CN202840808U - 一种环链葫芦减速机构 - Google Patents

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王志亮
王德鹏
王积政
王德钦
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Abstract

本实用新型涉及一种环链葫芦减速机构,属于小型减速机传动机构。一种环链葫芦减速机构,由机壳、盘式电机定子、盘式电机转子、电机轴、手动环链齿轮、大齿轮、支架、电机制动罩构成,盘式电机与减速机共用一个机壳,手动环链齿轮、大齿轮通过支架装配在机壳内。本实用新型的有益效果是:电机与减速机共用一个机壳,电机装配方便,结构简单,节省材料,重量轻,成本低。

Description

一种环链葫芦减速机构
技术领域
本实用新型涉及一种环链葫芦减速机构,属于小型减速机传动机构。
背景技术
目前现有的环链葫芦减速机有行星传动的、摆线针传动的还有少齿差传动的,结构复杂成本高,手动环链葫芦的齿轮配件生产已有规模,标准统一,生产技术非常成熟可靠,传统环链葫芦减速机构重量大,成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是减轻减速机的重量,降低环链葫芦的成本。
本实用新型的技术方案为:
一种环链葫芦减速机构,由机壳、盘式电机定子、盘式电机转子、电机轴、手动环链齿轮、大齿轮、支架、电机制动罩构成,盘式电机与减速机共用一个机壳,手动环链齿轮、大齿轮通过支架装配在机壳内。
所述的机壳上有引线口,所述的盘式电机定子固定在机壳外端面,所述的盘式电机定子的引线向机壳的内部方向由引线口引出。
所述的机壳的外端面中间有凸起的轴套,轴套内装电机轴。
所述的电机轴的一端通过滑键与盘式电机转子装配,电机轴的另一端伸到机壳内,其轴端有齿轮,在齿轮的径向对称布有两套手动环链齿轮。
所述的两套手动环链齿轮的两个齿轮片与电机轴的齿轮啮合,两套手动环链齿轮的两个齿轮轴共同啮合中间的大齿轮。
所述的大齿轮与输出轴装配。
所述大齿轮与输出轴装配的传动链是:盘式电机转子-电机轴-手动环链齿轮-大齿轮-输出轴。
本实用新型的有益效果是:
电机与减速机共用一个机壳,电机装配方便,结构简单,节省材料,重量轻,成本低。
附图说明
图1是本实用新型的减速传动机构示意图;
图中:1-机壳、2-盘式电机定子、20-引线口、21-盘式电机定子的引线、3-盘式电机转子、4-电机轴、5-大齿轮、6-手动环链齿轮、7-支架、8-输出轴、9-电机制动罩、61-齿轮片、62-齿轮轴。
具体实施方式
如图1所示,一种环链葫芦减速机构,由机壳1、盘式电机定子2、盘式电机转子3、电机轴4、手动环链齿轮6、大齿轮5、支架7、电机制动罩9构成,盘式电机与减速机共用一个机壳1,手动环链齿轮6、大齿轮5通过支架7装配在机壳1内。
所述的机壳1上有引线口20,所述的盘式电机定子2固定在机壳1外端面,所述的盘式电机定子的引线21向机壳1的内部方向由引线口20引出。
所述的机壳1的外端面中间有凸起的轴套,轴套内装电机轴4。
所述的电机轴4的一端通过滑键与盘式电机转子3装配,电机轴4的另一端伸到机壳1内,其轴端有齿轮,在齿轮的径向对称布有两套手动环链齿轮6。
所述的两套手动环链齿轮6的两个齿轮片61与电机轴4的齿轮啮合,两套手动环链齿轮6的两个齿轮轴62共同啮合中间的大齿轮5。
所述的大齿轮5与输出轴8装配。
所述大齿轮5与输出轴8装配的传动链是:盘式电机转子3-电机轴4-手动环链齿轮6-大齿轮5-输出轴8。

Claims (7)

1.一种环链葫芦减速机构,由机壳(1)、盘式电机定子(2)、盘式电机转子(3)、电机轴(4)、手动环链齿轮(6)、大齿轮(5)、支架(7)、电机制动罩(9)构成,其特征在于:盘式电机与减速机共用一个机壳(1),手动环链齿轮(6)、大齿轮(5)通过支架(7)装配在机壳(1)内。
2.如权利要求1所述的环链葫芦减速机构,其特征在于:所述的机壳(1)上有引线口(20),所述的盘式电机定子(2)固定在机壳(1)外端面,所述的盘式电机定子的引线(21)向机壳(1)的内部方向由引线口(20)引出。
3.如权利要求2所述的环链葫芦减速机构,其特征在于:所述的机壳(1)的外端面中间有凸起的轴套,轴套内装电机轴(4)。
4.如权利要求3所述的环链葫芦减速机构,其特征在于:所述的电机轴(4)的一端通过滑键与盘式电机转子(3)装配,电机轴(4)的另一端伸到机壳(1)内,其轴端有齿轮,在齿轮的径向对称布有两套手动环链齿轮(6)。
5.如权利要求4所述的环链葫芦减速机构,其特征在于:所述的两套手动环链齿轮(6)的两个齿轮片(61)与电机轴(4)的齿轮啮合,两套手动环链齿轮(6)的两个齿轮轴(62)共同啮合中间的大齿轮(5)。
6.如权利要求5所述的环链葫芦减速机构,其特征在于:所述的大齿轮(5)与输出轴(8)装配。
7.如权利要求6所述的环链葫芦减速机构,其特征在于:所述大齿轮(5)与输出轴(8)装配的传动链是:盘式电机转子(3)-电机轴(4)-手动环链齿轮(6)-大齿轮(5)-输出轴(8)。
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