CN202934823U - 一种驱动伺服压力机曲轴的装置 - Google Patents

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朱灯林
黄平钗
周旗英
钱功
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Zhejiang Zhe Forging Machine Co. Ltd.
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ZHEJIANG METALFORMING MACHINE TOOL PLANT
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Abstract

本实用新型公开了一种驱动伺服压力机曲轴的装置，与伺服压力机曲轴有关。它包括带有输出轴的伺服电机、小齿轮轴、大齿轮和曲轴，大齿轮安装于曲轴上，所述小齿轮轴为空心轴，所述输出轴穿过小齿轮轴设置，且小齿轮轴与输出轴为内、外花键联接结构，小齿轮轴的齿部与大齿轮啮合。采用上述方案后，曲轴从原先的需要二级传动改而成为一级传动即可实现，由此取消了带轮、齿形带，因而本实用新型具有结构紧凑、驱动简洁、动力损耗小、机械效率高的优点。

Description

一种驱动伺服压力机曲轴的装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种驱动伺服压力机曲轴的装置，与伺服压力机曲轴有关。
【背景技术】
公知的伺服压力机传动机构其传动过程如下：伺服电机的输出轴上安装的小带轮通过齿形带与装于小齿轮轴上的大带轮传动连接，以实现一级传动，小齿轮轴与装于曲轴上的大齿轮啮合传动，从而实现二级减速，曲轴驱动由连杆、上肘杆、下肘杆和上滑块连接构成的肘杆机构运动，使上滑块上、下往复运动，上滑块通过竖连接杆带动工作滑块上、下往复运动，最终实现锻压作业。
仔细分析上述机构，不难发现其存在如下不足之处：伺服电机需要依次通过带传动机构、齿轮传动机构才能将动力传递至曲轴，该二级传动方式导致传动路线长、动力损耗大、机械效率较低的缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足而提供结构紧凑、传动简洁、动力损耗小的一种驱动伺服压力机曲轴的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种驱动伺服压力机曲轴的装置，包括带有输出轴的伺服电机、小齿轮轴、大齿轮和曲轴，大齿轮安装于曲轴上，所述小齿轮轴为空心轴，所述输出轴穿过小齿轮轴设置，且小齿轮轴与输出轴为内、外花键联接结构，小齿轮轴的齿部与大齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
曲轴从原先的需要二级传动改而成为一级传动即可实现，由此取消了带轮、齿形带，因而本实用新型具有结构紧凑、驱动简洁、动力损耗小、机械效率高的优点。
【附图说明】
下面结合附图就本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是小齿轮轴端面结构示意图。
图中标号说明：
1-伺服电机，2-输出轴，21-外花键，3-小齿轮轴，31-内花键，32-齿部，4-大齿轮，5-曲轴，6-连杆，7-上肘杆，8-下肘杆。
【具体实施方式】
请参考图1、2、3所示，是本实用新型的较佳实施例。
一种驱动伺服压力机曲轴的装置，包括带有输出轴2的伺服电机1、小齿轮轴3、大齿轮4和曲轴5，大齿轮4安装于曲轴5上，所述小齿轮轴3为具有内花键31的空心轴，所述输出轴2具有外花键21，输出轴2穿过小齿轮轴3设置，且小齿轮轴3与输出轴2为内、外花键联接结构，小齿轮轴3的齿部32与大齿轮4啮合。
本实用新型安装于伺服压力机后进行锻压作业时，伺服电机1的输出轴2与小齿轮轴3直接通过花键传递转矩，小齿轮轴3啮合大齿轮4以使得曲轴5转动，曲轴5驱动与其相连接的连杆6、上肘杆7、下肘杆8和上滑块(为现有技术，未图示)连接构成的肘杆机构运动，使上滑块上、下往复运动，上滑块通过竖连接杆带动工作滑块上、下往复运动，最终实现锻压作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员应当得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均仍然属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种驱动伺服压力机曲轴的装置，包括带有输出轴的伺服电机、小齿轮轴、大齿轮和曲轴，大齿轮安装于曲轴上，其特征在于：所述小齿轮轴为空心轴，所述输出轴穿过小齿轮轴设置，且小齿轮轴与输出轴为内、外花键联接结构，小齿轮轴的齿部与大齿轮啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113070435A (zh) * 2021-03-19 2021-07-06 沃得精机(中国)有限公司 一种伺服电机传动结构

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Patentee after: Zhejiang forging machine tool Co., Ltd

Address before: 312400 No. 88 forging Road, Zhejiang Province, Zhejiang, Shengzhou

Patentee before: Zhejiang Metalforming Machine Tool Plant

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161012

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Patentee after: Zhejiang Zhe Forging Machine Co. Ltd.

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Patentee before: Zhejiang forging machine tool Co., Ltd

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