CN107086348A - 谐振柱放料装置 - Google Patents

Abstract

一种谐振柱放料装置包括机架和放料机构，放料机构设置于机架上，放料机构包括导料组件及放料动力组件，导料组件包括放料固定板、导料管以及穿谐振柱管，放料动力组件包括推动动力件及推杆；导料管设置于放料固定板上，穿谐振柱管连接于导料管，推动动力件设置于放料固定板上，推杆的一端与推动动力件连接，另一端穿过导料管在推动动力件的驱动下可伸缩地收容于穿谐振柱管内。本发明的放料装置中，螺钉由导料管吹入穿谐振柱管内，并通过推杆对进入穿谐振柱管内的螺钉推出并掉入谐振柱内，采用推动的方式在实现完全自动化的同时，避免推杆进出谐振柱的过程中损坏谐振柱，保证谐振柱质量且提高工作效率。

Description

谐振柱放料装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于谐振柱安装的谐振柱放料装置。

背景技术

目前，基站系统中普遍采用腔体滤波器对发射信号或接收信号进行频率选择。腔体滤波器通常包括腔体、谐振柱以及螺钉。腔体上设有多个空腔，谐振管与腔体结合，并通过螺钉固定收容与空腔内。传统谐振柱放置螺钉的过程中，通常采用手动或机械手抓取的方式将螺钉放入谐振柱内，手动旋转的效率较低，机械手在伸入谐振柱内张开抓取过程中因尺寸较大，容易划伤或损坏谐振柱内壁，使得质量得不到保证。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够保证谐振柱质量且提高工作效率的谐振柱放料装置。

一种谐振柱放料装置，用于将螺钉投放入谐振柱内，其包括机架和放料机构，所述放料机构设置于所述机架上，所述放料机构包括导料组件及放料动力组件，所述导料组件包括放料固定板、导料管以及穿谐振柱管，所述放料动力组件包括推动动力件及推杆；所述放料固定板用于将所述放料机构支撑于所述机架上，所述导料管设置于所述放料固定板上，所述穿谐振柱管连接于所述导料管，所述推动动力件设置于所述放料固定板上，所述推杆的一端与所述推动动力件连接，另一端穿过所述导料管在所述推动动力件的驱动下可伸缩地收容于所述穿谐振柱管内，以将由所述导料管进入所述穿谐振柱管内的螺钉从所述穿谐振柱管推出。

在其中一个实施例中，所述导料管包括第一管及与所述第一管呈一定角度连接的第二管，所述第一管内开设有与所述穿谐振柱管连通的推杆通道，所述第二管内开设有螺钉进料通道，所述螺钉进料通道的一端与外部吹螺钉件连接，另一端向靠近所述推杆通道倾斜并与所述推杆通道连通；所述推杆可伸缩地收容于所述推杆通道内。

在其中一个实施例中，所述穿谐振柱管与所述推杆通道和所述螺钉进料通道汇合的一端连接，其底部的内壁形成有环形凸缘，所述凸缘的内径略小于所述螺钉头部的外径。

在其中一个实施例中，所述导料组件包括第一放料滑轨、第一放料滑块以及连接板，所述放料动力组件包括滑动动力件，所述谐振柱放料装置包括设置于所述放料机构下方的放料工作台；所述第一放料滑轨沿垂直所述放料工作台的方向设置于所述放料固定板上，所述连接板与所述第一放料滑块连接，并与所述第一放料滑块一同可滑动地设置于所述第一放料滑轨；所述连接板沿垂直所述放料工作台的方向贯穿开设有通孔，所述第一管内所述推杆通道连通于所述通孔与所述穿谐振柱管之间，所述推杆的一端穿过所述连接板的所述通孔并伸入所述推杆通道内；所述滑动动力件设置于所述放料固定板上并与所述连接板连接。

在其中一个实施例中，所述螺钉头部的外表面为平面，所述推杆与所述螺钉头部接触的末端亦为平面。

在其中一个实施例中，所述导料组件包括放料支撑块、调节板、调节杆以及紧固件，所述放料支撑块高度可调地设置于所述放料固定板上，所述第一放料滑轨沿垂直所述放料工作台的方向设置于所述放料支撑块，并可随所述放料支撑块高度可调地设置于所述放料固定板；所述调节板固定设置于所述放料支撑块远离所述放料工作台的顶部，所述调节杆穿过所述调节板与所述放料支撑块连接，并通过所述紧固件固定。

在其中一个实施例中，所述导料组件包括抵接板及预紧件，所述抵接板设置于所述放料固定板上且位于所述放料支撑块靠近所述放料工作台的底部，所述预紧件弹性设置于所述放料支撑块和所述抵接板之间。

在其中一个实施例中，所述导料组件包括导向柱及缓冲件，所述导向柱竖直连接于所述连接板与所述滑动动力件之间，且包括头部及与所述头部连接的柱体；所述头部与所述滑动动力件连接，所述柱体沿轴向穿设于所述连接板内，所述缓冲件为套设于所述导向柱上的弹簧且抵接于所述头部和所述连接板之间。

在其中一个实施例中，所述谐振柱放料装置还包括第二放料滑轨、第三放料滑轨、第二放料滑块、第三放料滑块、横向移动动力件以及竖向移动动力件，所述第二放料滑轨沿水平方向设置于所述机架上，所述第三放料滑轨沿与所述第二放料滑轨垂直的方向设置于所述机架上；所述放料机构通过所述放料固定板固定连接于所述第二放料滑块上，所述谐振柱放料装置包括设置于所述放料机构下方且固定设置于所述第三放料滑块上的的放料工作台。

在其中一个实施例中，所述导料组件还包括加强筋，所述加强筋连接于所述放料固定板和所述第二放料滑块之间。

本发明的谐振柱放料装置中，螺钉由导料管吹入穿谐振柱管内，并通过推杆对进入穿谐振柱管内的螺钉推出并掉入谐振柱内。采用推动的方式在实现完全自动化的同时，避免推杆进出谐振柱的过程中损坏谐振柱，从而有利于保证谐振柱质量且还有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明谐振柱放料装置的结构示意图；

图2为图1所示谐振柱放料装置的部分结构示意图；

图3为图1所示谐振柱放料装置中放料机构的结构示意图；

图4为图1所示谐振柱放料装置中放料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明较佳实施例中，谐振柱放料装置200用于将固定谐振柱的螺钉投放入谐振柱内，其包括机架10、放料工作台20、放料机构21以及放料电控箱23。其中，机架10大体呈四方形框状，用于支撑整个谐振柱放料装置200。工装盘400上开设有呈阵列分布的容置腔401，谐振柱一一对应地收容于容置腔401内。放料机构21可移动地设置于机架10上，其可在放料电控箱23的控制下将螺钉一一对应地投放于放置在工装盘400上容置腔401内的谐振柱内。放料工作台20可移动地设置于机架10上，且位于放料机构21的下方，用于放置承装有谐振柱的工装盘400。

请参看图2和图3，放料机构21包括导料组件210及放料动力组件230。导料组件210用于在放料动力组件230的驱动下与谐振柱对接并将螺钉投放于谐振柱内，且包括放料固定板211、导料管212以及穿谐振柱管213。放料动力组件230包括推动动力件231及推杆233。其中，放料固定板211用于将整个放料机构21支撑于机架10上，导料管212设置于放料固定板211上靠近放料工作台20的一侧，穿谐振柱管213连接于导料管212靠近放料工作台20的一端，并与放置于放料工作台20的工装盘400上其中一个容置腔401对准。推动动力件231设置于放料固定板211上，推杆233的一端与推动动力件231连接，另一端穿过导料管212在推动动力件231的驱动下可伸缩地收容于穿谐振柱管213内，以将由导料管212进入穿谐振柱管213内的螺钉从穿谐振柱管213推出。

具体地，导料管212包括第一管2120及与第一管2120呈一定角度连接的第二管2122。第一管2120内开设有与穿谐振柱管213连通的推杆通道(图未示)，第二管2122内开设有螺钉进料通道，螺钉进料通道的一端与外部螺钉送料机构(图未示)连接，另一端向靠近推杆通道倾斜并与推杆通道连通，从而使导料管212的轮廓大体呈上宽下窄的锥形。推杆233可伸缩地收容于推杆通道内，以推出由螺钉进料通道进入穿谐振柱管213内的螺钉。

穿谐振柱管213与推杆通道和螺钉进料通道汇合的一端连接，其底部的内壁形成有环形凸缘。其中，凸缘的内径略小于螺钉头部的外径，从而当螺钉由螺钉进料通道掉入穿谐振柱管213内时，螺钉的根部可伸出穿谐振柱管213外，而螺钉的头部卡设于凸缘上。

进一步地，导料组件210还包括第一放料滑轨214、第一放料滑块215以及连接板216。放料动力组件230还包括滑动动力件235。其中，第一放料滑轨214沿垂直放料工作台20的方向设置于放料固定板211上。连接板216与第一放料滑块215连接，并与第一放料滑块215一同可滑动地设置于第一放料滑轨214。同时，导料管212设置于连接板216靠近放料工作台20的一侧。具体地，连接板216沿垂直放料工作台20的方向贯穿开设有通孔(图未示)，第一管2120内推杆通道连通于通孔与穿谐振柱管213之间。推杆233的一端穿过连接板216的通孔并伸入推杆通道内，且在推动动力件231的推动下与螺钉头部抵接并将螺钉头部推出凸缘并由穿谐振柱管213掉入谐振柱内。

在本具体实施例中，螺钉头部的外表面为平面，推杆233与螺钉头部接触的末端亦为平面。如此，当推杆233在推动动力件231的推动下与螺钉头部接触后慢慢与其表面贴合，从而在推动的过程中同时将螺钉导正，使其能够顺利且准确地掉入谐振柱内的螺孔内。

滑动动力件232设置于放料固定板211上并与连接板216连接，用于带动连接板216及设置于连接板216上的部件随第一放料滑块215沿第一放料滑轨214一同向靠近或远离放料工作台20的方向移动，以便于放料机构21在放料时向靠近工装盘400的方向向下移动并与容置腔401内的谐振柱对准，且还便于在放料完毕后向远离工装盘400的方向向上移动并移动至下一个容置腔401内。

请参看图4，在本具体实施例中，导料组件210还包括放料支撑块217、调节板218、调节杆219以及紧固件220。放料支撑块217高度可调地设置于放料固定板211上，第一放料滑轨214沿垂直放料工作台20的方向设置于放料支撑块217，并可随放料支撑块217高度可调地设置于放料固定板211。调节板218固定设置于放料支撑块217远离放料工作台20的顶部，调节杆219穿过调节板218与放料支撑块217连接，用于在外力作用下带动放料支撑块217及固定设置于放料支撑块217上的所有部件相对放料固定板211上升或下降，并通过紧固件220固定。如此，可根据不同规格的谐振柱高度进行对应调节穿谐振柱管213与谐振柱之间的距离。

进一步地，导料组件210还包括抵接板221及预紧件222，抵接板221设置于放料固定板211上且位于放料支撑块217靠近放料工作台20的底部，预紧件222弹性设置于放料支撑块217和抵接板221之间，用于当放料支撑块217随调节杆219调节并固定至预设位置时，为放料支撑块217提供预紧力及支撑力。

请参看图3，进一步地，导料组件210还包括导向柱223及缓冲件224。导向柱223竖直连接于连接板216与滑动动力件232之间，其包括头部2230及与头部2230连接的柱体2232。头部2230与滑动动力件232连接，柱体2232沿轴向穿设于连接板216内，用于在推动连接板216的过程中起到导向作用。缓冲件224为套设于导向柱223上的弹簧，其抵接于头部2230和连接板216之间，用于当滑动动力件232推动连接板216时，起到缓冲作用。可以理解地，在其它一些实施例中，缓冲件224亦可为其它弹性结构，在此不作限定。

请重装参看图2，谐振柱放料装置200还包括第二放料滑轨24、第三放料滑轨25、第二放料滑块26、第三放料滑块(图未示)、横向移动动力件28以及竖向移动动力件(图未示)。其中，第二放料滑轨24沿水平方向设置于机架10上，第三放料滑轨25沿与第二放料滑轨24垂直的方向设置于机架10上。此时，第二放料滑轨24和第三放料滑轨25建立X-Y坐标系，且第二放料滑轨24沿X方向延伸，第三放料滑轨25沿Y方向延伸。放料机构21通过放料固定板211固定连接于第二放料滑块26上，并可在横向移动动力件28的驱动下沿第二放料滑轨24在X轴方向来回移动。放料工作台20固定设置于第三放料滑块上，并可在竖向移动动力件的驱动下沿第三放料滑轨25在Y轴方向来回移动。如此，实现放料机构21在X-Y平面内对放料工作台20容置腔401内的谐振柱进行螺钉投放。

在本具体实施例中，推动动力件231、滑动动力件232、横向移动动力件28以及竖向移动动力件均为气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，推动动力件231和滑动动力件232可为其它用于驱动连接板216沿第一放料滑轨214向靠近或远离放料工作台20方向移动的动力源，在此不作限定。此外，连接板216与第一放料滑块215可一体设置，即连接板216直接滑动设置于第一放料滑轨214上；另外，放料固定板211和放料支撑块217亦可一体设置，在此不作限定。

请重新参看图3，再进一步地，导料组件210还包括加强筋225，加强筋225连接于放料固定板211和第二放料滑块26之间，用于加强放料固定板211的强度。

请参看图1，在工作时，通过第三放料滑轨25和第三放料滑块的配合，将放置有工装盘400的放料工作台20移动至预设位置；通过第二放料滑轨24和第二放料滑块26的配合，将放料机构21调整至与工装盘400内谐振柱对应位置，以便于穿谐振柱管213与工装盘400中一个谐振柱对准。

滑动动力件232的活塞杆向下伸出，推动连接板216沿第一放料滑轨214向靠近放料工作台20的方向移动，且穿谐振柱管213套入谐振柱的开口内；外部吹螺钉件向第二管2122内吹入螺钉，螺钉沿螺钉进料通道掉入穿谐振柱管213内并卡设于凸缘上；推动动力件231的活塞杆向下伸出，推动推杆233沿推杆通道伸入穿谐振柱管213内，推动动力件231的活塞杆继续向下伸出，推杆233的末端与螺钉头部接触，并对螺钉施加向下的压力；螺钉在推杆233推力的作用下与凸缘脱离并同时被导正后，由穿谐振柱管213掉入谐振柱并穿设于谐振柱内的螺孔内，实现螺钉的自动投放。此后，推杆233在推动动力件231的作用下缩回，且连接板216在滑动动力件232作用下上升，整个放料机构沿第二放料滑轨24移动至下一个谐振柱上方，并重复进行上述步骤。

本发明的谐振柱放料装置200中，螺钉由导料管212吹入穿谐振柱管213内，并通过推杆233对进入穿谐振柱管213内的螺钉推出并掉入谐振柱内。采用推动的方式在实现完全自动化的同时避免推杆进出谐振柱的过程中损坏谐振柱，从而有利于保证谐振柱质量且还有利于提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种谐振柱放料装置，用于将螺钉投放入谐振柱内，其特征在于：包括机架和放料机构，所述放料机构设置于所述机架上，所述放料机构包括导料组件及放料动力组件，所述导料组件包括放料固定板、导料管以及穿谐振柱管，所述放料动力组件包括推动动力件及推杆；所述放料固定板用于将所述放料机构支撑于所述机架上，所述导料管设置于所述放料固定板上，所述穿谐振柱管连接于所述导料管，所述推动动力件设置于所述放料固定板上，所述推杆的一端与所述推动动力件连接，另一端穿过所述导料管在所述推动动力件的驱动下可伸缩地收容于所述穿谐振柱管内，以将由所述导料管进入所述穿谐振柱管内的螺钉从所述穿谐振柱管推出。

2.如权利要求1所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述导料管包括第一管及与所述第一管呈一定角度连接的第二管，所述第一管内开设有与所述穿谐振柱管连通的推杆通道，所述第二管内开设有螺钉进料通道，所述螺钉进料通道的一端与外部吹螺钉件连接，另一端向靠近所述推杆通道倾斜并与所述推杆通道连通；所述推杆可伸缩地收容于所述推杆通道内。

3.如权利要求2所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述穿谐振柱管与所述推杆通道和所述螺钉进料通道汇合的一端连接，其底部的内壁形成有环形凸缘，所述凸缘的内径略小于所述螺钉头部的外径。

4.如权利要求2所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述导料组件包括第一放料滑轨、第一放料滑块以及连接板，所述放料动力组件包括滑动动力件，所述谐振柱放料装置包括设置于所述放料机构下方的放料工作台；所述第一放料滑轨沿垂直所述放料工作台的方向设置于所述放料固定板上，所述连接板与所述第一放料滑块连接，并与所述第一放料滑块一同可滑动地设置于所述第一放料滑轨；所述连接板沿垂直所述放料工作台的方向贯穿开设有通孔，所述第一管内所述推杆通道连通于所述通孔与所述穿谐振柱管之间，所述推杆的一端穿过所述连接板的所述通孔并伸入所述推杆通道内；所述滑动动力件设置于所述放料固定板上并与所述连接板连接。

5.如权利要求4所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述螺钉头部的外表面为平面，所述推杆与所述螺钉头部接触的末端亦为平面。

6.如权利要求4所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述导料组件包括放料支撑块、调节板、调节杆以及紧固件，所述放料支撑块高度可调地设置于所述放料固定板上，所述第一放料滑轨沿垂直所述放料工作台的方向设置于所述放料支撑块，并可随所述放料支撑块高度可调地设置于所述放料固定板；所述调节板固定设置于所述放料支撑块远离所述放料工作台的顶部，所述调节杆穿过所述调节板与所述放料支撑块连接，并通过所述紧固件固定。

7.如权利要求6所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述导料组件包括抵接板及预紧件，所述抵接板设置于所述放料固定板上且位于所述放料支撑块靠近所述放料工作台的底部，所述预紧件弹性设置于所述放料支撑块和所述抵接板之间。

8.如权利要求4所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述导料组件包括导向柱及缓冲件，所述导向柱竖直连接于所述连接板与所述滑动动力件之间，且包括头部及与所述头部连接的柱体；所述头部与所述滑动动力件连接，所述柱体沿轴向穿设于所述连接板内，所述缓冲件为套设于所述导向柱上的弹簧且抵接于所述头部和所述连接板之间。

9.如权利要求1所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述谐振柱放料装置还包括第二放料滑轨、第三放料滑轨、第二放料滑块、第三放料滑块、横向移动动力件以及竖向移动动力件，所述第二放料滑轨沿水平方向设置于所述机架上，所述第三放料滑轨沿与所述第二放料滑轨垂直的方向设置于所述机架上；所述放料机构通过所述放料固定板固定连接于所述第二放料滑块上，所述谐振柱放料装置包括设置于所述放料机构下方且固定设置于所述第三放料滑块上的的放料工作台。

10.如权利要求9所述的谐振柱放料装置，其特征在于：所述导料组件还包括加强筋，所述加强筋连接于所述放料固定板和所述第二放料滑块之间。