CN202847862U - 用于推土机履带的自动注油和打塞机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于推土机履带的自动注油和打塞机构，由气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置组成；气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置用工装卡具共用一套水平定位装置，该水平定位装置与步进电机连接；气密检测装置用工装卡具与垂直定位装置连接，注油和打塞装置用工装卡具与步进电机连接，其中打塞气缸的水平定位位置和垂直定位装置的定位与步进电机连接，其中水平定位装置的工装与检漏和加注工位共用。该结构简单、设计紧凑、性能可靠。
Description
技术领域：
本实用新型属于一种推土机履带的自动注油和打塞机构，应用在履带装配的自动注油机上。
背景技术：
推土机工作时，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损。
目前，推土机履带销及销套之间采用油脂润滑，润滑效果以及散热性很不理想。
发明内容：
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于推土机履带的自动注油和打塞机构，该结构简单、设计紧凑、性能可靠。
如上构思，本实用新型的技术方案是：一种用于推土机履带的自动注油和打塞机构，其特征在于：由气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置组成；气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置用工装卡具共用一套水平定位装置，该水平定位装置与步进电机连接；气密检测装置用工装卡具与垂直定位装置连接，注油和打塞装置用工装卡具与步进电机连接，其中打塞气缸的水平定位位置和垂直定位装置的定位与步进电机连接，其中水平定位装置的工装与检漏和加注工位共用。
本实用新型具有如下的优点和积极效果：
1、本机构结构简单、设计合理，性能可靠，使用寿命长。
2、气密检测、加注和打塞在同一时间、不同工位进行，机械部分独立，控制部分集中，具有工件到位确认功能。
3、三种功能的工装卡具共用一套水平定位装置16，通过步进电机实现自动调整；气密检测用卡具通过机械结构实现垂直方向的自动定位；加注和打塞用卡具通过步进电机实现垂直方向的自动调整。
4、通过步进电机自动将加注枪装卡到链节口，封堵到位后自动抽真空，真空度达到设定值时停止抽真空。若气密性合格，开始进行加注，通过隔膜泵和流量计实现定量加注。加注完成后，加注枪从链节上返回到设备架途中，保持回吸状态，防止滴液污染工作环境，橡皮塞子通过气缸传动到链节口进行预打塞。
5、打塞气缸的水平位置和垂直位置的定位通过步进电机实现，其中水平方向与检漏和加注工位共用。打塞气缸找到原点后，下压气缸动作，压紧链节防止打击过程中翘起，同时在相应链节的后端有加工块挡住，防止链节在水平方向移动，打塞气缸动作，降橡皮塞子打到位，定位结构和定位电机先后回位，打塞完成。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的后视图；
图4是压桩头吸取工件后准备状态示意图；
图5是开始进入加注环节状态示意图；
图6是加注环节完成后塞子压桩到位示意图。
具体实施方式：
如图所示：一种用于推土机履带的自动注油和打塞机构，由气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置组成；气密检测装置、抽真空装置2、注油和打塞装置用工装卡具共用一套水平定位装置4，该水平定位装置与步进电机连接；气密检测装置用工装卡具与垂直定位装置1连接，注油和打塞装置3用工装卡具与步进电机连接，其中打塞气缸5的水平定位位置和垂直定位装置的定位与步进电机连接，其中水平定位装置的工装与检漏和加注工位共用。
本实用新型的工作原理和工作过程是：
本机构主要分为气密检测、抽真空、注油和打塞。气密检测采用正压20psi，保压10秒泄漏量小于1.0mol/min；真空度10mmHg以上，采用流量计计量，压力4-6psi，注油时间至少7秒，并在同一工位进行打塞。气密检测、加注和打塞在同一时间、不同工位进行，机械部分独立，控制部分集中，具有工件到位确认功能，不到位无法进行其他动作；三种功能的工装卡具共用一套水平定位装置，通过步进电机实现自动调整；气密检测用卡具通过机械结构实现垂直方向的自动定位，加注和打塞用卡具通过步进电机实现垂直方向的自动调整；通过手动打油泵将原料液从容器中压出至设备的料桶，再通过齿轮泵将润滑油输送至加热桶，加热桶上安装有液位传感器，加热棒和温度变送器，通过液位传感器实现油料自动补给，外部设备油料桶缺液时，给出声光报警，通过温度控制器和加热棒使加热桶内润滑油温度保持在40摄氏度左右；通过步进电机自动将加注枪装卡到链节口，封堵到位后自动抽真空，真空度达到设定值时停止抽真空。若气密性合格，开始进行加注，通过隔膜泵和流量计实现定量加注。加注完成后，加注枪从链节上返回到设备架途中，保持回吸状态，防止滴液污染工作环境，橡皮塞子通过气缸传动到链节口进行预打塞；打塞气缸的水平位置和垂直位置的定位通过步进电机实现，其中水平方向与检漏和加注工位共用。打塞气缸找到原点后，下压气缸动作，压紧链节防止打击过程中翘起，同时在相应链节的后端有加工块挡住，防止链节在水平方向移动，打塞气缸动作，降橡皮塞子打到位，定位结构和定位电机先后回位，打塞完成。
系统在两个工位分别进行气密检测和齿轮油加注，首先完成工件的定位及封堵，然后采用压力衰减的原理来对工件进行气密性检测。通过向密封容器内压入压缩空气，在一定时间内检查密封容器内的压力变化，通过测量压力降低的值来判断工件气密性是否合格。检测不合格不再继续加注，并报警，（设备自动返回原始位置，有红灯闪烁），如检测合格则在下一工位开始加注齿轮油，加注量为定量可调节的方式。加注完成后系统在加油口压入塞子。
Claims (1)
1.一种用于推土机履带的自动注油和打塞机构，其特征在于：由气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置组成；气密检测装置、抽真空装置、注油和打塞装置用工装卡具共用一套水平定位装置，该水平定位装置与步进电机连接；气密检测装置用工装卡具与垂直定位装置连接，注油和打塞装置用工装卡具与步进电机连接，其中打塞气缸的水平定位位置和垂直定位装置的定位与步进电机连接，其中水平定位装置的工装与检漏和加注工位共用。
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| CN 201220461351 CN202847862U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 用于推土机履带的自动注油和打塞机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104016103A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-03 | 伟本机电（上海）有限公司 | 一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备 |
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2012
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|---|---|---|---|---|
| CN104016103A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-03 | 伟本机电（上海）有限公司 | 一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备 |
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