CN104659460A - 腔体滤波器的自动调谐方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腔体滤波器的自动调谐方法和系统，其控制机械执行机构执行调谐动作并将实际滤波波形与预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若实际滤波波形符合要求，则完成调谐，若实际滤波波形不符合要求，则重复执行调谐动作，并从重复执行的调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，其中最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求；依最优的调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作，并将最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到预设的调谐参数中，由此系统能够进行自动化调谐，且调谐过程中可以不断的更新调谐参数，能够适应小批量多品种的滤波器的调谐。

Description

腔体滤波器的自动调谐方法与系统

技术领域

本发明涉及滤波器技术领域，特别是涉及一种腔体滤波器的自动调谐方法与系统。

背景技术

在腔体滤波器生产过程中，需要调谐滤波器上多个调谐杆高度，从而控制谐振腔体的形状，使得滤波器的滤波波形符合设计要求。此道工序称为“滤波器调谐工序”。腔体滤波器主要用于通信领域，受到需求影响，是典型的小批量多品种产品，“滤波器调谐工序”也是一种典型的小批量多品种的复杂工序，很难用自动化系统实现。传统生产主要采用人工调谐的方式，对工人经验要求很高，而且费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现腔体滤波器的自动化调谐的腔体滤波器的自动调谐方法。另外，还提出一种腔体滤波器的自动调谐系统。

一种腔体滤波器的自动调谐方法，包括以下步骤：

识别腔体滤波器的种类；

获取所述滤波器的当前调谐杆高度和对应滤波波形；

为所述腔体滤波器调用与其匹配的预设的调谐参数，所述预设的调谐参数包括标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形；

控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形；

将所述实际滤波波形与所述预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若实际滤波波形符合要求，则完成调谐，若实际滤波波形不符合要求，则重复执行所述调谐动作；

从重复执行的调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，所述最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求；

依最优的调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作，并将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中。

在其中一个实施例中，所述控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形的步骤中，依照预设的调谐策略模型求取需要调整的调谐杆高度，并控制所述机械机构执行调谐动作，所述调谐策略模型为：在已知当前调谐杆高度和对应波形的情况下，下一步调谐时需要实现的调谐杆高度以及对应预测波形。

在其中一个实施例中，还包括：利用每一次的所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形更新所述调谐策略模型。

在其中一个实施例中，所述实际滤波波形符合要求包括：与目标滤波波形一致或偏差在允许的范围内。

在其中一个实施例中，所述并依将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中的步骤包括：取代所述标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形。

一种腔体滤波器的自动调谐系统，包括工控机系统、分别与所述工控机系统相连的工件自动定位识别系统、矢量网络分析仪和机械执行机构，所述工件自动定位识别系统用以检测腔体滤波器的种类，所述工控机系统用以接收所述矢量网络分析仪测量到的滤波数据，所述工控机系统还根据腔体滤波器的种类调用匹配的调谐参数，所述预设的调谐参数包括标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形，所述工控机系统根据输入的腔体滤波器的当前调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形，所述工控机系统将所述实际滤波波形与所述预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若波形一致，则完成调谐，若波形不一致，则重复执行所述调谐动作；所述工控机系统从重复执行的调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，所述最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求，并依此控制机械执行机构执行调谐动作，并将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述工件自动定位识别系统包括与所述工控机相连且设有视觉处理模块的智能相机，及用以提供光照补偿的光源。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述机械执行机构包括机架及拧螺丝装置，所述拧螺丝装置包括电磁吸盘、导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、与所述滑块固定连接并由所述工控机系统驱动的电机及安装在所述电机上的转轴上的螺丝批头，所述电磁吸盘用以将所述导轨、滑块、电机和螺丝批头吸附固定在所述机架上。

在其中一个实施例中，所述腔体滤波器的自动调谐系统还包括采集卡，所述采集卡将所述矢量网络分析仪测量到的滤波数据传输给所述工控机系统；或所述矢量网络分析仪通过USB的方式与所述工控机系统传输数据。

在其中一个实施例中，所述工控机系统设有人机交互界面，所述人机交互界面包括显示屏、键盘及鼠标；或所述人机交互界面为触控显示屏。

上述腔体滤波器的自动调谐方法与系统中，系统能够进行自动化调谐，且调谐过程中可以不断的更新调谐参数，能够适应小批量多品种的滤波器的调谐。

附图说明

图1为腔体滤波器的自动调谐方法的流程图；

图2为腔体滤波器的自动调谐系统的架构图；

图3为机械执行机构的结构示意图；

图4为示教学习的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，说明腔体滤波器的自动调谐方法的较佳实施方式。

请参考图1，一种腔体滤波器的自动调谐方法，包括以下步骤：

S110、检测腔体滤波器的种类。本步骤中，可通过机器视觉的方式，识别设置在腔体滤波器上的标记，从而识别不同种类的腔体滤波器，便于后续调用不用的调谐参数，进而执行调谐动作。

S120、获取所述滤波器的当前调谐杆高度和滤波波形。当前调谐杆的高度由人工输入后获得，各调谐杆的当前高度对应的滤波波形则通过矢量网络分析仪检测得到。

S130、为所述腔体滤波器调用与其匹配的预设的调谐参数，所述预设的调谐参数包括标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形。根据腔体滤波器的种类，从系统中调用匹配的调谐参数。以便在对腔体滤波器进行调谐时有一个参照的对象。

目标滤波波形及与目标滤波波形对应的标准调谐杆高度，包括生产要求波形及理论调谐杆高度；还包括人工调试得到的符合要求的人工校准滤波波形及对应的人工校准滤波调谐杆高度。

在某一类型的腔体滤波器首次生产时，工人将工件（即腔体滤波器）的基本信息输入系统。工件的信息包括腔体滤波器的结构信息和要求的滤波波形。腔体滤波器的结构信息包括谐振腔体的种类、形状大小、个数、分布状况、谐振杆的尺寸等等，由设计者提供，在某类滤波器产品初次生产时由技术人员输入到系统中。要求滤波波形，是滤波器需要达到的生产要求波形，主要包括：通带频率的要求、截止频率要求、波形曲线需满足的其他条件等等。由设计者提供，在某类滤波器产品初次生产时由技术人员输入到系统中。

人工校准滤波波形及对应的人工校准滤波调谐杆高度由工人手工操作系统进行人工调节后得到。由有经验的工人通过人机交互界面，控制系统人为探索式的调节，直到工件的滤波波形符合生产要求。工人进行人工调节过程中，系统将工人调节的操控动作（即：调了哪个螺丝，调了多少高度）、示波器采集数据进行记录。

理论上，对腔体滤波器进行调谐时，只需要将各调谐杆的高度调整至各自的标准高度，各谐振腔就应该产生对应的满足要求的目标滤波波形。然而，由于腔体滤波器的个体差异，可能出现这样的情况：某根调谐杆的高度已经调整到位，但对应的谐振腔的滤波波形与目标滤波波形并不一致，甚至相差较大。因此，需要系统能够进行自动化调谐，不断地进行尝试。

本步骤中，为了提高自动化调谐的效率，系统还会为腔体滤波器调用与其匹配的调谐策略模型。

调谐策略模型指：在已知当前调谐杆高度和对应波形（[H，S]）的情况下，下一步调谐时需要实现的调谐杆高度H’以及对应预测波形S’。例如，调谐策略模型可以是在预定的范围内调整调谐杆的高度；或按照预定的方式调整调谐杆的高度，以消除各调谐杆的彼此影响。

前文已叙，人工调节过程中，系统可以记录工人的操控动作，这样，经过人工示教，系统就可以通过数据挖掘、机器学习等方法，学习出调节电磁谐振器的固有规律，建立调谐策略模型。具体而言，调谐策略模型由已知条件（滤波器结构信息、要求的滤波波形等），结合实际的调谐过程，通过建模学习算法得到。

腔体滤波器的波形变化会有一个理论模型，理论模型包含波形随着调谐杆的高度变化的理论信息，以及符合要求滤波波形时的调谐杆的高度理论值，由滤波器结构和所要求的滤波波形经仿真计算得到。理论模型的仿真计算方法可以基于滤波器设计理论。对应地，腔体滤波器的波形变化会有一个实际模型，该实际模型由实际调谐过程经过机器学习的方法，对理论模型进行修正得到。

本步骤中，一组调谐杆的高度表示为：

H＝[h₁,h₂,h₃,...,h_n]，其中hn为某个调谐杆的高度。

对应的实际滤波波形表示为：

$S=[s_1^{11},s_2^{11},...,s_k^{11},s_1^{12},s_2^{12},...,s_k^{12},s_1^{21},s_2^{21},...,s_k^{21},s_1^{22},s_2^{22},...,s_k^{22}]$

一组调谐过程的数据表示为：

D_i＝[H,S]

实际调谐过程信息表示为：

D＝{D₁,D₂,...,D_i,D_i+1,...}

在多次调谐过程中，能够发现一系列最靠近目标滤波波形的[H，S]，在这些位置采用粒子滤波寻优算法，进行调谐，寻找最优的H，使得波形S符合要求。通过建模学习，可以获知滤波波形随调谐杆的高度变化的实际信息，以及对未知位置的预测信息。

由此，在获知当前调谐杆高度和对应的滤波波形后，系统可以根据上述建模学习到的实际模型的调谐策略模型，求出需要调整的调谐杆的高度，然后控制调谐杆直接调整至需要实现的高度，因为该需要实现的高度对应的预测波形已经通过前述的建模学习得到了。换言之，系统不需要盲目的控制调谐杆进行调谐，而是有目标地控制调谐杆进行调节，这样就能够尽快获得适合的调谐杆高度及对应的滤波波形，从而能提高自动调谐的效率。并且，还可以利用每一次的实际调谐过程对系统中已经有的调谐策略模型进行更新和完善。

S140、控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形。

本步骤中，系统会依照设定好的调谐策略模型控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度。当然，系统也可以直接控制机械执行机构进行尝试性调谐，显然，依照前述调谐策略模型有目标、有方向地进行调谐，可使自动化调谐的效率更高。

S150、将所述实际滤波波形与所述预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若实际滤波波形符合要求，则完成调谐，若实际滤波波形不符合要求，则多次执行所述调谐动作。

腔体滤波器的调谐杆调整至标准高度后，如果对应的实际滤波波形与目标滤波波形一致，则完成调谐。如果不一致，则需要度多次重复执行调谐动作。其中，调谐杆的高度调整由系统对机械执行机构的运动信息记录得到，对应的实际滤波波形由系统经过矢量网络分析仪获取。实际调谐过程中各调谐杆的高度及对应的实际滤波波形，在自动调谐时实时获取并记录。

S160、从重复调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，所述最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求。

如步骤S130所叙，在多次调谐过程中，能够发现一系列最靠近目标滤波波形的[H，S]，在这些位置采用粒子滤波寻优算法，进行调谐，寻找最优的H，使得波形S符合要求。这样，接下来就可以按照最优的H来调整调谐杆的高度，以获得满足要求的滤波波形。实际滤波波形符合要求包括：与目标滤波波形一致或偏差在允许的范围内。

S170、依最优的调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作，并将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中。

在按照最优的H来调谐的同时，该最优的H也被及对应的实际滤波波形加入到预设的调谐参数中。换言之，对预设的调谐参数进行了更新。所谓更新，可以是利用前述的最优H取代预设的标准调谐杆高度，也可以二者有一个共存的状态。

例如，如果已经连续调谐多个腔体滤波器，如均需要利用最优H来进行调谐，则再度调谐腔体滤波器时，系统可以自动优先使用前述的最优H来进行调谐，而非利用标准调谐杆高度来调谐。此时，如果该最优H可以保证腔体滤波器的滤波波形满足要求，则完成调谐。如果不能够保证腔体滤波器的滤波波形满足要求，则系统可以使用原来的标准调谐杆高度来进行调谐。如果标准调谐杆高度也不能够使实际滤波波形满足要求，则可以再度多次执行调谐动作，然后继续利用粒子滤波寻优算法需寻找新的最优H。

这样，在对新的腔体滤波器进行调谐时，利用上述方法，系统可以不断的更新调谐参数，同时更新系统中的调谐策略模型，在调谐新的腔体滤波器时能够快速地按照更加正确的方向进行调谐，使新的腔体滤波器的调谐杆的高度能够很快调整到位，进而获得符合要求的滤波波形。随着调谐数量的增加，系统中存储的调谐参数越来越完善，调谐策略模型也越来越完善，因此系统自动调谐的能力越来越强，速度也会越来越快。

另外，请参考图2和图3，还提出一种腔体滤波器的自动调谐系统，包括工控机系统100、与工控机系统100相连的工件自动定位识别系统200、矢量网络分析仪300、采集卡400和机械执行机构500。

工控机系统100是中央处理与控制系统的核心，主要用于运行定位数据采集、机械执行控制等，可直接采用普通高性能工控机。工控机系统100设有人机交互界面，人机交互界面包括显示屏、键盘及鼠标。人机交互界面也可以为触控显示屏。

工件自动定位识别系统200包括与工控机系统100相连的、设有视觉处理模块的智能相机210，及用以提供光照补偿的光源220。智能相机210主要用于识别腔体滤波器600上的标记610的位置。光源220用于视觉处理模块的光照补偿。由于腔体滤波器600的主体为白色金属板，因此，标记610可选择黑色二维码，预先打印在腔体滤波器600的固定位置，用于定位识别。智能相机210可为能运行简单图像算法的一体式工业相机。光源220通常选用红色面光源，散射发光，均匀性良好，适于高反光、不平整表面。

矢量网络分析仪400，其频率可按照实际调试滤波器需求选定，需要支持利用采集卡300或者其他方式向工控机传输测量得到的数据，数据格式可以是CITIfile（Common Instrument Transfer and Interchange Files）等。一种解决方案是：采用力科/Lecory公司生产的SPARQ-4002E型号矢量网络分析仪；该仪器直接通过USB2.0端口向工控机传输数据；数据经过软件读取，可为本系统所用。

请参考图3，机械执行机构500包括机架510及拧螺丝装置，所述拧螺丝装置包括电磁吸盘522、导轨523、与导轨523滑动连接的滑块524、与滑块524固定连接并由工控机系统100驱动的电机525，及安装在电机525上的转轴上的螺丝批头526。电磁吸盘522用以将导轨523、滑块524、电机525和螺丝批头526吸附固定在机架510上。

机械执行机构500设有多个拧螺丝装置。电磁吸盘522不带电时能够人工调整拧螺丝装置，使其各自对准滤波器的调谐杆；位置对准后，电磁吸盘522上电，拧螺丝装置依靠电磁吸力固定于机架510上。该执行机构可以适应不同滤波器的调谐杆分布，同种工件只需人工调整一次，可以同时调谐多个调谐杆，大大节省调谐时间。

腔体滤波器的自动调谐系统的使用方法及工作过程简述如下。

请参考图4，首先有一个示教学习的流程。示教学习功能主要用于：在某一种类的工件首次生产时，对本系统的配置与训练。基本方式是：在该工件首次生产时，工人将工件基本信息输入系统，然后手动操作系统进行人工调节，系统记录并学习调节流程，得到对应工件的最优调节策略。

所述“工件进入”，指的是：工件进入操作位置，准备进行调节。

所述“输入工件信息/定位信息”，指的是：在开始调节之前，调试人员通过人机交互界面创建新的工件配置文件，包括工件名称、大小、关键部位尺寸等等。工件的定位信息将被存储于视觉检测系统。

所述“人工调节”，指的是：有经验的操作工人通过人机交互界面，控制系统进行人为探索式的调节，直到工件符合生产要求。

所述“记录调节信息”，指的是：工人进行人工调节过程中，系统将工人调节的操控动作（即：调了哪个螺丝，调了多少高度）、示波器采集数据进行记录。

所述“训练”，指的是：系统对已经记录的调节信息进行数据分析，采用数据挖掘、机器学习等方法，学习出调节电磁谐振器的固有规律，以及人类进行调节的通用策略。也即建立调谐策略模型的过程，具体可参前述的步骤S140。

所述“调节策略”是由训练产生的结果，即：调节电磁谐振器的固有规律，或者人类进行调节的通用策略。这样，系统可以按照“调节策略”有目标地对调谐杆的高度进行调节。

在完成示教学习之后，腔体滤波器的自动调谐系统就可以进行批量自动快速生产。基本方式是：通过视觉处理模块以及已有的工件信息进行工件的自动定位，指引系统的操作；依照示教学习得到的调节策略进行调节，并将调节信息通过增强学习的方式进行反馈，在线的修正已有的调节策略模型。

具体而言，工件进入操作位置后，工件自动定位识别系统200首先检测腔体滤波器的种类，工件的当前调谐杆高度由工人手动输入，对应的滤波波形则由矢量网络分析仪400测量后传输给工控机系统100。然后工控机系统100自动载入与工件对应的调谐参数及调谐策略模型。预设的调谐参数包括标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形。

工控机系统100将根据调谐策略模型有目标地对调谐杆的高度进行调整，并记录调谐动作及对应的实际滤波波形。工控机系统100将实际滤波波形与预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若波形一致，则完成调谐，若波形不一致，则多次执行所述调谐动作。

工控机系统100从多次调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，所述最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求，并依此控制机械执行机构500执行调谐动作，并将最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到预设的调谐参数中。在此过程中，结合多次的实际调谐过程，前述的调谐策略模型一并被更新，后续再对新的腔体滤波器进行调谐时，就可以依照更为完善和合理的调谐策略模型对调谐杆的高度进行调整。

综上，上述腔体滤波器的自动调谐系统，可以由工控机系统100控制机械执行机构500进行自动化调谐，可快速适应小批量多品种的滤波器。此外，调谐过程中，可对调谐参数和调谐策略模型进行不断更新，使得调谐效率能够快速提升。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种腔体滤波器的自动调谐方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别腔体滤波器的种类；

获取所述滤波器的当前调谐杆高度和对应滤波波形；

为所述腔体滤波器调用与其匹配的预设的调谐参数，所述预设的调谐参数包括标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形；

控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形；

将所述实际滤波波形与所述预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若实际滤波波形符合要求，则完成调谐，若实际滤波波形不符合要求，则重复执行所述调谐动作；

从重复执行的调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，所述最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求；

依最优的调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作，并将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中。

2.根据权利要求1所述的腔体滤波器的自动调谐方法，其特征在于：所述控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形的步骤中，依照预设的调谐策略模型求取需要调整的调谐杆高度，并控制所述机械机构执行调谐动作，所述调谐策略模型为：在已知当前调谐杆高度和对应波形的情况下，下一步调谐时需要实现的调谐杆高度以及对应预测波形。

3.根据权利要求2所述的腔体滤波器的自动调谐方法，其特征在于：还包括：利用每一次的所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形更新所述调谐策略模型。

4.根据权利要求1所述的腔体滤波器的自动调谐方法，其特征在于：所述实际滤波波形符合要求包括：与目标滤波波形一致或偏差在允许的范围内。

5.根据权利要求1所述的腔体滤波器的自动调谐方法，其特征在于：所述并依将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中的步骤包括：取代所述标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形。

6.一种腔体滤波器的自动调谐系统，其特征在于，包括工控机系统、分别与所述工控机系统相连的工件自动定位识别系统、矢量网络分析仪和机械执行机构，所述工件自动定位识别系统用以检测腔体滤波器的种类，所述工控机系统用以接收所述矢量网络分析仪测量到的滤波数据，所述工控机系统还根据腔体滤波器的种类调用匹配的调谐参数，所述预设的调谐参数包括标准调谐杆高度及对应的目标滤波波形，所述工控机系统根据输入的腔体滤波器的当前调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作以调整所述腔体滤波器的调谐杆高度，并记录所述调谐动作及对应的实际滤波波形，所述工控机系统将所述实际滤波波形与所述预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若波形一致，则完成调谐，若波形不一致，则重复执行所述调谐动作；所述工控机系统从重复执行的调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，所述最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求，并依此控制机械执行机构执行调谐动作，并将所述最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到所述预设的调谐参数中。

7.根据权利要求6所述的腔体滤波器的自动调谐系统，其特征在于：其特征在于，所述工件自动定位识别系统包括与所述工控机相连且设有视觉处理模块的智能相机，及用以提供光照补偿的光源。

8.根据权利要求6所述的腔体滤波器的自动调谐系统，其特征在于：其特征在于，所述机械执行机构包括机架及拧螺丝装置，所述拧螺丝装置包括电磁吸盘、导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、与所述滑块固定连接并由所述工控机系统驱动的电机及安装在所述电机上的转轴上的螺丝批头，所述电磁吸盘用以将所述导轨、滑块、电机和螺丝批头吸附固定在所述机架上。

9.根据权利要求6所述的腔体滤波器的自动调谐系统，其特征在于：所述腔体滤波器的自动调谐系统还包括采集卡，所述采集卡将所述矢量网络分析仪测量到的滤波数据传输给所述工控机系统；或所述矢量网络分析仪通过USB的方式与所述工控机系统传输数据。

10.根据权利要求6所述的腔体滤波器的自动调谐系统，其特征在于：所述工控机系统设有人机交互界面，所述人机交互界面包括显示屏、键盘及鼠标；或所述人机交互界面为触控显示屏。