CN103318589B - 可跨越大间隙的八轮式穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，解决了现有的堆垛机与货架通道之间的间隙妨碍穿梭车平稳转接的问题。包括在穿梭车上设置的举升机构和驱动机构。在穿梭车架的左、右侧板的内侧均设置有四轮同步举升梁（7），在四轮同步举升梁（7）上的驱动轴（6）的穿过孔中设置有驱动轴轴承（8）和驱动轴（6），在驱动轴（6）上固定设置有主动同步驱动齿形带轮（11），第二驱动轴（25）设置在四轮同步举升梁（7）上的第二驱动轴穿过孔（24）的轴承中并设置有第二驱动轮（26）和从动同步驱动齿形带轮（27），在主动同步驱动齿形带轮（11）与从动同步驱动齿形带轮（27）之间设置有同步驱动带（28）。本发明能适应多种设备之间的无障碍转接。

Description

可跨越大间隙的八轮式穿梭车

技术领域

 本发明涉及一种高密度仓储系统中的货物存取设备，特别涉及一种可以与其它设备无障碍转接的堆垛机用的可跨越大空隙的穿梭车。

背景技术

 在传统的高密度仓储系统中，在货架与堆垛机之间进行穿梭运货的穿梭车一般都只有四个轮子，即在矩形车架的两侧各有两个轮子，当穿梭车在货架中与其它仓储设备，如高密度仓储系统用堆垛机、链式输送机等设备进行转接时，由于两设备之间有80-100毫米左右的间隙，穿梭车在通过这个间隙时，都需要设计一个机构在两个设备之间架设一个临时通道，实现穿梭车的安全通过。因此，穿梭车在转接位置就需要先停下来，等临时通道搭建好后，才可以通过这个间隙驶入到另一个设备上，实现与其它设备的转接，这个过程极大地限制了穿梭车在高密度仓储设备中的工作效率。同时为了实现临时通道的搭建，也需要单独的一套驱动和控制设备，增加了设备的成本。

发明内容

本发明提供了一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，解决了现有的堆垛机与货架通道之间的间隙妨碍穿梭车平稳转接的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，包括方形穿梭车车架，在方形穿梭车车架的前端对称地设置有两个主动偏心盘轴承座，在每个主动偏心盘轴承座中均设置有主动偏心盘，在主动偏心盘上设置有偏心孔，在偏心孔中设置有主动偏心孔轴承，在对应的两个主动偏心孔轴承内设置有驱动轴，驱动轴的两端伸出到方形穿梭车车架的两侧板外侧，在驱动轴的两端分别固定设置有驱动轮，在驱动轴上设置有驱动电机，电机座摆杆的一端套接在驱动轴上，电机座摆杆的另一端通过铰链与方形穿梭车车架连接，驱动电机的电机座固定设置在电机座摆杆的侧面，在两主动偏心盘的内侧面上均固定设置有举升从动链轮；在方形穿梭车车架的后端对称地设置有两个从动偏心盘轴承座，在每个从动偏心盘轴承座中均设置有从动偏心盘，在两从动偏心盘的中心孔之间固定设置有举升轴，在举升轴上设置有举升电机，在每个从动偏心盘的内侧面上均固定设置有举升主链轮，在举升主链轮与举升从动链轮之间设置有举升链条，在每个从动偏心盘的外侧面上的偏心处均设置有一从动偏心孔，在从动偏心孔中固定设置有从动轮轴，在从动轮轴上活动设置有从动轮，在方形穿梭车车架的左、右侧板的内侧均设置有四轮同步举升梁，在四轮同步举升梁上间隔地设置有驱动轴的穿过孔、第二驱动轴穿过孔、第一从动轮轴的固定孔和第二从动轮轴的穿出孔，在四轮同步举升梁上的驱动轴的穿过孔中设置有驱动轴轴承，在驱动轴轴承中设置有驱动轴，在驱动轴上固定设置有主动同步驱动齿形带轮，第二驱动轴设置在四轮同步举升梁上的第二驱动轴穿过孔的轴承中，在第二驱动轴的外端固定设置有第二驱动轮，在第二驱动轴的内端固定设置有从动同步驱动齿形带轮，在主动同步驱动齿形带轮与从动同步驱动齿形带轮之间设置有同步驱动带，在第一从动轮轴的固定孔中固定设置有第一从动轮轴，在第一从动轮轴上活动设置有第一从动轮，在第二从动轮轴的穿出孔中设置有第二从动轮轴承，在第二从动轮轴承中设置所述的从动轮轴。

在方形穿梭车车架上设置有举升链条的张紧链轮；在举升轴上设置有举升轴检测扇形板，在举升轴检测扇形板的一侧的方形穿梭车车架上设置有接近开关，接近开关与举升电机的控制器电连接。

本发明结构紧凑，简单实用，能适应多种设备之间的无障碍转接，提高了高密度仓储设备与其它输送设备之间的转接效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视方向下的结构示意图；

图3是图1中的A-A向剖视图；

图4是图1中的B-B向剖视图；

图5是本发明的方形穿梭车车架1的结构示意图。

具体实施方式

一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，包括方形穿梭车车架1，在方形穿梭车车架1的前端对称地设置有两个主动偏心盘轴承座2，在每个主动偏心盘轴承座2中均设置有主动偏心盘3，在主动偏心盘3上设置有偏心孔4，在偏心孔4中设置有主动偏心孔轴承5，在对应的两个主动偏心孔轴承5内设置有驱动轴6，驱动轴6的两端伸出到方形穿梭车车架1的两侧板外侧，在驱动轴6的两端分别固定设置有驱动轮9，在驱动轴6上设置有驱动电机10，驱动电机10驱动驱动轴6转动，驱动轴6带动驱动轮9转动，为穿梭板提供驱动力，电机座摆杆32的一端套接在驱动轴6上，电机座摆杆32的另一端通过铰链31与方形穿梭车车架1连接，驱动电机10的电机座固定设置在电机座摆杆32的侧面，在两主动偏心盘3的内侧面上均固定设置有举升从动链轮12，当举升从动链轮12带动两主动偏心盘3旋转将穿梭车体举升时，驱动电机10的电机座相对于方形穿梭车车架1有位移，该位移由铰接在方形穿梭车车架1上的电机座摆杆32来旋转调整吸收；在方形穿梭车车架1的后端对称地设置有两个从动偏心盘轴承座13，在每个从动偏心盘轴承座13中均设置有从动偏心盘14，在两从动偏心盘14的中心孔之间固定设置有举升轴19，在举升轴19上设置有举升电机20，在每个从动偏心盘14的内侧面上均固定设置有举升主链轮21，在举升主链轮21与举升从动链轮12之间设置有举升链条22，在每个从动偏心盘14的外侧面上的偏心处均设置有一从动偏心孔15，在从动偏心孔15中固定设置有从动轮轴16，在从动轮轴16上活动设置有从动轮17，举升电机20旋转时使从动轮17相对它的轨道产生上下方向上的位移，同时，通过举升主链轮21、举升链条22和举升从动链轮12，来驱动两主动偏心盘3旋转，从而一起完成车架的举升。在方形穿梭车车架1的左、右侧板的内侧均设置有四轮同步举升梁7，在四轮同步举升梁7上间隔地设置有驱动轴6的穿过孔、第二驱动轴穿过孔24、第一从动轮轴29的固定孔和第二从动轮轴16的穿出孔，在四轮同步举升梁7上的驱动轴6的穿过孔中设置有驱动轴轴承8，在驱动轴轴承8中设置有驱动轴6，在驱动轴6上固定设置有主动同步驱动齿形带轮11，第二驱动轴25设置在四轮同步举升梁7上的第二驱动轴穿过孔24的轴承中，在第二驱动轴25的外端固定设置有第二驱动轮26，在第二驱动轴25的内端固定设置有从动同步驱动齿形带轮27，在主动同步驱动齿形带轮11与从动同步驱动齿形带轮27之间设置有同步驱动带28，使第二驱动轮26也成为具有驱动力的驱动轴，载穿梭车跨越转载间隙时，当驱动轮9进入到间隙时，穿梭车的动力由第二驱动轮26提供，从而解决了由于穿梭板驱动轮被架空后，穿梭车失去驱动力的问题。驱动轴6与第二驱动轴25之间的间距为本穿梭车可跨越的最大间距。在第一从动轮轴29的固定孔中固定设置有第一从动轮轴29，在第一从动轮轴29上活动设置有第一从动轮30，在第二从动轮轴16的穿出孔中设置有第二从动轮轴承18，在第二从动轮轴承18中设置所述的从动轮轴16。

第二从动轮轴16的另一端活动设置有第二从动轮17。同步举升梁7与主动偏心盘3、从动偏心盘14构成了一个平行四边形的曲柄连杆机构，使得同步举升梁7在运动过程中总与轨道面平行，带着第二驱动轮26和第二从动轮17共同做圆运动，并保持四轮在同一平面上，共同完成举升动作。

在方形穿梭车车架1上设置有举升链条22的张紧链轮23；在举升轴19上设置有举升轴检测扇形板33，在举升轴检测扇形板33的一侧的方形穿梭车车架1上设置有接近开关34，接近开关34与举升电机20的控制器电连接，当控制器收到穿梭板举升到位的信号时，才进行行走动作。

本发明在跨越间隙时，要随时保证最少有三个轮子与轨道表面接触，最少有一个是驱动轮与轨道表面接触，使得本穿梭车能平稳的穿越设备之间的大间隙，而不需要借助任何设备。

Claims (2)

1.一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，包括方形穿梭车车架（1），在方形穿梭车车架（1）的前端对称地设置有两个主动偏心盘轴承座（2），在每个主动偏心盘轴承座（2）中均设置有主动偏心盘（3），在主动偏心盘（3）上设置有偏心孔（4），在偏心孔（4）中设置有主动偏心孔轴承（5），在对应的两个主动偏心孔轴承（5）内设置有驱动轴（6），驱动轴（6）的两端伸出到方形穿梭车车架（1）的两侧板外侧，在驱动轴（6）的两端分别固定设置有驱动轮（9），在驱动轴（6）上设置有驱动电机（10），电机座摆杆（32）的一端套接在驱动轴（6）上，电机座摆杆（32）的另一端通过铰链（31）与方形穿梭车车架（1）连接，驱动电机（10）的电机座固定设置在电机座摆杆（32）的侧面，在两主动偏心盘（3）的内侧面上均固定设置有举升从动链轮（12）；在方形穿梭车车架（1）的后端对称地设置有两个从动偏心盘轴承座（13），在每个从动偏心盘轴承座（13）中均设置有从动偏心盘（14），在两从动偏心盘（14）的中心孔之间固定设置有举升轴（19），在举升轴（19）上设置有举升电机（20），在每个从动偏心盘（14）的内侧面上均固定设置有举升主链轮（21），在举升主链轮（21）与举升从动链轮（12）之间设置有举升链条（22），在每个从动偏心盘（14）的外侧面上的偏心处均设置有一从动偏心孔，在从动偏心孔中固定设置有从动轮轴，在从动轮轴上活动设置有从动轮，其特征在于，在方形穿梭车车架（1）的左、右侧板的内侧均设置有四轮同步举升梁（7），在四轮同步举升梁（7）上间隔地设置有驱动轴（6）的穿过孔、第二驱动轴穿过孔（24）、第一从动轮轴（29）的固定孔和第二从动轮轴（16）的穿出孔，在四轮同步举升梁（7）上的驱动轴（6）的穿过孔中设置有驱动轴轴承（8），在驱动轴轴承（8）中设置有驱动轴（6），在驱动轴（6）上固定设置有主动同步驱动齿形带轮（11），第二驱动轴（25）设置在四轮同步举升梁（7）上的第二驱动轴穿过孔（24）的轴承中，在第二驱动轴（25）的外端固定设置有第二驱动轮（26），在第二驱动轴（25）的内端固定设置有从动同步驱动齿形带轮（27），在主动同步驱动齿形带轮（11）与从动同步驱动齿形带轮（27）之间设置有同步驱动带（28），在第一从动轮轴（29）的固定孔中固定设置有第一从动轮轴（29），在第一从动轮轴（29）上活动设置有第一从动轮（30），在第二从动轮轴（16）的穿出孔中设置有第二从动轮轴承（18），在第二从动轮轴承（18）中设置所述的第二从动轮轴（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，其特征在于，在方形穿梭车车架（1）上设置有举升链条（22）的张紧链轮（23）；在举升轴（19）上设置有举升轴检测扇形板（33），在举升轴检测扇形板（33）的一侧的方形穿梭车车架（1）上设置有接近开关（34），接近开关（34）与举升电机（20）的控制器电连接。