CN202839933U - 腔体滤波器自动调试系统 - Google Patents

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孙中
靳学武
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Abstract

本实用新型公开了一种腔体滤波器自动调试系统，包括有电脑、桌上型机械手、自动调试头、腔体滤波器和矢量网络分析仪，所述的自动调试头安装在所述的桌上型机械手的Z轴上，所述的电脑主机分别与所述的矢量网络分析仪的输出端、自动调试头和桌上型机械手连接，自动调试头与腔体滤波器的输入端相连，腔体滤波器的输出端连接矢量网络分析仪的输入端。本实用新型是自动化生产系统，主要任务是将人们从繁重的手工劳动中解放出来，同时降低成本，提高产品质量，缩短腔体滤波器调试时间，提高生产效率，减少人工投入，保证产品的一致性。

Description

腔体滤波器自动调试系统
技术领域
本实用新型涉及一种应用于腔体滤波器生产的自动调试系统。 
背景技术
滤波器是通信、雷达等设备上的重要元器件，现代移动通信的基站和数字电视设备上基本使用腔体滤波器，随着用户的日益增多和不断地技术更新，腔体滤波器的设计和制造技术也飞速发展，取得了可喜的成绩，同时引起了各研究生产单位的重视。 
现有的调试技术主要靠手工，手工调试一是慢，二是对人员要求高，三是产品一致性不好。 
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种腔体滤波器的自动调试系统，来缩短腔体滤波器的调试时间。 
本实用新型是通过以下技术方案实现的： 
一种腔体滤波器自动调试系统，包括有电脑、桌上型机械手、腔体滤波器、自动调试头和矢量网络分析仪，所述的自动调试头安装在所述的桌上型机械手的Z轴上，所述的电脑主机分别与所述的矢量网络分析仪、自动调试头和桌上型机械手连接，自动调试头与腔体滤波器的输入端相连，腔体滤波器的输出端连接矢量网络分析仪。 
所述的自动调试头包括有安装在一块主板上的两个伺服电机、两个主同步轮、两个从同步轮、两个同步带、两个刀杆及与其对应的刀杆轴承座和可拆卸螺母锁紧头，所述的两个伺服电机分别为锁螺母伺服电机和拧调谐螺钉伺服电机，所述的两个刀杆分别安装在两个刀杆轴承座上，所述的两个伺服电机与两个刀杆之间分别通过所述的两个主同步轮、两个同步带和两个从同步轮带来传动的，与拧调谐螺钉伺服电机对应的调谐刀杆通过与锁螺母伺服电机相对应的从同步轮和同步带和与锁螺母伺服电机相对应的刀杆相连，所述的可拆卸螺母锁紧头安装在与所述的锁螺母伺服电机对应的刀杆上。所述的两个刀杆和与其对应的刀杆轴承座之间分别有一弹簧。 
所述的自动调试头的刀杆和可拆卸螺母锁紧头可更换，以适应不同规格的螺 钉螺母。 
本实用新型的工作原理是： 
自动调试头随桌上型机械手X、Y轴移动到调谐螺钉位置后，自动调试头从自动调试软件得到指令，随Z轴下降，刀杆碰到调谐螺钉后弹起，旋转后自动弹进定位，同样，可拆卸螺母锁紧头也自动套在螺母上。开始调谐，拧调螺伺服电机从自动调试软件得到电压、旋转方向和角度的指令，电机转动，部分轴承开始转动，同时自动调试软件从矢量网络分析仪中读取滤波器参数，如满足要求，则开始锁紧，锁螺母伺服电机从自动调试软件得到电压、旋转方向和角度的指令，电机转动，另一部分轴承及开始转动，螺母锁紧。经多次反复调试，直至滤波器的特性参数满足设计要求，即完成调试。 
本实用新型的优点是： 
本实用新型是自动化生产系统，主要任务是将人们从繁重的手工劳动中解放出来，同时降低成本，提高产品质量，缩短腔体滤波器调试时间，提高生产效率，减少人工投入，保证产品的一致性。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。  
图2为自动调试头的结构示意图。 
具体实施方式
如图1所示，一种腔体滤波器自动调试系统，包括有电脑1、桌上型机械手3、自动调试头4、腔体滤波器5和矢量网络分析仪6，所述的自动调试头4安装在所述的桌上型机械手3的Z轴上，所述的电脑1主机分别与所述的矢量网络分析仪6、自动调试头4和桌上型机械3手连接，自动调试头4与腔体滤波器5的输入端相连，腔体滤波器5的输出端连接矢量网络分析仪6。 
如图2所示，所述的自动调试头4包括有安装在一块主板20上的两个伺服电机7和8、两个主同步轮9和10、两个从同步轮13和14、两个同步带11和12、两个刀杆15和17及与其对应的刀杆轴承座16和18和可拆卸螺母锁紧头19，所述的两个伺服电机1和2分别为锁螺母伺服电机和拧调谐螺钉伺服电机，所述的两个刀杆15和17分别安装在两个刀杆轴承座16和18上，所述的两个伺服电机1和2与两个刀杆15和17之间分别通过所述的两个主同步轮9和10、两个同步带11和12和两个从同步轮13和14带来传动的，与拧调谐螺钉伺服电机对应的刀杆15通过与锁螺母伺服电机相对应的从同步轮14和同步带11和与 锁螺母伺服电机相对应的刀杆17相连，所述的可拆卸螺母锁紧头19安装在与所述的锁螺母伺服电机对应的刀杆17上。所述的两个刀杆15和17和与其对应的刀杆轴承座16和18之间分别有一弹簧。 

Claims (3)

1.一种腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：包括有电脑、桌上型机械手、自动调试头、腔体滤波器和矢量网络分析仪，所述的自动调试头安装在所述的桌上型机械手的Z轴上，所述的电脑主机分别与所述的矢量网络分析仪、自动调试头和桌上型机械手连接，自动调试头与腔体滤波器的输入端相连，腔体滤波器的输出端连接矢量网络分析仪。
2.根据权利要求1所述的腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：所述的自动调试头包括有安装在一块主板上的两个伺服电机、两个主同步轮、两个从同步轮、两个同步带、两个刀杆及与其对应的刀杆轴承座和可拆卸螺母锁紧头，所述的两个伺服电机分别为锁螺母伺服电机和拧调谐螺钉伺服电机，所述的两个刀杆分别安装在两个刀杆轴承座上，所述的两个伺服电机与两个刀杆之间分别通过所述的两个主同步轮、两个同步带和两个从同步轮带来传动的，与拧调谐螺钉伺服电机对应的刀杆通过与锁螺母伺服电机相对应的从同步轮和同步带和与锁螺母伺服电机相对应的刀杆相连，所述的可拆卸螺母锁紧头安装在与所述的锁螺母伺服电机对应的刀杆上。
3.根据权利要求2所述的腔体滤波器自动调试系统，其特征在于：所述的两个刀杆和与其对应的刀杆轴承座之间分别有一弹簧。 
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