CN202861663U - 一种套筒上料装置 - Google Patents

Abstract

一种套筒上料装置，包括料筒进料装置、分料装置及料筒移动装置，料筒进料装置包括支座和工件导槽，工件导槽倾斜的设置在支座上，分料装置使料筒逐一下落至料筒移动装置；料筒移动装置包括升降固定座、连接板、纵向动力装置及横向动力装置，连接板通过纵向动力装置在连接板上纵向移动，横向动力机构驱动升降固定座在机架上横向移动，新型的结构自动的实现了料筒的进料、输送并最终到达焊接位置，减少了物料传送耽误的时间和搬运过程的劳动强度，通过设置多个上料装置实现多个料筒的进给，并最终实现了多个工件的同时焊接，提高了加工质量和大大的提高了工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，大大减少了劳动强度。

Description

一种套筒上料装置

技术领域

本实用新型涉及塔机焊接加工设备技术领域，尤其塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机的料筒上料装置。

背景技术

房地产业作为国民经济的四大支柱产业之一，在进行新建建筑物建造时，建筑工地塔吊的应用极为广泛，但目前，塔吊用标准节的加工大部分以手工焊接为主，生产效率极低，每天每人仅能焊接4-5个标准节，特别是标准节用边框的角钢与套筒的焊接表面质量不稳定，造成焊接后的标准节，到达工地现场后，拼接难度大，塔吊间隙过大，容易造成塔机倾倒的事故。

个别大型的塔吊生产企业，角钢与套筒的焊接工序，焊接部分采用进口机器人焊接，也是仅能单件、单头焊接标准节用角钢，但是其中的料筒上料工序，仍需人工搬运和操作，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运料筒自动进给的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低、结构紧凑、占用人工少、效率高的料筒上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种套筒上料装置，设置在塔式起重机标准节自动焊接流水线的机架上，其特征在于，包括料筒进料装置、分料装置及料筒移动装置，所述料筒进料装置包括支座和工件导槽，所述工件导槽倾斜的设置在支座上，料筒能从工件导槽的最上端滚落至最下端，所述分料装置设置在工件导轨的最低端并使料筒逐一下落至料筒移动装置；

所述料筒移动装置包括升降固定座、连接板、纵向动力装置及横向动力装置，所述连接板设置在升降固定座上并通过纵向动力装置在连接板上纵向移动，所述横向动力机构驱动升降固定座在机架上横向移动。

本实用新型改进有，所述纵向动力装置及横向动力装置为伺服电机。

本实用新型改进有，所述升降固定座上设置有导套，所述连接板上设置有导杆，通过导杆与导套的配合使得固定座可滑动的设置在连接板上。

本实用新型改进有，所述机架上铺设有横向导轨，所述升降固定座上设置有与横向导轨配合的滑块，通过滑块与横向导轨的配合使得升降固定座可横向滑动的设置在机架上。

本实用新型改进有，所述分料装置包括分料驱动装置及分料板，分料驱动装置控制分料板纵向移动并将从工件导槽下落的料筒间歇阻挡。

本实用新型改进有，所述连接板上设置有推料轴。

本实用新型的有益效果是：新型的结构与现有技术相比，结构紧凑，占用人工少、自动的实现了料筒的进料、输送并最终到达焊接位置，减少了物料传送耽误的时间和搬运过程的劳动强度，同时能可以通过设置多个上料装置实现多个料筒的进给，并最终实现了多个工件的同时焊接，采用本实用新型进行加工的方法提高了加工质量和大大的提高了工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，大大减少了劳动强度。 

附图说明

附图1为本使用新型的套筒上料装置的结构示意图。 

标号说明：1-支座；    2-工件导槽；    3-分料装置；    31-分料驱动装置；    32-分料板；    4-升降固定座；    41-纵向动力装置；    42-导套；    5-连接板；    51-横向动力装置；    52-导杆；     53-推料轴；    6-横向导轨。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1，附图所示本实用新型提供一种套筒上料装置，设置在塔式起重机标准节自动焊接流水线的机架上，包括料筒进料装置、分料装置及料筒移动装置，所述料筒进料装置包括支座1和工件导槽2，所述工件导槽2倾斜的设置在支座1上，料筒能从工件导槽2的最上端滚落至最下端，所述分料装置3设置在工件导槽2的最低端并使料筒逐一下落至料筒移动装置；

所述料筒移动装置包括升降固定座4、连接板5、纵向动力装置41及横向动力装置51，所述连接板5设置在升降固定座4上并通过纵向动力装置41在连接板5上纵向移动，所述横向动力装置51驱动升降固定座4在机架上横向移动。

具体的，料筒可以直接放置在料仓上并下落至工件导槽2，工件导槽2固定在支座1上，并能调节工件导槽2的倾斜角度，料筒顺着工件导槽2下落至导轨最低端，在分料装置3的作用下，料筒逐一的下落至料筒移动装置内，料筒移动装置将料筒输送至待焊接的预定位置。

本实施例中，所述纵向动力装置41及横向动力装置51为气缸，其他实施例中也可以是液压缸，本实用新型并不限制纵向动力装置41及横向动力装置51的具体类别。

本实施例中，参照附图1，所述升降固定座4上设置有导套42，所述连接板5上设置有导杆52，通过导杆52与导套42的配合使得固定座可滑动的设置在连接板5上，通过导套42与导杆52 配合，使得连接板5可以平稳精确的在升降固定座4上滑动，具体的，气缸的活塞杆顶端连接连接板5，通过气缸活塞杆的往复运动带动连接板5移动。

本实施例中，所述机架上铺设有横向导轨6，所述升降固定座4上设置有与横向导轨6配合的滑块，通过滑块与横向导轨6的配合使得升降固定座4可横向滑动的设置在机架上，其动力由横向动力装置51提供，具体的，气缸的活塞杆的顶端与升降固定座4相连，活塞杆往复移动带动升降固定座4的横向移动。

本实施例中，参照附图1，所述分料装置3包括分料驱动装置31及分料板32，分料驱动装置31控制分料板32纵向移动并将从工件导槽2下落的料筒间歇阻挡。

本实施例中，参照附图1，所述连接板5上设置有推料轴53，推料轴53将料筒推送至预定位置，之后料筒移动机构将料筒移动至待焊的预定位置。

新型的结构与现有技术相比，结构紧凑，占用人工少、自动的实现了料筒的进料、输送并最终到达焊接位置，减少了物料传送耽误的时间和搬运过程的劳动强度，同时能可以通过设置多个上料装置实现多个料筒的进给，并最终实现了多个工件的同时焊接，采用本实用新型进行加工的方法提高了加工质量和大大的提高了工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，大大减少了劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种套筒上料装置，设置在塔式起重机标准节自动焊接流水线的机架上，其特征在于，包括料筒进料装置、分料装置及料筒移动装置，所述料筒进料装置包括支座和工件导槽，所述工件导槽倾斜的设置在支座上，料筒能从工件导槽的最上端滚落至最下端，所述分料装置设置在工件导轨的最低端并使料筒逐一下落至料筒移动装置；

所述料筒移动装置包括升降固定座、连接板、纵向动力装置及横向动力装置，所述连接板设置在升降固定座上并通过纵向动力装置在连接板上纵向移动，所述横向动力机构驱动升降固定座在机架上横向移动。

2.根据权利要求1所述的套筒上料装置，其特征在于，所述纵向动力装置及横向动力装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的套筒上料装置，其特征在于，所述升降固定座上设置有导套，所述连接板上设置有导杆，通过导杆与导套的配合使得固定座可滑动的设置在连接板上。

4.根据权利要求1所述的套筒上料装置，其特征在于，所述机架上铺设有横向导轨，所述升降固定座上设置有与横向导轨配合的滑块，通过滑块与横向导轨的配合使得升降固定座可横向滑动的设置在机架上。

5.根据权利要求1所述的套筒上料装置，其特征在于，所述分料装置包括分料驱动装置及分料板，分料驱动装置控制分料板纵向移动并将从工件导槽下落的料筒间歇阻挡。

6.根据权利要求1所述的套筒上料装置，其特征在于，所述连接板上设置有推料轴。

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