CN104016103A - 一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，包括气密检测装置、注油打塞装置，控制机柜，以及气密检测装置和注油打塞装置共用的一条传送带，具有数个限位传感器、电磁阀和注油流量计，限位传感器用以检测履带链节进入工作位置，电磁阀驱动气密检测装置和注油打塞装置工作，流量计实时监测注油量关闭注油，本发明气密检测、注油和打塞动作均可24小时自动化运行避免由于人工操作带来的误差，大大提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备

技术领域

本发明属于工程机械的履带检测，注油的技术领域，尤其涉及一种应用于履带链节的自动化牵引、气密性检测和负压注油设备。 

背景技术

工程机械履带由于受到高挤压应力，容易产生各个部件的磨损和故障，需要及时、定期进行润滑油注入以防止上述情况的产生。由于履带在工作中容易磨损，在注入润滑油的同时必须对履带进行气密性检测以防止漏油情况的产生。现有技术为解决上述技术问题主要采用的技术手段为采用手动驱动的气密检测装置和注油打塞装置，履带链节首先经过气密检测装置检测，通过气密性检测后再传送到注油打塞装置进行注油。但在实际生产过程当中，采用人工手动的方式导致检测和注油的效率比较低，而且注油的油量误差大，不容易控制润滑油注入的剂量，也无法灵活地适应不同规格的履带链节。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于履带链节的自动化牵引、气密性检测和负压注油设备。 

为了达到本发明的目的，技术方案如下： 

一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，包括气密检测装置、注油打塞装置，控制机柜，以及气密检测装置和注油打塞装置共用的一条传送带； 

所述气密检测装置和注油打塞装置具有数个限位传感器，限位传感器与控制机柜相连接，用以检测履带链节进入工作位置； 

所述气密检测装置和注油打塞装置具有数个电磁阀，所述电磁阀均与控制机柜相连接，电磁阀驱动气密检测装置和注油打塞装置工作； 

所述注油打塞装置还具有一流量计，流量计与控制机柜相连接，用以实时监测注油量，当注油量达到预定标准，流量计发出控制信号关闭注油。 

进一步的，所述气密检测装置和注油打塞装置均包括定位模块和压紧模块，所述气密检测装置的定位模块通过连接杆连接第一驱动缸体，第一驱动缸体连接有第一电磁阀，所述气密检测装置的压紧模块通过连接杆连接第二驱动缸体，第二驱动缸体连接有第二电磁阀，所述注油打塞装置的定位模块通过连接杆连接第三驱动缸体，第三驱动缸体连接有第三电磁阀，所述注油打塞装置的压紧模块通过连接杆连接第四驱动缸体，第四驱动缸体连接有第四电磁阀。 

进一步的，所述注油打塞装置还包括注油打塞部件，所述注油打塞部件具有一注油口。 

进一步的，所述注油打塞部件还连接有真空泵和油泵，真空泵和油泵与注油打塞模块的注油口连接，真空泵和油泵分别连接有第五电磁阀和第六电磁阀，第五电磁阀驱动真空泵将履带链节内部抽至负压真空状态后，第六电磁阀打开油泵进行注油。 

进一步的，所述注油打塞部件还连接有振动盘，振动盘连接有第七电磁阀，第七电磁阀驱动振动盘进行销子的送料，注油打塞部件通过注油口将销子打入履带链节的销套口。 

进一步的，所述注油打塞装置为两台，其注油打塞部件分别具有两种不同规格的打塞销子和注油口，对应两种不同规格销套孔的履带链节。 

进一步的，所述气密检测装置还包括气密检测部件，气密检测部件具有一气密检测口并连接有气密检测仪，气密检测仪与控制机柜连接。 

进一步的，所述气密检测口具有一橡胶材料的密封部，用以保证在压紧履带链节时的密封性。 

进一步的，所述定位模块具有一V型导向滑块，用以精确定位履带链节的销套孔。 

进一步的，所述驱动缸体为气缸或油缸中的一种。 

本发明的有益效果在于： 

1、气密检测、注油和打塞动作均可自动化运行避免由于人工操作带来的误差，大大提高生产效率，降低人工成本； 

2、设备可根据需要24小时连续运转； 

3、气密检测、负压注油压机采用V型导向滑块，可有效实现快速定位，并消除不同链节产生的偏差； 

4、负压注油的方式可实现快速注油，并且保证油能充分进入销套； 

5、气密检测、负压注油压紧材料设计独特，能够有效实现密封，并且经久耐用。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例的主视图； 

图2为本发明实施例的后视图； 

图3为本发明实施例的右侧视图； 

图4为本发明实施例的俯视图； 

图5为本发明实施例的气密检测装置的结构图； 

图6为本发明实施例的注油打塞装置的结构图； 

图7为本发明实施例的注油打塞部件的剖视图； 

图8为本发明实施例的橡胶密封件的结构图 

附图标记 

气密检测装置3、注油打塞装置4、传送带5、控制机柜6、电源机柜7、步进式电机8、履带链节1、打塞销子2、销套口1a、气密检测装置框架301、第一气缸302、第一气缸电磁阀303、第一气缸的连接杆304、第一气缸的压紧块 305、第二气缸306、第二气缸电磁阀307、第二气缸的连接杆308、第二气缸的基座309、第二气缸的V型导向滑块310、注气口311、橡胶密封件9、发信板313、警示灯314、气密检测装置的对射传感器315、注油打塞装置框架401、注油打塞装置框架的对射传感器412、发信板413、第一油缸402、第一油缸电磁阀403、第一油缸电磁阀的连接杆404、压紧块405、第二油缸406、第二油缸的电磁阀407、第二油缸的连接杆408、第二油缸的基座409、第二油缸的V型导向滑块410、注油打塞部件411、第三油缸411a、第三油缸的电磁阀411b、打塞活动杆411c、管道411d、升降阀门411e、注油口411f、弹性伸缩机构411g、振动盘418、真空泵414、油缸泵站415、中间泵站416，注油泵站417,注油泵站的电磁阀417a、注油泵站的流量计417b、步进式电机电磁阀801,导轨10。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

作为一个优选的实施例，如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备包括：气密检测装置3、注油打塞装置4、传送带5，控制机柜6和电源机柜7，所述传送带5由气密检测装置和注油打塞装置4共用，传送带5一端连接有步进式电机8将履带链节1运送到工位。 

如图5所示的气密检测装置3包括框架301、第一气缸302和第二气缸302。框架301底部安装有对射传感器411，对射传感器411检测履带链节1是否被传送带5运送到工位，框架301顶部安装有发信板313，发信板313将对射传感器411的信号发送到控制机柜6。第一气缸302安装于框架301侧面，通过连接杆301连接有压紧块305。第一气缸302由第一气缸电磁阀303驱动，第一气缸电磁阀303控制第一气缸302推动连接杆304横向移动。在框架301另一侧与第一气缸302处在同一水平线上的对应位置设有注气口311，这样连接杆304横向 移动时，压紧块305推动履带链节1与注气口311压紧固定。第二气缸306安装于框架301顶部，第二气缸306通过连接杆308连接有基座309。第二气缸302连接有第二气动电磁阀307，第二气动电磁阀307驱动基座309在垂直方向升降。基座底部连接有V型导向滑块310，用以调整履带链节1的销套口1a位置。 

注气口311与气密检测仪(图上未标示)相连接，气密检测仪安装于控制机柜6之内。控制机柜6驱动气密检测仪进行气密检测操作。 

作为一个优选的实施例，气密检测仪采用降压衰减方式测量履带链节1的气密性。气密检测仪首先通过注气口311向履带链节1内部注入空气，随后检测履带链节1内部气压变化并判断履带链节1是否泄漏。框架301顶部安装有警示灯314，气密检测仪检测到泄漏之后，警示灯314发出警报。 

如图6所示的注油打塞装置4包括框架401，框架401底部安装有对射传感器412，对射传感器412检测履带链节1是否被传送带5运送到工位，框架401顶部安装有发信板413，发信板413将对射传感器412的信号发送到控制机柜6。框架401的一侧安装有第一油缸402，第一油缸402由第一油缸电磁阀403驱动，第一油缸402通过连接杆404连接有压紧块405，第一油缸电磁阀403推动压紧块405做水平方向的移动。框架401顶部安装有第二油缸406，第二油缸406由第二油缸电磁阀407驱动，第二油缸406通过连接杆408连接有基座409。第二油缸电磁阀407驱动基座409在垂直方向升降。基座409底部连接有V型导向滑块410，用以调整履带链节1的销套口1a位置与注油口411f对准。 

如图7所示，在框架401的另一侧与第一油缸402同处同一水平线上的对应位置上安装有注油打塞部件411。所述注油打塞部件411包括第三油缸411a，第三油缸411a由第三油缸电磁阀411b驱动，第三油缸411a连接有打塞活动杆411c。打塞活动杆411c上方设有一管道411d，管道411d输送油料和打塞销子2。管道411d输出端底部设有升降阀门411e，升降阀门411e连接有弹性伸缩机构411g，当振动盘413将打塞销子2推送到升降阀门411e时，升降阀门411e受到打塞销子2的重力下压力而下降，第三油缸电磁阀411b驱动打塞活动杆411c可对准将打塞销子2打入履带链节1的销套口1a。 

管道411d输入端连接注油泵机组和振动盘418，振动盘418连接有振动盘电磁阀(图上未显示)，振动盘电磁阀与控制机柜6连接，振动盘电磁阀驱动振动盘413向管道411d运送打塞销子2物料。注油泵机组包括真空泵414、油缸泵站415、中间泵站416和注油泵站417，真空泵414和注油泵415站分别与管道连接，中间泵站415与注油泵站417连接，油缸泵站415与中间泵站416连接，油缸泵站416储存润滑油油料，中间泵站415设置有加温部件保证润滑油温度。真空泵414由真空泵电磁阀(图上未显示)驱动，注油泵站417由注油电磁阀417a驱动，真空泵414将履带链节1内部抽至负压真空状态后，注油泵站417启动注油。注油泵站417还安装有流量计417b，当注油量达到预设值时，流量计417b向控制机柜6发出信号，控制机柜6关闭注油电磁阀417a停止注油动作。 

如图8所示，作为一个优选的实施例，注气口311和注油口411f连接有橡胶密封件9，注油口311和注气口411f的橡胶密封件9为平截面椎体，锥体边缘设有环状卡口，锥体内部为中空结构。当水平方向压紧履带链节1时，橡胶密封件9的环状卡口与履带链节1的销套口1a扣接，保证履带链节1的密封性。 

作为一个优选的实施例，气密检测装置3和注油打塞装置4安装于导轨10之上，气密检测装置3和注油打塞装置4可以通过导轨10进行移动，改变与传送带5的相对位置。 

作为一个优选的实施例，本发明设有两台对应不同具有两种不同规格的打塞销子2和注油口411f，对应两种不同规格销套孔1a的履带链节1。 

作为一个优选的实施例，本发明的传送带5由步进式电机8所牵引，步进式电机8连接有电机电磁阀801，电机电磁阀801与控制机柜6连接。 

本发明的工作原理在于：控制机柜6首先打开电机电磁阀801驱动步进式电机8牵引传送带5，传送带5将履带链节1传送到气密检测装置3，对射传感器411检测到履带链节1进入到工位之后，控制机柜6关闭电机电磁阀81停止传送带5的牵引，随后打开第一气钢电磁阀303和第二气动电磁阀307将履带连接压紧，同时工作人员通过V型导向滑块310将履带链节1的销套口1a与气密检测装置3的注气口311对准，对准之后控制机柜6启动气密检测仪进行检测，气密检测仪首先通过注气口311向履带链节1内部注入空气，随后检测履 带链节1内部气压变化并判断履带链节1是否泄漏，如有泄漏则警示灯314发出警报。 

完成气密检测之后，控制机柜6重新打开电机电磁阀801驱动步进式电机8牵引传送带5，将履带链节1传送到注油打塞装置4，对射传感器412检测到履带链节1进入到工位之后，控制机柜6关闭电机电磁阀801停止传送带5的牵引，随后打开第一油缸电磁阀403和第二油缸电磁阀407将履带链节1压紧，同时工作人员通过V型导向滑块410将履带链节1的销套口1a与注油打塞装置4的注油口411f对准，对准之后控制机柜6首先打开真空泵电磁阀，真空泵414将履带链节1内部抽至负压真空状态后，控制机柜6随后打开注油泵站电磁阀417a，注油泵站417启动注油，当注油量达到预设值时，流量计417b向控制机柜6发出信号，控制机柜6关闭注油泵站电磁阀417a停止注油动作。注油完成之后，控制机柜6打开振动盘电磁阀，振动盘418向注油打塞部件411传送打塞销子2，随后控制机柜6打开第三油缸电磁阀411b驱动打塞活动杆411c可将打塞销子2打入履带链节1的销套口1a，完成整个注油打塞动作。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，包括气密检测装置、注油打塞装置，控制机柜，以及气密检测装置和注油打塞装置共用的一条传送带，其特征在于，

所述气密检测装置和注油打塞装置具有数个限位传感器，限位传感器与控制机柜相连接，用以检测履带链节进入工作位置；

所述气密检测装置和注油打塞装置具有数个电磁阀，所述电磁阀均与控制机柜相连接，电磁阀驱动气密检测装置和注油打塞装置工作；

所述注油打塞装置还具有一流量计，流量计与控制机柜相连接，用以实时监测注油量，当注油量达到预定标准，流量计发出控制信号关闭注油。

2.根据权利要求1所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述气密检测装置和注油打塞装置均包括定位模块和压紧模块，所述气密检测装置的定位模块通过连接杆连接第一驱动缸体，第一驱动缸体连接有第一电磁阀，所述气密检测装置的压紧模块通过连接杆连接第二驱动缸体，第二驱动缸体连接有第二电磁阀，所述注油打塞装置的定位模块通过连接杆连接第三驱动缸体，第三驱动缸体连接有第三电磁阀，所述注油打塞装置的压紧模块通过连接杆连接第四驱动缸体，第四驱动缸体连接有第四电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述注油打塞装置还包括注油打塞部件，所述注油打塞部件具有一注油口。

4.根据权利要求3所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述注油打塞部件还连接有真空泵和油泵，真空泵和油泵与注油打塞模块的注油口连接，真空泵和油泵分别连接有第五电磁阀和第六电磁阀，第五电磁阀驱动真空泵将履带链节内部抽至负压真空状态后，第六电磁阀打开油泵进行注油。

5.根据权利要求4所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述注油打塞部件还连接有振动盘，振动盘连接有第七电磁阀，第七电磁阀驱动振动盘进行销子的送料，注油打塞部件通过注油口将销子打入履带链节的销套口。

6.根据权利要求2到5所述的任一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述注油打塞装置为两台，其注油打塞部件分别具有两种不同规格的打塞销子和注油口，对应两种不同规格销套孔的履带链节。

7.根据权利要求2所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述气密检测装置还包括气密检测部件，气密检测部件具有一气密检测口并连接有气密检测仪，气密检测仪与控制机柜连接。

8.根据权利要求3或7所述的任一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述气密检测口和注油口具有一橡胶材料的密封部，用以保证在压紧履带链节时的密封性。

9.根据权利要求2所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述定位模块具有一V型导向滑块，用以精确定位履带链节的销套孔。

10.根据权利要求2所述的一种应用于履带链节的自动化牵引、检测和注油设备，其特征在于，所述驱动缸体为气缸或油缸中的一种。