CN202922589U - 四指多功能机器人手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，属于机器人领域。
背景技术：
当前，机器人需要一种工作灵活的机械手，同时成本需要低廉，适用现代工业生产需要。
发明内容：
本实用新型涉及一种四指多功能机器人手，以实现工作灵活、成本低廉的机器人手。
为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种四指多功能机器人手，包含：
上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕关节(5) 、肘关节(6)、 臂关节(7)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
本实用新型的有益效果：手指结构简单，工作灵活。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式：
为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例：
请参阅附图1所示，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
Claims (1)
1.一种四指多功能机器人手，包含：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕关节(5) 、肘关节(6)、 臂关节(7)；其特征在于：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7) 装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节(7)同时装有一个液压伸缩杆，控制整条手臂做可伸缩运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220635145 CN202922589U (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 四指多功能机器人手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220635145 CN202922589U (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 四指多功能机器人手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN202922589U true CN202922589U (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48212583
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220635145 Expired - Fee Related CN202922589U (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 四指多功能机器人手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202922589U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105150016A (zh) * | 2015-10-19 | 2015-12-16 | 无锡清杨机械制造有限公司 | 一种自动控制的夹持机构 |
| CN109663746A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | 浙江罗尔科精密工业有限公司 | 一种旋压夹具的自动夹装卸料机构 |
| CN110253603A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-20 | 东北大学 | 一种仿生机械手臂 |
-
2012
- 2012-11-27 CN CN 201220635145 patent/CN202922589U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105150016A (zh) * | 2015-10-19 | 2015-12-16 | 无锡清杨机械制造有限公司 | 一种自动控制的夹持机构 |
| CN109663746A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | 浙江罗尔科精密工业有限公司 | 一种旋压夹具的自动夹装卸料机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130508 Termination date: 20131127 |