CN110058058A - 一种滤波器自动调试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及滤波器技术领域，具体涉及一种滤波器自动调试设备，该滤波器自动调试设备包括机架、设于机架的放置台、调试机构以及调试平移驱动机构，其中，放置台，用于放置待调试的滤波器；调试机构，用于对放置于放置台上的滤波器进行自动调试；调试平移驱动机构，用于驱动调试机构进行平移。本发明的一种滤波器自动调试设备，解决了滤波器调试效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及滤波器技术领域，具体涉及一种滤波器自动调试设备。
背景技术
电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
在移动网络通信技术中，滤波器作为基站中非常重要的部件，需要滤波器对不同波段的信号调整至合适的频率，基站才能往外发射移动通信信号。在通常情况下，对滤波器信号频率的调整由人工进行，效率低下。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种滤波器自动调试设备，解决了滤波器调试效率低下的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种滤波器自动调试设备，包括机架，其特征在于；还包括设于机架的放置台、调试机构以及调试平移驱动机构，其中，
放置台，用于放置待调试的滤波器；
调试机构，用于对放置于放置台上的滤波器进行自动调试；
调试平移驱动机构，用于驱动调试机构进行平移。
其中，所述调试机构包括固定架、螺母调整组件、螺丝调整组件、设于机架的套筒批头更换组件、设于固定架的螺母调整升降驱动机构、设于固定架的螺丝调整升降驱动机构、与固定架滑动连接的螺母调整转动驱动机构以及与固定架滑动连接的螺丝调整转动驱动机构，所述螺母调整组件与螺母调整转动驱动机构传动连接，所述螺丝调整组件与螺丝调整转动驱动机构传动连接；
所述套筒批头更换组件设有若干用于放置套筒的套筒放置槽以及若干用于放置批头的批头放置槽，所述套筒放置槽的下方设有用于夹紧套筒的套筒夹指，所述批头放置槽的下方设有用于夹紧批头的批头夹指；
所述螺母调整转动驱动机构用于驱动螺母调整组件转动，所述螺母调整升降驱动机构用于驱动螺母调整转动驱动机构和螺母调整组件升降，所述螺母调整组件与放置于套筒批头更换组件上的套筒可拆卸连接；
所述螺丝调整转动驱动机构用于驱动螺丝调整组件转动，所述螺丝调整升降驱动机构用于驱动螺丝调整转动驱动机构和螺丝调整组件升降，所述螺丝调整组件与放置于套筒批头更换组件上的批头可拆卸连接。
其中，所述螺母调整组件包括呈空心的套筒吸头以及呈空心的套筒连杆，所述套筒吸头设于套筒连杆的一端，所述套筒连杆的另一端与螺母调整转动驱动机构传动连接；所述套筒吸头设有用于与套筒配合的套筒卡槽，所述套筒卡槽内设有用于吸附套筒的第一磁体；
所述螺丝调整组件包括批头吸套，所述批头吸套的一端设有用于与批头配合的批头卡槽，所述批头卡槽内设有用于吸附批头的第二磁体；所述批头吸套的另一端与螺丝调整转动驱动机构传动连接；所述批头吸套的一端穿过套筒连杆并与套筒连杆的内侧壁滑动连接。
其中，所述调试机构还包括螺母调整固定板、螺丝调整固定板以及设于螺母调整固定板的轴承套，所述螺母调整固定板与螺母调整升降驱动机构传动连接，所述螺丝调整固定板与螺丝调整升降驱动机构传动连接，所述套筒连杆容设于轴承套的轴承内；所述螺母调整固定板与螺母调整升降驱动机构之间还设有第一缓冲弹簧；
所述螺母调整转动驱动机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带以及第二同步轮，所述第一伺服电机设于螺母调整固定板；所述第一同步轮套设于第一伺服电机的输出轴，所述第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮传动连接，所述第二同步轮套设于套筒连杆；
所述螺丝调整转动驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机设于螺丝调整固定板，所述批头吸套的另一端与第二伺服电机的输出轴同轴转动。
其中，所述调试机构还包括用于对放置台上的滤波器的螺丝和螺母进行拍照定位的工业相机，所述工业相机设于固定架。
其中，所述调试平移驱动机构包括调试x轴驱动机构、第一调试y轴驱动机构以及第二调试y轴驱动机构，所述第一调试y轴驱动机构以及第二调试y轴驱动机构分别设于机架的两侧，所述调试x轴驱动机构的两端分别与第一调试y轴驱动机构以及第二调试y轴驱动机构传动连接，所述第一调试y轴驱动机构以及第二调试y轴驱动机构均用于驱动调试x轴驱动机构在y轴方向上移动；所述调试机构与调试x轴驱动机构传动连接，所述调试x轴驱动机构用于驱动调试机构在x轴方向上移动。
其中，所述滤波器自动调试设备还包括自动接线机构，所述自动接线机构设于机架，所述自动接线机构用于接通放置于放置台上的滤波器。
其中，所述自动接线机构包括夹线组件、第一接线头、第二接线头、用于驱动第一接线头平移的第一接线头驱动机构以及用于驱动第二接线头平移和升降的第二接线头驱动机构，所述第一接线头驱动机构和第二接线头驱动机构均设于机架；所述夹线组件用于将设置于第一接线头的信号线夹紧，所述夹线组件设于调试机构；所述第一接线头与外部的信号装置电连接，所述第二接线头与外部的信号装置电连接。
其中，所述第一接线头驱动机构包括第一接线y轴驱动机构，所述第一接线y轴驱动机构设于机架，所述第一接线头与第一接线y轴驱动机构传动连接。
其中，所述第二接线头驱动机构包括第二接线x轴驱动机构、第二接线y轴驱动机构以及第二接线z轴驱动机构，所述第二接线y轴驱动机构设于机架，所述第二接线y轴驱动机构与第二接线x轴驱动机构传动连接，所述第二接线y轴驱动机构用于驱动第二接线x轴驱动机构在y轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构与第二接线x轴驱动机构传动连接，所述第二接线x轴驱动机构用于驱动第二接线z轴驱动机构在x轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构与第二接线头，所述第二接线z轴驱动机构用于驱动第二接线头在z轴方向上移动；所述第二接线头与第二接线z轴驱动机构之间设有第二缓冲弹簧。
本发明的有益效果：
提高滤波器的调试效率：本发明的一种滤波器自动调试设备，设置有放置台、调试机构以及调试平移驱动机构，在对滤波器进行调试时，将滤波器放置在放置台上，并将滤波器接通，滤波器发出一定频率的信号；此时启动调试平移驱动机构驱动调试机构移动至需要调试的位置，调试机构作用于滤波器，由调试机构将滤波器发出的信号调整至相应的频率。本发明的滤波器自动调试设备，通过对滤波器发出的信号进行自动调试，无需人工进行调试，提高了滤波器的调试效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的调试机构的结构示意图。
图3为本发明的调试机构的剖视图。
图4为本发明的调试机构的侧视图。
图5为图4中A区域的放大图。
图6为本发明的自动接线机构的结构示意图。
图7为本发明的自动接线机构的另一结构示意图。
图8为图7中B区域的放大图。
图9为本发明的调试平移驱动机构的结构示意图。
附图标记
放置台--1，
调试机构--2，固定架--21，
套筒批头更换组件--22，套筒放置槽--221，批头放置槽--222，套筒夹指--223，批头夹指--224，
螺母调整升降驱动机构--23，螺丝调整升降驱动机构--24，
螺母调整转动驱动机构--25，第一伺服电机--251，第一同步轮--252，第一同步带--253，第二同步轮--254，
螺丝调整转动驱动机构--26，第二伺服电机--261，
螺母调整组件--27，套筒吸头--271，套筒连杆--272，第一磁体--273，套筒卡槽--274，
螺丝调整组件--28，批头吸套--281，第二磁体--282，批头卡槽--283，
螺母调整固定板--291，螺丝调整固定板--292，轴承套--293，第一缓冲弹簧--294，
工业相机--20，
调试平移驱动机构--3，调试x轴驱动机构--31，第一调试y轴驱动机构--32，第二调试y轴驱动机构--33，
自动接线机构--4，夹线组件--41，第一接线头--42，第二接线头--43，
第一接线头驱动机构--44，第一接线y轴驱动机构--441，
第二接线头驱动机构--45，第二接线x轴驱动机构--451，第二接线y轴驱动机构--452，第二接线z轴驱动机构--453，第二缓冲弹簧-454，
机架--5。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
如图1至图9所示，一种滤波器自动调试设备，包括机架5以及均设于机架5的放置台1、调试机构2以及调试平移驱动机构3，其中，放置台1，用于放置待调试的滤波器；调试机构2，用于对放置于放置台1上的滤波器进行自动调试；调试平移驱动机构3，用于驱动调试机构2进行平移。
在上述方案中，滤波器上安装有多个螺丝，这些螺丝通过螺母固定其在滤波器表面的高度，并且滤波器是通过螺丝在滤波器表面的高度不同发出不同频率的信号。故本方案中的调试机构2是通过：首先将螺母从滤波器表明拧松，再通过两个相反方向拧动螺丝，从而实现对滤波器上发出信号的频率进行调整。
具体的，所述调试机构2包括固定架21、螺母调整组件27、螺丝调整组件28、设于机架5的套筒批头更换组件22、设于固定架21的螺母调整升降驱动机构23、设于固定架21的螺丝调整升降驱动机构24、与固定架21滑动连接的螺母调整转动驱动机构25以及与固定架21滑动连接的螺丝调整转动驱动机构26，所述螺母调整组件27与螺母调整转动驱动机构25传动连接，所述螺丝调整组件28与螺丝调整转动驱动机构26传动连接；
所述套筒批头更换组件22设有若干用于放置套筒的套筒放置槽221以及若干用于放置批头的批头放置槽222，所述套筒放置槽221的下方设有用于夹紧套筒的套筒夹指223，所述批头放置槽222的下方设有用于夹紧批头的批头夹指224；所述螺母调整转动驱动机构25用于驱动螺母调整组件27转动，所述螺母调整升降驱动机构23用于驱动螺母调整转动驱动机构25和螺母调整组件27升降，所述螺母调整组件27与放置于套筒批头更换组件22上的套筒可拆卸连接；
所述螺丝调整转动驱动机构26用于驱动螺丝调整组件28转动，所述螺丝调整升降驱动机构24用于驱动螺丝调整转动驱动机构26和螺丝调整组件28升降，所述螺丝调整组件28与放置于套筒批头更换组件22上的批头可拆卸连接。
具体的，所述螺母调整组件27包括呈空心的套筒吸头271以及呈空心的套筒连杆272，所述套筒吸头271设于套筒连杆272的一端，所述套筒连杆272的另一端与螺母调整转动驱动机构25传动连接；所述套筒吸头271设有用于与套筒配合的套筒卡槽274，所述套筒卡槽274内设有用于吸附套筒的第一磁体273；
所述螺丝调整组件28包括批头吸套281，所述批头吸套281的一端设有用于与批头配合的批头卡槽283，所述批头卡槽283内设有用于吸附批头的第二磁体282；所述批头吸套281的另一端与螺丝调整转动驱动机构26传动连接；所述批头吸套281的一端穿过套筒连杆272并与套筒连杆272的内侧壁滑动连接。
具体的，所述调试机构2还包括螺母调整固定板291、螺丝调整固定板292以及设于螺母调整固定板291的轴承套293，所述螺母调整固定板291与螺母调整升降驱动机构23传动连接，所述螺丝调整固定板292与螺丝调整升降驱动机构24传动连接，所述套筒连杆272容设于轴承套293的轴承内；所述螺母调整固定板291与螺母调整升降驱动机构23之间还设有第一缓冲弹簧294；
所述螺母调整转动驱动机构25包括第一伺服电机251、第一同步轮252、第一同步带253以及第二同步轮254，所述第一伺服电机251设于螺母调整固定板291；所述第一同步轮252套设于第一伺服电机251的输出轴，所述第一同步轮252通过第一同步带253与第二同步轮254传动连接，所述第二同步轮254套设于套筒连杆272；
所述螺丝调整转动驱动机构26包括第二伺服电机261，所述第二伺服电机261设于螺丝调整固定板292，所述批头吸套281的另一端与第二伺服电机261的输出轴同轴转动。
在上述方案中，螺丝调整升降驱动机构24和螺母调整升降驱动机构23均为伺服电机、丝杆以及螺母组成的驱动结构，螺母调整固定板291以及螺丝调整固定板292仅需固定在螺母上，即可通过伺服电机对其实现升降控制；关于伺服电机、丝杆以及螺母如何驱动螺母移动，可参考现有技术，在此不在赘述。
具体的，所述调试机构2还包括用于对放置台1上的滤波器的螺丝和螺母进行拍照定位的工业相机20，所述工业相机20设于固定架21。
在实际使用中，由于滤波器上会安装有不同大小规格的螺母和不同头型的螺丝，套筒批头更换组件22上可以放置各种规格大小的套筒以及不同头型的批头；固定架21由调试平移驱动机构3驱动移动至套筒批头更换组件22上，套筒调整组件由螺母调整升降驱动机构23驱动进行下降，套筒吸头271里的套筒卡槽274并与套筒契合，第一磁体273则将套筒吸附在套筒吸头271上；
与此同时，螺丝调整组件28由螺丝调整升降驱动机构24驱动进行下降，批头吸套281的一端贯穿套筒连杆272以及套筒并从套筒的底部伸出，批头吸套281上的批头卡槽283与批头契合，设于批头吸套281一端的第二磁体282则将批头吸附在批头吸套281上。在此过程中，螺丝调整组件28更换批头的动作以及套筒调整组件更换套筒的动作互不影响。
待螺丝调整组件28和套筒调整组件更换对应的批头和套筒后，调试平移驱动机构3驱动固定架21移动至滤波器上，先由工业相机20对滤波器上的螺母和螺丝进行拍照，并由工业相机20发送至外部的工业电脑对拍照结果进行螺母和螺丝位置的判定，外部的工业电脑将相应的指令发送到螺丝调整转动驱动机构26，螺丝调整转动驱动机构26控制螺丝调整组件28转动相应的角度，以免在螺丝调整组件28下降至螺丝时，批头端部未与螺丝的头部对应从而压坏螺丝；同理，外部的工业电脑将相应的指令发送到螺母调整转动驱动机构25，螺母调整转动驱动机构25控制螺母调整组件27转动相应的角度，以免在螺母调整组件27下降至螺母时，套筒端部未与螺母的头部对应从而压坏螺母；另外，第一缓冲弹簧294的作用可以进一步地减少套筒在下降过程中对螺母的压力，进一步避免螺母被压坏。
另外，在螺母调整组件27需要更换套筒时，螺母调整组件27带着套筒移动至套筒放置槽221中，此时套筒夹指223将套筒夹紧，螺母调整升降驱动机构23驱动螺母调整组件27升起，套筒夹指223的摩擦力大于第一磁体273与套筒的磁力，从而使得套筒与套筒吸头271分离；同理，在螺丝调整组件28需要更换批头时，螺丝调整组件28带着批头移动至批头放置槽222中，此时批头夹指224将批头夹紧，螺丝调整升降驱动机构24驱动螺丝调整组件28升起，批头夹指224的摩擦力大于第一磁体273与批头的磁力，从而使得批头与批头吸头分离。通过上述方式将套筒和批头拆下，以便螺母调整组件27和螺丝调整组件28与不同的套筒和批头进行装配。
具体的，所述调试平移驱动机构3包括调试x轴驱动机构31、第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33，所述第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33分别设于机架5的两侧，所述调试x轴驱动机构31的两端分别与第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33传动连接，所述第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33均用于驱动调试x轴驱动机构31在y轴方向上移动；所述调试机构2与调试x轴驱动机构31传动连接，所述调试x轴驱动机构31用于驱动调试机构2在x轴方向上移动。在本实施例中，调试x轴驱动机构31、第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33，均是由伺服电机、丝杆、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动结构；调试x轴驱动机构31的两端底部分别放置于第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33的滑块上，通过设置第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33两组驱动机构，以增加调试x轴驱动机构31在y轴上移动的稳定性；调试机构2的固定架21则设置在调试x轴驱动机构31的滑块上，由调试x轴驱动机构31的伺服电机启动从而驱动调试机构2在x轴方向上的移动；通过调试x轴驱动机构31、第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33的相互配合联动，从而实现对调试机构2在滤波器上不同位置的移动，并由调试机构2对滤波器上的螺丝和螺母进行拧动，从而起到自动调试的效果。
具体的，所述滤波器自动调试设备还包括自动接线机构4，所述自动接线机构4设于机架5，所述自动接线机构4用于接通放置于放置台1上的滤波器。所述自动接线机构4包括第一接线头42、第二接线头43、用于驱动第一接线头42平移的第一接线头驱动机构44以及用于驱动第二接线头43平移和升降的第二接线头驱动机构45，所述第一接线头驱动机构44和第二接线头驱动机构45均设于机架5；所述第一接线头42与外部的信号装置电连接，所述第二接线头43与外部的信号装置电连接。
具体的，所述第一接线头驱动机构44包括第一接线y轴驱动机构441，所述第一接线y轴驱动机构441设于机架5，所述第一接线头42与第一接线y轴驱动机构441传动连接。所述第二接线头驱动机构45包括第二接线x轴驱动机构451、第二接线y轴驱动机构452以及第二接线z轴驱动机构453，所述第二接线y轴驱动机构452设于机架5，所述第二接线y轴驱动机构452与第二接线x轴驱动机构451传动连接，所述第二接线y轴驱动机构452用于驱动第二接线x轴驱动机构451在y轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构453与第二接线x轴驱动机构451传动连接，所述第二接线x轴驱动机构451用于驱动第二接线z轴驱动机构453在x轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构453与第二接线头43，所述第二接线z轴驱动机构453用于驱动第二接线头43在z轴方向上移动。
由于一个滤波器有多个不同频段的信号可以发出，故滤波器是由各个不同模块的组成，这些模块分别负责发送不同的频段信号，且这些模块都需要单独的信号线进行驱动。
当需要对这个频段的模块上的螺丝和螺母进行调整时，第一接线头驱动机构44驱动第一接线头42进行平移；第一接线y轴驱动机构441是由伺服电机、同步轮、同步带、滑块以及滑轨组成的驱动结构，第一接线头42设置于滑块上，滑块跟随同步带在滑轨上滑动，由第一接线y轴驱动机构441的伺服电机启动从而驱动第一接线头42在y轴方向上的移动；
另外，第二接线x轴驱动机构451、第二接线y轴驱动机构452以及第二接线z轴驱动机构453均是由伺服电机、同步轮、同步带、滑块以及滑轨组成的驱动结构；第二接线x轴驱动机构451设置于第二接线y轴驱动机构452的滑块上，由第二接线y轴驱动机构452的伺服电机启动驱动第二接线x轴驱动机构451在y轴方向上的平移；第二接线z轴驱动机构453设置于第二接线x轴驱动机构451的滑块上，由第二接线x轴驱动机构451的伺服电机启动驱动第二接线z轴驱动机构453在x轴方向上的平移；第二接线头43设置于第二接线z轴驱动机构453的滑块上，由第二接线z轴驱动机构453的伺服电机启动驱动第二接线头43在z轴方向上的平移。通过第二接线x轴驱动机构451和第二接线y轴驱动机构452的相互配合联动，从而实现对第二接线头43在滤波器上不同位置的移动；并通过第二接线z轴驱动机构453将第二接线头43向上升起，使得第二接线头43与滤波器接触从而连通。在本实施例中，所述第二接线头43与第二接线z轴驱动机构453之间设有第二缓冲弹簧454，第二缓冲弹簧454的作用可以进一步地减少第二接线头43在顶升过程中对滤波器的压力，进一步避免滤波器的接线处被顶坏。
需要说明的是，关于上述方案中相关驱动机构中的伺服电机、丝杆、螺母、同步轮、同步带、滑轨以及滑块中，如何驱动螺母移动、如何驱动同步带传动、以及滑块和滑轨如何实现导向的，均可参考现有技术，在此不在赘述。
在本实施例中，自动接线机构4还包括夹线组件41，所述夹线组件41用于将设置于第一接线头42的信号线夹紧，所述夹线组件41设于调试机构2的固定架21上。实际使用时，机架5上相应的位置放置有不同的信号线，调试平移驱动机构3控制调试机构2去到相应的位置，夹线组件41跟随调试机构2去到相应的位置后将信号线夹持住，夹线组件41将该信号线放置于第一接线头42上，在由第一接线y轴驱动机构441驱动第一接线头42将信号线插入滤波器相应的位置。
综上，本实施例的一种滤波器自动调试设备，具有以下效果：
提高滤波器的调试效率：本实施例的一种滤波器自动调试设备，设置有放置台1、调试机构2以及调试平移驱动机构3，在对滤波器进行调试时，将滤波器放置在放置台1上，并将滤波器接通，滤波器发出一定频率的信号；此时启动调试平移驱动机构3驱动调试机构2移动至需要调试的位置，调试机构2作用于滤波器，由调试机构2将滤波器发出的信号调整至相应的频率。本实施例的滤波器自动调试设备，通过对滤波器发出的信号进行自动调试，无需人工进行调试，提高了滤波器的调试效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种滤波器自动调试设备，包括机架(5)，其特征在于；还包括设于机架(5)的放置台(1)、调试机构(2)以及调试平移驱动机构(3)，其中，
放置台(1)，用于放置待调试的滤波器；
调试机构(2)，用于对放置于放置台(1)上的滤波器进行自动调试；
调试平移驱动机构(3)，用于驱动调试机构(2)进行平移。
2.根据权利要求1所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述调试机构(2)包括固定架(21)、螺母调整组件(27)、螺丝调整组件(28)、设于机架(5)的套筒批头更换组件(22)、设于固定架(21)的螺母调整升降驱动机构(23)、设于固定架(21)的螺丝调整升降驱动机构(24)、与固定架(21)滑动连接的螺母调整转动驱动机构(25)以及与固定架(21)滑动连接的螺丝调整转动驱动机构(26)，所述螺母调整组件(27)与螺母调整转动驱动机构(25)传动连接，所述螺丝调整组件(28)与螺丝调整转动驱动机构(26)传动连接；
所述套筒批头更换组件(22)设有若干用于放置套筒的套筒放置槽(221)以及若干用于放置批头的批头放置槽(222)，所述套筒放置槽(221)的下方设有用于夹紧套筒的套筒夹指(223)，所述批头放置槽(222)的下方设有用于夹紧批头的批头夹指(224)；
所述螺母调整转动驱动机构(25)用于驱动螺母调整组件(27)转动，所述螺母调整升降驱动机构(23)用于驱动螺母调整转动驱动机构(25)和螺母调整组件(27)升降，所述螺母调整组件(27)与放置于套筒批头更换组件(22)上的套筒可拆卸连接；
所述螺丝调整转动驱动机构(26)用于驱动螺丝调整组件(28)转动，所述螺丝调整升降驱动机构(24)用于驱动螺丝调整转动驱动机构(26)和螺丝调整组件(28)升降，所述螺丝调整组件(28)与放置于套筒批头更换组件(22)上的批头可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述螺母调整组件(27)包括呈空心的套筒吸头(271)以及呈空心的套筒连杆(272)，所述套筒吸头(271)设于套筒连杆(272)的一端，所述套筒连杆(272)的另一端与螺母调整转动驱动机构(25)传动连接；所述套筒吸头(271)设有用于与套筒配合的套筒卡槽(274)，所述套筒卡槽(274)内设有用于吸附套筒的第一磁体(273)；
所述螺丝调整组件(28)包括批头吸套(281)，所述批头吸套(281)的一端设有用于与批头配合的批头卡槽(283)，所述批头卡槽(283)内设有用于吸附批头的第二磁体(282)；所述批头吸套(281)的另一端与螺丝调整转动驱动机构(26)传动连接；所述批头吸套(281)的一端穿过套筒连杆(272)并与套筒连杆(272)的内侧壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述调试机构(2)还包括螺母调整固定板(291)、螺丝调整固定板(292)以及设于螺母调整固定板(291)的轴承套(293)，所述螺母调整固定板(291)与螺母调整升降驱动机构(23)传动连接，所述螺丝调整固定板(292)与螺丝调整升降驱动机构(24)传动连接，所述套筒连杆(272)容设于轴承套(293)的轴承内；所述螺母调整固定板(291)与螺母调整升降驱动机构(23)之间还设有第一缓冲弹簧(294)；
所述螺母调整转动驱动机构(25)包括第一伺服电机(251)、第一同步轮(252)、第一同步带(253)以及第二同步轮(254)，所述第一伺服电机(251)设于螺母调整固定板(291)；所述第一同步轮(252)套设于第一伺服电机(251)的输出轴，所述第一同步轮(252)通过第一同步带(253)与第二同步轮(254)传动连接，所述第二同步轮(254)套设于套筒连杆(272)；
所述螺丝调整转动驱动机构(26)包括第二伺服电机(261)，所述第二伺服电机(261)设于螺丝调整固定板(292)，所述批头吸套(281)的另一端与第二伺服电机(261)的输出轴同轴转动。
5.根据权利要求2所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述调试机构(2)还包括用于对放置台(1)上的滤波器的螺丝和螺母进行拍照定位的工业相机(20)，所述工业相机(20)设于固定架(21)。
6.根据权利要求1所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述调试平移驱动机构(3)包括调试x轴驱动机构(31)、第一调试y轴驱动机构(32)以及第二调试y轴驱动机构(33)，所述第一调试y轴驱动机构(32)以及第二调试y轴驱动机构(33)分别设于机架(5)的两侧，所述调试x轴驱动机构(31)的两端分别与第一调试y轴驱动机构(32)以及第二调试y轴驱动机构(33)传动连接，所述第一调试y轴驱动机构(32)以及第二调试y轴驱动机构(33)均用于驱动调试x轴驱动机构(31)在y轴方向上移动；所述调试机构(2)与调试x轴驱动机构(31)传动连接，所述调试x轴驱动机构(31)用于驱动调试机构(2)在x轴方向上移动。
7.根据权利要求1所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述滤波器自动调试设备还包括自动接线机构(4)，所述自动接线机构(4)设于机架(5)，所述自动接线机构(4)用于接通放置于放置台(1)上的滤波器。
8.根据权利要求7所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述自动接线机构(4)包括夹线组件(41)、第一接线头(42)、第二接线头(43)、用于驱动第一接线头(42)平移的第一接线头驱动机构(44)以及用于驱动第二接线头(43)平移和升降的第二接线头驱动机构(45)，所述第一接线头驱动机构(44)和第二接线头驱动机构(45)均设于机架(5)；所述夹线组件(41)用于将设置于第一接线头(42)的信号线夹紧，所述夹线组件(41)设于调试机构(2)；所述第一接线头(42)与外部的信号装置电连接，所述第二接线头(43)与外部的信号装置电连接。
9.根据权利要求8所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述第一接线头驱动机构(44)包括第一接线y轴驱动机构(441)，所述第一接线y轴驱动机构(441)设于机架(5)，所述第一接线头(42)与第一接线y轴驱动机构(441)传动连接。
10.根据权利要求8所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述第二接线头驱动机构(45)包括第二接线x轴驱动机构(451)、第二接线y轴驱动机构(452)以及第二接线z轴驱动机构(453)，所述第二接线y轴驱动机构(452)设于机架(5)，所述第二接线y轴驱动机构(452)与第二接线x轴驱动机构(451)传动连接，所述第二接线y轴驱动机构(452)用于驱动第二接线x轴驱动机构(451)在y轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构(453)与第二接线x轴驱动机构(451)传动连接，所述第二接线x轴驱动机构(451)用于驱动第二接线z轴驱动机构(453)在x轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构(453)与第二接线头(43)，所述第二接线z轴驱动机构(453)用于驱动第二接线头(43)在z轴方向上移动；所述第二接线头(43)与第二接线z轴驱动机构(453)之间设有第二缓冲弹簧(454)。
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