CN202864192U - 一种用于立体仓库中的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：包括车体，水平传动机构和顶升传动机构平行设于车体内部，供电组连接水平传动机构、顶升传动机构，车体上表面设有上盖。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，外形美观，加工方便，且动作协调、便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于立体仓库中的穿梭车，属于自动化运输技术领域。
背景技术
近年来，随着国内集约化仓库和现代化物流配送中心建设步伐的加快，物流自动化输送技术也得到了不断推广，穿梭车是与立体仓库中的货架相配套的运输装置，其广泛应用于自动化立体仓库系统中。目前的穿梭车是用伞齿轮及杠杆机构将穿梭车顶升，使托盘与货物分离。这种穿梭车的两对伞齿轮配对使用时，如果伞齿轮加工误差太大，运动就不协调。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、外形美观、加工方便且动作协调、便于操作的用于立体仓库中的穿梭车。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：包括车体，水平传动机构和顶升传动机构平行设于车体内部，供电组连接水平传动机构、顶升传动机构，车体上表面设有上盖。
优选地，所述水平传动机构包括第一电机，第一转轴连接第一电机的减速箱，第一轴通过联轴器连接第一转轴；第一转轴和第一轴的轴端均设有偏心齿轮，滚动轮通过涨套连接偏心齿轮；偏心齿轮上设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承通过轴承座设于车体上；偏心齿轮中还设有单列滚针轴承和单列圆锥滚子轴承，导轮设于所述车体的四个角上并连接第一电机。
优选地，所述顶升传动机构包括第二电机，第二转轴连接第二电机的减速箱，第二轴通过联轴器连接第二转轴；第二转轴和第二轴的轴端均设有起升齿轮，偏心轴连接起升齿轮；偏心轴上设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承通过轴承座设于车体上；偏心轴上还设有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承上设有滚动轮；链条连接所述偏心齿轮和起升齿轮。
优选地，所述供电组连接所述第一个电机和第二电机。
本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车当接动运行指令后，在供电组的作用下，水平传动机构在第一电机作用下通过滚动轮做向前或向后水平运动，导轮起导向作用；当水平运动到要提取的托盘时，电器开关检测到托盘水平运动停止；然后顶升传动机构在第二电机的作用下，起升齿轮和偏心齿轮做正转或反转运动，滚动轮在偏心轴的作用下使车体上升，当车子上盖和托盘下表面重合时，此时车子保持在上升状态，在电器开关作用下第二电机断电，水平传动机构再次在第一电机作用下使滚动轮做向前或向后水平运动，把托盘取出或送进去，如此往返运动。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，外形美观，加工方便，且动作协调、便于操作。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车内部三维视图；
图2为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车整体三维视图；
图3为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车内部结构俯视图；
图4为本实施例中水平传动机构和顶升机构结构示意图；
附图标记说明
1-第一电机；2-第一转轴；3-联轴器；4-第一轴；5-偏心齿轮；6-单列滚针轴承；7-单列圆锥滚子轴承；8-滚动轮；9-涨套；11-第二电机；12-第二转轴；13-第二轴；14-起升齿轮；16-偏心轴；17-第二深沟球轴承；19-第一深沟球轴承；20-轴承座；21-链条；36-导轮；100-车体；101-水平传动机构；102-顶升传动机构；103-上盖；104-供电组。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车内部三维视图，所述的一种用于立体仓库中的穿梭车包括车体100，水平传动机构101和顶升传动机构102平行装在车体100内部，供电组104连接水平传动机构101、顶升传动机构102。结合图2，上盖103通过螺栓固定在车体100上表面。
结合图3和图4，水平传动机构101包括第一电机1，第一转轴2穿过与第一电机1配套设置的减速箱，第一轴4通过联轴器3连接第一转轴2，在第一转轴2和第一轴4的轴端分别固定有偏心齿轮5，滚动轮8通过涨套9连接偏心齿轮5。偏心齿轮5上面安装有第一深沟球轴承19，第一深沟球轴承19装在轴承座20上，轴承座20固定在车体100上。在偏心齿轮5中装有一对单列滚针轴承6和单列圆锥滚子轴承7。
顶升传动机构102包括第二电机11，第二转轴12穿过与第二电机11配套设置的减速箱，第二轴13通过联轴器3连接第二转轴12，在第二转轴12和第二轴13的轴端分别固定有起升齿轮14，起升齿轮14和偏心轴16通过螺丝连接。在偏心轴16上面安装第一深沟球轴承19，第一深沟球轴承19装在轴承座20上，轴承座20也固定在车体上。在偏心轴16上安装两个第二深沟球轴承17，在第二深沟球轴承17上套上滚动轮8，然后通过两组链条21把偏心齿轮5和起升齿轮14连接。
供电组104连接第一个电机1和第二电机11。
当接动运行指令后，在供电组104的作用下，水平传动机构101在第一电机1作用下通过滚动轮8做向前或向后水平运动，导轮36起导向作用；当水平运动到要提取的托盘时，电器开关检测到托盘水平运动停止；然后顶升传动机构102在第二电机11的作用下，起升齿轮14和偏心齿轮5做正转或反转运动，滚动轮8在偏心轴16的作用下使车体上升，当车子上盖104和托盘下表面重合时，此时车子保持在上升状态，在电器开关作用下第二电机11断电，水平传动机构101再次在第一电机1作用下使滚动轮8做向前或向后水平运动，把托盘取出或送进去，如此往返运动。
Claims (4)
1.一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：包括车体(100)，水平传动机构(101)和顶升传动机构(102)平行设于车体(100)内部，供电组(104)连接水平传动机构(101)、顶升传动机构(102)，车体(100)上表面设有上盖(103)。
2.如权利要求1所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：所述水平传动机构(101)包括第一电机(1)，第一转轴(2)连接第一电机(1)的减速箱，第一轴(4)通过联轴器(3)连接第一转轴(2)；第一转轴(2)和第一轴(4)的轴端均设有偏心齿轮(5)，滚动轮(8)通过涨套(9)连接偏心齿轮(5)；偏心齿轮(5)上设有第一深沟球轴承(19)，第一深沟球轴承(19)通过轴承座(20)设于车体(100)上；偏心齿轮(5)中还设有单列滚针轴承(6)和单列圆锥滚子轴承(7)，导轮(36)设于所述车体(100)的四个角上并连接第一电机(1)。
3.如权利要求2所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：所述顶升传动机构(102)包括第二电机(11)，第二转轴(12)连接第二电机(11)的减速箱，第二轴(13)通过联轴器(3)连接第二转轴(12)；第二转轴(12)和第二轴(13)的轴端均设有起升齿轮(14)，偏心轴(16)连接起升齿轮(14)；偏心轴(16)上设有第一深沟球轴承(19)，第一深沟球轴承(19)通过轴承座(20)设于车体(100)上；偏心轴(16)上还设有第二深沟球轴承(17)，第二深沟球轴承(17)上设有滚动轮(8)；链条(21)连接所述偏心齿轮(5)和起升齿轮(14)。
4.如权利要求3所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于：所述供电组(104)连接所述第一个电机(1)和第二电机(11)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012205435398U CN202864192U (zh) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 一种用于立体仓库中的穿梭车 |
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Publications (1)
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| CN202864192U true CN202864192U (zh) | 2013-04-10 |
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| CN (1) | CN202864192U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318589A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-25 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 可跨越大间隙的八轮式穿梭车 |
| CN110255039A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-20 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种智能运载车 |
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2012
- 2012-10-22 CN CN2012205435398U patent/CN202864192U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103318589B (zh) * | 2013-05-28 | 2015-09-02 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 可跨越大间隙的八轮式穿梭车 |
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