CN105067921A - 基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤波器调试技术领域，尤其涉及一种基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统。包括矢量网络分析仪，输入端与被调试滤波器连接，输出端与计算机连接，用于测量被调试滤波器的电气特性；计算机，输入端与矢量网络分析仪连接，输出端与活动调试机构连接，用于采集矢量网络分析仪测量得到的电气特性,计算出滤波器内调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至活动调试机构；活动调试机构，所述活动调试机构与计算机输出端连接，其上设有可沿xyz三向移动的调试刀头组，用于对滤波器协调螺杆进行调试。两个活动调试机构分别对滤波器两个调试区进行调试，可实现自动调试，解放人力，且调试效率高。

Description

基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统

技术领域

本发明涉及滤波器调试技术领域，尤其涉及一种基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统。

背景技术

目前滤波器的大规模生产手段主要依靠人工调试。滤波器的人工调试是一个重复而枯燥的过程，并且调试效率依赖于调试员的经验，相同的技术指标下，不同调试员调试出的产品状态会有所不同。且培养一个经验丰富的调试员是一个漫长的过程，随着人力成本的不断攀升，使得很多公司采取租赁调试员的方式进行生产，用以规避调试员的培养成本。但这又带来调试成本不稳定，产能不稳定等不利因素。因此，采用人工调试不仅浪费人力，工作效率低下，且调试效果因人而异，不能保证调试质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无需人力、可以实现自动调试，且调试效率高的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统。

本发明的技术方案为：一种基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，包括

矢量网络分析仪：输入端与被调试滤波器连接，输出端与计算机连接，用于测量被调试滤波器的电气特性；

计算机：输入端与矢量网络分析仪连接，输出端与活动调试机构连接，用于采集矢量网络分析仪测量得到的电气特性,计算出滤波器内调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至活动调试机构；

活动调试机构：所述活动调试机构与计算机输出端连接，其上设有可沿xyz三向移动的调试刀头组，用于对滤波器协调螺杆进行调试。

进一步的，所述活动调试机构包括第一活动调试机构和第二活动调试机构，所述第一活动调试机构上设有可沿xyz三向移动的第一调试刀头组，用于对滤波器的第一调试区进行调试，所述第二活动调试机构上设有可沿xyz三向移动的第二调试刀头组，用于对滤波器的第二调试区进行调试。

进一步的，所述第一活动调试机构包括第一x轴导轨、第一y轴导轨、第一z轴导轨、第一三轴运动机械臂和第一调试刀头组，所述第一三轴运动机械臂与第一x轴导轨和第一y轴导轨滑动连接，所述第一z轴导轨竖直固定于第一三轴运动机械臂上，所述第一调试刀头组与第一z轴导轨滑动连接。

进一步的，所述第二活动调试机构包括第二x轴导轨、第二y轴导轨、第二z轴导轨、第二三轴运动机械臂和第二调试刀头组，所述第二三轴运动机械臂与第二x轴导轨和第二y轴导轨滑动连接，所述第二z轴导轨竖直固定于第二三轴运动机械臂上，所述第二调试刀头组与第二z轴导轨滑动连接。

进一步的，所述第一x轴导轨与第二x轴导轨重合，形成第一调试机构与第二调试机构的共用x轴导轨。

进一步的，所述共用x轴导轨包括两条平行设置的x向导轨，所述第一y轴导轨和第二y轴导轨横跨于两条x向导轨之间，所述第一y轴导轨和第二y轴导轨底部与两条x向导轨滑动连接，所述第一三轴运动机械臂和第二三轴运动机械臂的底部均与共用x轴导轨滑动连接，背部分别与第一y轴导轨和第二y轴导轨滑动连接。

进一步的，所述调试刀头组包括至少一个螺杆调试头，所述螺杆调试头固定方向为竖直方向。

进一步的，所述调试刀头组包括至少一个螺杆调试头，所述螺杆调试头固定方向为水平方向。

本发明的有益效果是：本发明利用矢量网络分析仪测量滤波器的电气特性，通过计算机将该电气特性转化为调谐量，控制三轴运动机械臂沿xy导轨滑动，调试刀头组沿z导轨滑动，使螺杆调试头运动至滤波器需调试的协调螺杆处，同时螺杆调试头根据计算机输出的谐调量转动相应角度，实现滤波器的自动调试。从而将人工从重复、枯燥的调试工作中解放出来，节约了人力，也避免了人力因素对滤波器调试造成的影响，使被调试产品的一致性更好，对降低生产成本，稳定产能有重要意义。第一调试刀头组和第二调试刀头组分别对滤波器的两个调试区域进行调试，可同时调试，也可分别调试，调试效率高，且灵活性好。当调试刀头固定方向为水平方向时，还可实现双面腔滤波器的调试，使得该系统具有更为广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式结构示意图；

图2为本发明第二种实施方式结构示意图；

图中：1—滤波器，2—矢量网络分析仪，3—计算机，4—第一三轴运动机械臂，5—第二三轴运动机械臂，6—共用x轴导轨，7—第一y轴导轨，8—第二y轴导轨，9—第一z轴导轨，10—第二z轴导轨，11—第一调试刀头组，12—第二调试刀头组，13—螺杆调试头，14—第一调试区，15—第二调试区。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明包括矢量网络分析仪2、计算机3、第一活动调试机构和第二活动调试机构。矢量网络分析仪2信号输入端与被调试滤波器1连接，输出端与计算机3连接，计算机3信号输出端分别与第一活动调试机构和第二活动调试机构连接。输入端与被调试滤波器连接，输出端与计算机连接，用于测量被调试滤波器的电气特性；

矢量网络分析仪2，用于测量被调试滤波器1的电气特性，具体涉及微波网络的散射参数，该参数是判断滤波器1调试是否合格的唯一标准。矢量网络分析仪2将测量得到的电气特性通过网络,或者其他总线方式传给计算机3。

计算机3：输入端与矢量网络分析仪2连接，输出端与活动调试机构连接，用于采集矢量网络分析仪2测量得到的电气特性,计算出滤波器1两个调试区内最需要调试的调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至活动调试机构。具体电气特性涉及微波网络的散射参数，该参数是判断滤波器1调试是否合格的唯一标准。

活动调试机构包括第一活动调试机构和第二活动调试机构，其中第一活动调试机构包括第一x轴导轨、第一y轴导轨7、第一z轴导轨9、第一三轴运动机械臂4和第一调试刀头组11。第二调试机构包括第二x轴导轨、第二y轴导轨8、第二z轴导轨10、第二三轴运动机械臂5和第二调试刀头组12。第一x轴导轨与第二x轴导轨重合，形成第一调试机构与第二调试机构的共用x轴导轨6。

共用x轴导轨6包括两条平行设置的x向导轨，所述第一y轴导轨7和第二y轴导轨8横跨于两条x向导轨之间，所述第一y轴导轨7和第二y轴导轨8底部与两条x向导轨滑动连接，所述第一三轴运动机械臂4和第二三轴运动机械臂5的底部均与共用x轴导轨6滑动连接，背部分别与第一y轴导轨7和第二y轴导轨8滑动连接。第一z轴导轨9竖直固定于第一三轴运动机械臂4上，所述第一调试刀头11组与第一z轴导轨9滑动连接。第二z轴导轨10竖直固定于第二三轴运动机械臂5上，所述第二调试刀头组12与第二z轴导轨10滑动连接。滤波器1置于xyz导轨围成的空腔内，滤波器1包括第一调试区14和第二调试区15。第一调试刀头组11组负责完成第一调试区14内调谐螺杆的调谐，第二调试刀头组12负责完成第二调试区15内调谐螺杆的调谐。其中，第一调试刀头组11和第二调试刀头组12均由两组或两组以上螺杆调试头13，螺母松紧套筒构成。每组调试刀头的结构针对螺杆，螺母种类的不同而不同。每次完成调试动作时，只有一个调试刀头组在工作，具体视所调螺杆，螺母的种类而定。本发明第一实施例中螺杆调试头13固定方向为竖直方向，适用于普通滤波器的调试。

如图2所示为第二实施例结构示意图，整个系统结构基本相同，而螺杆调试头13固定方向为水平方向，可以实现双面腔滤波器的调试。当滤波器1上下面均布有调谐螺杆与锁紧螺母时，将滤波器1竖直摆放可以利用第二实施例结构实现滤波器1两个调试区(正面和背面)同时调试，提高调试效率。

两个活动调试机构可以分别对两个调试区进行调试，也可以同时调试，在调试完成后，计算机3再次分析出两块调试区内最需要调谐的螺杆，并交由两个活动调试机构继续完成调试动作，依次重复，直至滤波器1电气指标合格。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于，包括

矢量网络分析仪(2)：输入端与被调试滤波器(1)连接，输出端与计算机(3)连接，用于测量被调试滤波器(1)的电气特性；

计算机(3)：输入端与矢量网络分析仪(2)连接，输出端与活动调试机构(4)连接，用于采集矢量网络分析仪(2)测量得到的电气特性,计算出滤波器(1)内调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至活动调试机构；

活动调试机构：所述活动调试机构与计算机(3)输出端连接，其上设有可沿xyz三向移动的调试刀头组，用于对滤波器协调螺杆进行调试。

2.如权利要求1所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述活动调试机构包括第一活动调试机构和第二活动调试机构，所述第一活动调试机构上设有可沿xyz三向移动的第一调试刀头组(11)，用于对滤波器(1)的第一调试区(14)进行调试，所述第二活动调试机构上设有可沿xyz三向移动的第二调试刀头组(12)，用于对滤波器(1)的第二调试区(15)进行调试。

3.如权利要求2所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第一活动调试机构包括第一x轴导轨、第一y轴导轨(7)、第一z轴导轨(9)、第一三轴运动机械臂(4)和第一调试刀头组(11)，所述第一三轴运动机械臂(4)与第一x轴导轨和第一y轴导轨(7)滑动连接，所述第一z轴导轨(9)竖直固定于第一三轴运动机械臂(4)上，所述第一调试刀头组(11)与第一z轴导轨(9)滑动连接。

4.如权利要求3所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第二活动调试机构包括第二x轴导轨、第二y轴导轨(8)、第二z轴导轨(10)、第二三轴运动机械臂(5)和第二调试刀头组(12)，所述第二三轴运动机械臂(5)与第二x轴导轨和第二y轴导轨(8)滑动连接，所述第二z轴导轨(10)竖直固定于第二三轴运动机械臂(5)上，所述第二调试刀头组(12)与第二z轴导轨(10)滑动连接。

5.如权利要求4所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第一调试机构的第一x轴导轨与第二调试机构的第二x轴导轨重合，形成第一调试机构与第二调试机构的共用x轴导轨(6)。

6.如权利要求5所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述共用x轴导轨(6)包括两条平行设置的x向导轨，所述第一y轴导轨(7)和第二y轴导轨(8)横跨于两条x向导轨之间，所述第一y轴导轨(7)和第二y轴导轨(8)底部与两条x向导轨滑动连接，所述第一三轴运动机械臂(4)和第二三轴运动机械臂(5)的底部均与共用x轴导轨(6)滑动连接，背部分别与第一y轴导轨(7)和第二y轴导轨(8)滑动连接。

7.如权利要求1所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述调试刀头组包括至少一个螺杆调试头(13)，所述螺杆调试头(13)固定方向为竖直方向。

8.如权利要求1所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述调试刀头组包括至少一个螺杆调试头(13)，所述螺杆调试头(13)固定方向为水平方向。