进一步地，所述UART驱动调试模块3还包括，USB-B接口351和/或Micro USB接口352用于直接与上位机通信、和对应的接口选择按钮352；指示灯37包括发送状态指示灯371和接收状态指示灯372，用于显示有/无数据发送和接收。

进一步地，模数转换A/D驱动调试模块4还包括，多路AD端口输出选择开关43，用于同时选择一路或多路AD输出端口电压输出；接线柱44和对应的输出选择开关45，用于选择一路或多路AD同时输出。

进一步地，CAN驱动调试模块5还包括，不少于两路CAN驱动接口排针51以及相应的线路选择按钮，用于选择一路或多路CAN信号进行输入输出；所述排针包含型号为CAN0_LOW的线缆(511)、型号为CAN0_HIGH(512)的线缆、型号为PE的引脚(513)、型号为CAN1_LOW的线缆(514)、型号为CAN1_HIGH的线缆(515)；线路选择开关55L、55R，用于同时选择所述连接端子进行一路或多路输入输出；模块连接状态指示灯561、CAN设备连接状态指示灯562、CAN数据发送状态指示灯563、CAN数据接收状态指示灯564。

进一步地，所述核心控制模块(1)还包括，显示屏(14)和控制按键、电源和开关。

上述进一步的技术效果：本发明设计采用模块化设计，设备组件由核心控制模块和各驱动调试模块组成，各驱动调试模块可从各方向与核心控制模块通过侧边子母连接端口进行连接，至多可同时连接四个驱动调试模块。本发明在设计上优先考虑不适用上位机的离线调试模式，所有驱动调试模块包含滑块、开关和按钮等组件，便于快速调整驱动模块的各项设置，并将反馈的信息显示在核心控制模块的显示屏上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种多平台驱动调试装置示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种I2C驱动调试模块配置流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种UART驱动调试模块配置流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种模数转换AD驱动调试模块配置流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种CAN驱动调试模块配置流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种SPI驱动调试模块配置流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种多平台驱动调试装置示意图之二；

图8为本发明实施例提供的一种核心控制模块示意图；

图9为本发明实施例提供的一种I2C驱动调试模块示意图；

图10为本发明实施例提供的一种UART驱动调试模块示意图；

图11为本发明实施例提供的一种模数转换A/D驱动调试模块示意图；

图12为本发明实施例提供的一种CAN驱动调试模块示意图；

图13为本发明实施例提供的一种SPI驱动调试模块示意图。

核心控制模块1、I2C驱动调试模块2、UART驱动调试模块3、模数转换A/D驱动调试模块4、CAN驱动调试模块5、SPI驱动调试模块6、外界电源接口11、电源开关12、USB-B端口13、LCD液晶显示屏14、四键方向按键15、确认按钮161、返回按钮162、菜单按钮163、模式切换开关164、五端子连接器母端17、I2C时钟信号SCL171、I2C数据传输引脚SDA172、12V电源正极173、连接检测引脚174、接地引脚GND175、I2C接口排针21，I2C时钟信号SDA引脚211、I2C数据传输SDA引脚212，、器件供电正极VCC213、负极GND214、排针线路选择按钮22、I2C接口接线柱23、接线柱选择按钮24、EEPROM储存芯片251、EEPROM芯片选择按钮252、I2C模式选择开关26、I2C主从模式调整开关27、五端子连接器子端28、UART接口排针31，电源正极VCC311、负极GND312、串口信号输出引脚TX313、串口信号输入引脚RX314、硬件流控引脚CTS315、RTS316、排针线路选择按钮32、UART端口接线柱33、、接线柱线路选择按钮34、USB-B接口351、Micro USB接口352、、线路选择按钮353、波特率调节装置36、长条形滑道361、滑块手柄362、指示灯37、是发送状态指示灯371、接收状态指示灯372、独立电压输出端口41、参考电压引脚和接线柱42、多路AD端口输出选择开关43、4x2个接线柱44、输出选择开关45、四段式开关46、电压调节旋钮47、CAN驱动接口排针51、线路选择按钮52、CAN0_LOW511、CAN0_HIGH512、PE引脚513、CAN1_LOW514、CAN1_HIGH515、终端电阻选择开关53、连接端子54L、54R、线路选择开关55L、55R、指示灯56、模块连接状态指示灯561、CAN设备连接状态指示灯562、CAN数据发送状态指示灯563、CAN数据接收状态指示灯564、滑槽型波特率调节装置57、滑动滑杆571、4x3排针61L、61R、SPI时钟信号SCLK611、SPI输出引脚MOSI612、SPI输入引脚MISO613、设备片选引脚SS614、SPI接口接线柱62L、62R、SPI输入输出激活开关64L、64R、NorFlash闪存芯片651、闪存芯片选择开关652。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1为本发明实施例提供的一种多平台驱动调试装置示意图，包括，驱动调试模块与核心控制模块1连接；所述驱动调试模块至少包括I2C驱动调试模块2、SPI驱动调试模块6和UART驱动调试模块3；所述核心控制模块1含有至少一个MCU、显示屏14、控制按键；所述MCU用于处理所述驱动调试模块产生的驱动数据，所述显示屏14用于显示所述驱动调试模块的数据调试信息；所述控制按键用于对所述MCU输入指令；所述I2C驱动调试模块2包括用于选择单线/双线工作模式的I2C模式选择按钮26，用于读写检测的ERPROM储存芯片251，用于选择是否使用所述ERPROM储存芯片251的ERPROM选择按钮252，用于调整所述I2C驱动调试模块2主机/丛机工作模式的第一调整开关27；通过各个按钮的选择，对应显示相应的工作状态；所述UART驱动调试模块3包括第三波特率调节装置36，所述波特率调节装置36为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率，所述MCU处理当前波特率对应的驱动程序的工作状态；所述SPI驱动调试模块6包括用于调试SPI驱动读写Flash能力的Nor Flash闪存芯片651，用于选择是否使用Flash测试的Flash选择按钮652，用于调整所述调试装置主从模式的第六调整开关63L、63R；通过所述第六调整开关的选择，对应显示相应的工作状态。

在上述实施例的基础上，优选地图7为本实施例提供一种多平台驱动调试装置。一种多平台驱动调试装置，包括，驱动调试模块与核心控制模块1连接；所述驱动调试模块至少包括I2C驱动调试模块2、SPI驱动调试模块6和UART驱动调试模块3；所述核心控制模块1含有至少一个MCU、显示屏14、控制按键；所述MCU用于处理所述驱动调试模块产生的驱动数据，所述显示屏14用于显示所述驱动调试模块的数据调试信息；所述控制按键用于对所述MCU输入指令；所述I2C驱动调试模块2包括用于选择单线/双线工作模式的I2C模式选择按钮26，用于读写检测的ERPROM储存芯片251，用于选择是否使用所述ERPROM储存芯片251的ERPROM选择按钮252，用于调整所述I2C驱动调试模块2主机/丛机工作模式的第一调整开关27；通过各个按钮的选择，对应显示相应的工作状态；所述UART驱动调试模块3包括第三波特率调节装置36，所述波特率调节装置36为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率，所述MCU处理当前波特率对应的驱动程序的工作状态；所述SPI驱动调试模块6包括用于调试SPI驱动读写Flash能力的Nor Flash闪存芯片651，用于选择是否使用Flash测试的Flash选择按钮652，用于调整所述调试装置主从模式的第六调整开关63L、63R；通过所述第六调整开关的选择，对应显示相应的工作状态。所述SPI驱动调试模块6还包括，SPI输入、输出排针接口61L、61R和/或第六接线柱组62L、62R；排针包含不少于三条SPI输入输出支路，每条SPI输入输出支路包含四个引脚，分别是SPI时钟信号SCLK(611)，SPI输出引脚MOSI612，SPI输入引脚MISO613和设备片选引脚SS614；每组排针下方设置有一组4x2SPI接口接线柱62L、62R，每组所述接线柱输入输出一路SPI信号；所述接线柱包含不少于两条SPI支路，且排布方式与每条SPI排针支路相同；所述SPI接线柱下方设置有主从模式设定开关63L、63R和SPI输入输出激活开关64L、64R，所述SPI输入输出激活开关设定一路或两路所述SPI输入输出支路同时输入输出信号。所述驱动调试模块还包括，模数转换A/D驱动调试模块4；所述模数转换A/D驱动调试模块4包括独立电压输出端口41、用于标定A/D驱动模块的参考电压引脚/接线柱42，用于调节电压输出值的电压调节器47，用于调整A/D最大有效输出电压的分段式开关46。所述驱动调试模块还包括，CAN驱动调试模块5包括第五波特率调节装置57、用于开/闭终端电阻连接的终端电阻选择开关53；所述第五波特率调节装置57为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率。所述I2C驱动调试模块2还包括，不少于三路的I2C接口排针21，每路所述I2C接口排针21包括时钟信号SDA引脚211，I2C数据传输SDA引脚212，和器件供电正极VCC213、负极GND214；排针线路选择按钮22，用于选择一路或多路I2C进行输入输出；不少于两路I2C接口接线柱23，用于连接无法使用排针接入信号的I2C通讯设备；接线柱选择按钮24，用于同时选择一路或多路I2C进行输入输出。所述UART驱动调试模块3还包括，不少于三路UART接口排针31，每一路所述接口排针包括5V电源正极VCC311、负极GND312、串口信号输出引脚TX313、串口信号输入引脚RX314，硬件流控引脚CTS315和RTS316；排针线路选择按钮32，用于同时选择一路或多路UART信号进行输入输出；不少于两路UART端口接线柱33和相应的接线柱线路选择按钮34。所述UART驱动调试模块3还包括，USB-B接口351和/或Micro USB接口352用于直接与上位机通信、和对应的接口选择按钮352；指示灯37包括发送状态指示灯371和接收状态指示灯372，用于显示有/无数据发送和接收。模数转换A/D驱动调试模块4还包括，多路AD端口输出选择开关43，用于同时选择一路或多路AD输出端口电压输出；接线柱44和对应的输出选择开关45，用于选择一路或多路AD同时输出。CAN驱动调试模块5还包括，不少于两路CAN驱动接口排针51以及相应的线路选择按钮，用于选择一路或多路CAN信号进行输入输出；所述排针包含型号为CAN0_LOW的线缆(511)、型号为CAN0_HIGH(512)的线缆、型号为PE的引脚(513)、型号为CAN1_LOW的线缆(514)、型号为CAN1_HIGH的线缆(515)；连接端子54L、54R，用于连接待测设备；线路选择开关55L、55R，用于同时选择所述连接端子进行一路或多路输入输出；模块连接状态指示灯561、CAN设备连接状态指示灯562、CAN数据发送状态指示灯563、CAN数据接收状态指示灯564。所述核心控制模块1还包括，显示屏14和控制按键、电源和开关。

本发明涵盖了全液晶仪表板级驱动的大部分调试功能，可对板级驱动进行快速有效的调试，帮助开发人员快速调试设备驱动，简化汽车仪表软件驱动层开发时间，提升开发人员开发效率。本发明设计采用模块化设计，设备组件由核心控制模块和各驱动调试模块组成，各驱动调试模块可从各方向与核心控制模块通过侧边子母连接端口进行连接，至多可同时连接四个驱动调试模块。本发明在设计上优先考虑不适用上位机的离线调试模式，所有驱动调试模块包含滑块、开关和按钮等组件，便于快速调整驱动模块的各项设置，并将反馈的信息显示在核心控制模块的显示屏上。通过侧面的字母连接端口将需要使用的驱动调试模块与核心控制模块相连，使用标准12V电源通过核心控制模块上的DC-INPUT端口向设备供电，并打开核心控制模块上的电源开关。核心控制模块在未识别到上位机时自动进入离线配置模式，通过点击核心控制板上的方向键按钮移动显示屏上的光标选择所需配置的对应驱动调试模块，按下确认键即可进入驱动调试模块的配置模式。

在上述实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的一种I2C驱动调试模块配置流程示意图，将所需调试的设备I2C信号输入输出引脚通过杜邦线与I2C驱动调试模块的对应排针或接线柱相连接，按下对应输入输出线路的线路选择按钮，拨动I2C通讯模式选择开关调整I2C通讯模式为单线模式或是双线模式，拨动主从设备选择开关选择I2C驱动调试模块的主从模式。如需调试设备I2C驱动的EEPROM读写能力，需要将设备连接至I2C线路①，并按下EEPROM选择开关，此时无需调整I2C通讯模式选择开关和主从设备选择开关，设备默认以单线从机通讯模式运行。

在上述实施例的基础上，图3为本发明实施例提供的一种UART驱动调试模块配置流程示意图。将所需调试的设备UART信号输入输出引脚通过杜邦线与I2C驱动调试模块的对应排针或接线柱相连接，按下对应输入输出线路的线路选择按钮。如果所需调试的设备支持使用USB连接线连接，则通过USB-B端口或Micro USB端口与驱动调试模块进行连接，并按下下方的线路选择按钮。滑动驱动调试模块右方的波特率调节滑杆，可快速调节设备通讯波特率。通过模块下方的发送接收指示灯可了解模块与所测设备之间的通讯情况。同时，模块接收的数据可在核心控制模块的显示屏上以字符或十六进制的方式显示出来，用以调试UART通讯稳定性。

在上述实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的一种模数转换AD驱动调试模块配置流程示意图。了解所测设备AD驱动参考电压，即能采集的最大量程，根据该量程信息调整模数转换AD驱动调试模块右上角的最大有效输出电压的四段式开关。调整完毕后将所需调试的设备AD通道对应的引脚或端口通过杜邦线与模数转换AD驱动调试模块任意引脚或接线柱连接，按下对应的引脚或接线柱输出线路选择按钮，根据需要旋转模数转换AD驱动调试。模块右下角的输出电压调整旋钮，即可输出指定的电压信号。其中，具体输出值可通过核心控制模块的显示屏查看，通过对比该显示数值与AD驱动所测得的数据，即可得知所测设备的AD采集驱动程序工作是否正常。由于AD驱动调试模块在输出模式上兼容GPIO普通输入输出引脚模式，因此在模块配置时固定最大有效输出电压通常为3.3V或5V并将电压调节旋钮调至最大值，即可开启GPIO调试模式，通过按下对应排针或接线柱的线路选择按钮，即可对所测设备输出高电平信号，检测所测设备GPIO工作是否正常。

在上述实施例的基础上，图5为本发明实施例提供的一种CAN驱动调试模块配置流程示意图。将所需调试设备的CAN_H和CAN_L线缆连接至CAN驱动调试模块上的排针或接线柱对应的引脚或端口，按下所连接线路对应的线路选择按钮。为方便CAN线路的连接，CAN驱动调试模块左侧和右侧采用镜像模式，即左侧和右侧对应线路相同，不可同时按下或开启。根据所测设备电路需要拨动对应CAN线路的终端电阻选择开关，选择是启用终端电阻。最后根据设备设定的波特率滑动所述模块底部的波特率调节滑块，将波特率调整至与所测设备CAN总线波特率相同，即可完成配置。CAN驱动调试模块接收的CAN数据可以“帧类型+帧ID+十六进制数据”的显示格式显示在核心控制模块的显示屏幕上，用以调试CAN通讯情况的稳定性。

在上述实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的一种SPI驱动调试模块配置流程示意图。将所测设备的MISO主机输入从机输出引脚、MOSI主机输出从机输入引脚、CLK时钟信号引脚和CS片选引脚接入任意一路SPI接口对应的排针或接线柱。根据所测设备的工作模式选择所述SPI驱动调试模块的工作模式，可设定为主机模式或是从机模式。按下对应SPI线路的线路选择开关，即可完成SPI驱动调试模块的配置。若需要调试所测设备的Flash闪存芯片读写是否正常，需要按下SPI驱动调试模块的Flash选择按钮，模块会自动配置第一路SPI的第一支路为FLASH通信线路，并且配置模块的工作模式为从机模式，将所测设备连接至第一路SPI的第一支路即可对Flash读写情况进行调试。

在上述实施例的基础上，图8为本发明实施例提供的一种核心控制模块示意图。给所述装置供电的12V外接电源接口11和电源开关12，USB-B端口13与USB线束，USB-B端口与USB线束可用于在所述核心控制模块运行时与上位机通信，通过上位机程序向所述核心控制模块下达调试指令。所述核心控制模块包含一个STM32F429 MCU作为处理器核心，面板上安装有一个LCD液晶显示屏14，一个四键方向按键15，一对确认161、返回按钮162，菜单按钮163和模式切换开关164。其中显示屏可以显示当前设备运行状态信息和设置菜单，四键方向按键用于在设置菜单中移动光标，菜单、确认和返回按钮可以切换菜单页面，模式切换开关可用于切换设备的运行模式，所述模式包括在线调试模式和离线调试模式。为便于核心控制模块在各个方向上都可以与驱动调试模块连接，在侧面四周均设置有与驱动调试模块连接的五端子连接器母端17,五端子连接器与各通讯模块之间采用I2C通讯协议进行通讯，其中引脚分别为I2C时钟信号SCL171、I2C数据传输引脚SDA172、12V电源正极173、连接检测引脚174和接地引脚GND175。通过判定连接检测引脚的电平信号可判断驱动调试模块与核心控制模块是否连接良好，若连接良好则开始初始化驱动调试模块，否则在显示屏上显示“重新连接模块”指示。

在上述实施例的基础上，图9为本发明实施例提供的一种I2C驱动调试模块示意图。所述I2C驱动调试模块包括不少于三路I2C接口排针21，每一路接口排针包括I2C时钟信号SDA引脚211，I2C数据传输SDA引脚212，和器件供电正极VCC213、负极GND214。所述排针下方设置有排针线路选择按钮22，可以同时选择一路或多路I2C进行输入输出。所述排针线路选择按钮下方设置有不少于两路I2C接口接线柱23，用于连接无法使用排针接入信号的I2C通讯设备。在排针下方设置有接线柱线路选择按钮24，可同时选择一路或多路I2C进行输入输出。I2C驱动调试模块右上角包含一个型号为AT24C02的EEPROM储存芯片251和EEPROM芯片选择按钮252，可用于检测相关I2C驱动设备读写EEPROM的能力。若启用该功能，默认选择排针接口中第一路I2C线路用于信号输入输出。I2C驱动调试模块右边的中间和下方分别设置有I2C模式选择开关26和I2C主从模式调整开关27。其中I2C模式选择开关可调整单线模式或者双线通信模式。主从模式调整开关可设置设备模式为主机模式或者从机模式。模块四周设置有与核心控制模块相连的五端子连接器子端28，便于在任意方向上与核心控制模块相连接。

在上述实施例的基础上，图10为本发明实施例提供的一种UART驱动调试模块示意图。UART驱动调试模块左上角设置有不少于3路UART接口排针31，每一路接口排针包括5V电源正极VCC311、负极GND312、串口信号输出引脚TX313、串口信号输入引脚RX314，硬件流控引脚CTS315和RTS316。排针下方设置有排针线路选择按钮32，可以同时选择一路或多路UART信号进行输入输出。

通道选择按键下方设置有不少于两路UART端口接线柱33和相应的接线柱线路选择按钮34，接线柱可连接无法使用杜邦线连接的所需调试的设备，便于更好完成驱动调试。UART接口排针右上方设置有可直接与上位机通信的USB-B接口351和Micro USB接口352与对应的线路选择按钮353，便于某些可以直接通过上述接口连接的设备进行快速驱动调试。所述UART驱动调试模块右端设置波特率调节装置36。波特率调节装置由长条形滑道361、滑块手柄362组成，可以快速调整串口输出或输入端的波特率，便于在无上位机离线调试模式下对UART串口驱动调试模块波特率进行快速调节。驱动调试模块正下方设置有指示灯37，分别是发送状态指示灯371和接收状态指示灯372，无数据传输时常灭，有数据传输时闪烁。

在上述实施例的基础上，图11为本发明实施例提供的一种模数转换A/D驱动调试模块示意图。所述模数转换AD驱动调试模块左上角设置有6X2个独立电压输出端口41，所述AD输出端口右方设置有参考电压引脚和接线柱42，用于对所需调试的AD驱动模块进行标定。所述AD输出端口下方设置有多路AD端口输出选择开关43。优选的，所述端口输出选择开关采用按压式开关，可以同时选择一路或多路AD输出端口电压输出。多路选择开关下方设置4x2个接线柱44和对应的输出选择开关45，其中每个接线柱对应一个AD输出选择开关，支持一路或多路AD同时输出。所述模数转换AD驱动调试模块右下角设置有电压调节旋钮47，可调节0％至100％的电压输出值，所述电压调节旋钮上方设置有用于调整AD最大有效输出电压的四段式开关46。优选的，有3.3V、5V、9V和12V四种方案可选。

在上述实施例的基础上，图12为本发明实施例提供的一种CAN驱动调试模块示意图。CAN驱动调试模块左上角设置有不少于两路CAN驱动接口排针51以及相应的线路选择按钮52。排针从左至右分别是CAN0_LOW511、CAN0_HIGH512、PE引脚513、CAN1_LOW514、CAN1_HIGH515。线路选择按钮可以选择一路或多路CAN信号进行输入输出。CAN驱动调试模块右上角设置有不少于两路CAN的终端电阻选择开关53，在不同硬件环境下可选择打开或关闭终端电阻的连接。CAN驱动调试模块左侧和右侧分别设置有两处连接端子54L、54R，两处连接端子作用相同，便于模块在不同方向下与所述核心控制模块连接时能更方便地与所测设备进行连接，从而避免线束的干涉。每处连接端子包含不少于两路CAN通信接口和相应的线路选择开关(55L、55R)，可同时选择一路或多路线路进行输入输出。所述模块正中间包含四个指示灯56，分别表示模块连接状态561、CAN设备连接状态562、CAN数据发送状态563、CAN数据接收状态564。其中前两者常亮表示连接正常，后两者闪烁表示正在传输数据。CAN驱动调试模块下方设置有滑槽型波特率调节装置57，所述波特率调节装置可通过滑动滑杆571快速设定当前选择的CAN线路的波特率，便于在无上位机离线调试模式下对CAN驱动调试模块波特率进行快速调节。

在上述实施例的基础上，图13为本发明实施例提供的一种SPI驱动调试模块示意图。所述SPI驱动调试模块上方设置有两组4x3排针61L、61R，每组排针输入或输出一路SPI信号。其中每组排针包含不少于三条SPI输入输出支路，每条SPI输入输出支路包含四个引脚，分别是SPI时钟信号SCLK(611),SPI输出引脚MOSI612，SPI输入引脚MISO613和设备片选引脚SS614。每组排针下方设置有一组4x2SPI接口接线柱62L、62R，每组接线柱可输入输出一路SPI信号。每组接线柱包含不少于两条SPI支路，其排布方式与每条SPI排针支路相同。每组SPI接线柱下方设置有一个主从模式设定开关63L、63R和每路SPI输入输出激活开关64L、64R，SPI输入输出激活开关可设定一路或两路SPI同时输入输出信号。SPI驱动调试模块中下方设置有一个用于调试SPI驱动读写Flash能力的型号为W25Q64的Nor Flash闪存芯片651和闪存芯片选择开关652，闪存芯片选择开关可以切换SPI驱动调试模块工作模式，其中工作模式分为普通调试模式和SPI读写Flash调试模式。

在上述实施例的基础上，本实施例优选地，核心控制模块的MCU型号为S32K144(LQFP_100pin_98ASS23308W)，用于收发上位机串口数据，收发来自各模块的I2C总线数据，液晶显示屏的型号为BL-WK43066V2，用于显示操作菜单及采集的数据，通过SPI与MCU通信，分辨率为分辨率480*800，I2C驱动调试模块的单片机型号为STM8S103K3TC支持I2C总线，可与EEPROM和核心控制模块通信，EEPROM的型号为AT24C02用于储存芯片，用于测试I2C驱动读写储存芯片能力，单片机型号为STM8S103K3TC，支持SPI总线，可与FLASH和核心控制模块通信；FLASH型号为W25Q64，用于储存芯片，用于测试SPI驱动读写储存芯片能力；UART驱动调试模块的单片机型号为STM8S103K3TC，支持UART串口通信，可与FLASH和核心控制模块通信；串口收发芯片的型号为CH340C，用于将单片机的TTL信号转换为串口信号，反之亦可；AD驱动调试模块的单片机为型号STM32F103VET6，支持读取GPIO引脚电平数据，采集A/D端口数据；CAN驱动调试模块的单片机型号为STM32F103VET6，内置CAN总线控制器，可读取CAN总线数据；CAN总线收发器的型号为TJA1042，用于将单片机的TTL电平信号转换为CAN总线差分信号。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多平台驱动调试装置，其特征在于：包括，

驱动调试模块与核心控制模块(1)连接；

所述驱动调试模块至少包括I2C驱动调试模块(2)、SPI驱动调试模块(6)和UART驱动调试模块(3)；

所述核心控制模块(1)含有至少一个MCU、显示屏(14)、控制按键；

所述MCU用于处理所述驱动调试模块产生的驱动数据，所述显示屏(14)用于显示所述驱动调试模块的数据调试信息；所述控制按键用于对所述MCU输入指令；

所述I2C驱动调试模块(2)包括用于选择单线/双线工作模式的I2C模式选择按钮(26)，用于读写检测的ERPROM储存芯片(251)，用于选择是否使用所述ERPROM储存芯片(251)的ERPROM选择按钮(252)，用于调整所述I2C驱动调试模块(2)主机/丛机工作模式的第一调整开关(27)；通过各个按钮的选择，对应显示相应的工作状态；

所述UART驱动调试模块(3)包括第三波特率调节装置(36)，所述波特率调节装置(36)为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率，所述MCU处理当前波特率对应的驱动程序的工作状态；

所述SPI驱动调试模块(6)包括用于调试SPI驱动读写Flash能力的Nor Flash闪存芯片(651)，用于选择是否使用Flash测试的Flash选择按钮(652)，用于调整所述调试装置主从模式的第六调整开关(63L、63R)；通过所述第六调整开关的选择，对应显示相应的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：

所述SPI驱动调试模块(6)还包括，SPI输入、输出排针接口(61L、61R)和/或第六接线柱组(62L、62R)；

排针包含不少于三条SPI输入输出支路，每条SPI输入输出支路包含四个引脚，分别是SPI时钟信号SCLK(611)，SPI输出引脚MOSI(612)，SPI输入引脚MISO(613)和设备片选引脚SS(614)；

每组排针下方设置有一组4x2SPI接口接线柱(62L、62R)，每组所述接线柱输入输出一路SPI信号；

所述接线柱包含不少于两条SPI支路，且排布方式与每条SPI排针支路相同；

所述SPI接线柱下方设置有主从模式设定开关(63L、63R)和SPI输入输出激活开关(64L、64R)，所述SPI输入输出激活开关设定一路或两路所述SPI输入输出支路同时输入输出信号。

3.根据权利要求1所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述驱动调试模块还包括，

模数转换A/D驱动调试模块(4)包括独立电压输出端口(41)、用于标定A/D驱动模块的参考电压引脚/接线柱(42)，用于调节电压输出值的电压调节器(47)，用于调整A/D最大有效输出电压的分段式开关(46)。

4.根据权利要求1所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述驱动调试模块还包括，

CAN驱动调试模块(5)包括第五波特率调节装置(57)、用于开/闭终端电阻连接的终端电阻选择开关(53)；

所述第五波特率调节装置(57)为滑动电阻器，所述MCU根据所述滑动电阻器的阻值配置波特率。

5.根据权利要求1所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述I2C驱动调试模块(2)还包括，

不少于三路的I2C接口排针(21)，每路所述I2C接口排针(21)包括时钟信号SDA引脚(211)，I2C数据传输SDA引脚(212)，和器件供电正极VCC(213)、负极GND(214)；

排针线路选择按钮(22)，用于选择一路或多路I2C进行输入输出；

不少于两路I2C接口接线柱(23)，用于连接无法使用排针接入信号的I2C通讯设备；

接线柱选择按钮(24)，用于同时选择一路或多路I2C进行输入输出。

6.根据权利要求1所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述UART驱动调试模块(3)还包括，

不少于三路UART接口排针(31)，每一路所述接口排针包括5V电源正极VCC(311)、负极GND(312)、串口信号输出引脚TX(313)、串口信号输入引脚RX(314)，硬件流控引脚CTS(315)和RTS(316)；

排针线路选择按钮(32)，用于同时选择一路或多路UART信号进行输入输出；

不少于两路UART端口接线柱(33)和相应的接线柱线路选择按钮(34)。

7.根据权利要求6所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述UART驱动调试模块(3)还包括，

USB-B接口(351)和/或Micro USB接口(352)用于直接与上位机通信、和对应的接口选择按钮(352)；

指示灯(37)包括发送状态指示灯(371)和接收状态指示灯(372)，用于显示有/无数据发送和接收。

8.根据权利要求3所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述模数转换A/D驱动调试模块(4)还包括，

多路AD端口输出选择开关(43)，用于同时选择一路或多路AD输出端口电压输出；

接线柱(44)和对应的输出选择开关(45)，用于选择一路或多路AD同时输出。

9.根据权利要求4所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述CAN驱动调试模块(5)还包括，

不少于两路CAN驱动接口排针(51)以及相应的线路选择按钮，用于选择一路或多路CAN信号进行输入输出；

所述排针包含型号为CAN0_LOW的线缆(511)、型号为CAN0_HIGH(512)的线缆、型号为PE的引脚(513)、型号为CAN1_LOW的线缆(514)、型号为CAN1_HIGH的线缆(515)；

连接端子(54L、54R)，用于连接待测设备；

线路选择开关(55L、55R)，用于同时选择所述连接端子进行一路或多路输入输出。

10.根据权利要求4或9任一项所述的一种多平台驱动调试装置，其特征在于：所述CAN驱动调试模块(5)还包括，

模块连接状态指示灯(561)、CAN设备连接状态指示灯(562)、CAN数据发送状态指示灯(563)、CAN数据接收状态指示灯(564)。

Images