CN103207618B - 一种采煤机电控系统综合检测仪 - Google Patents

一种采煤机电控系统综合检测仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种采煤机电控系统综合检测仪,包括显示单元、一号控制器以及二号控制器,所述二号控制器的输出端与一号控制器的输入端相连,所述一号控制器的一个输出端与采煤机电控系统的输入端相连,另一输出端与显示单元的输入端相连。一种检测采煤机电控系统的方法为:检测仪通过与采煤机电控系统的CZ端子连接,一号控制器对采煤机电控系统发送检测指令,采煤机电控系统接收指令正常并执行指令,二号控制器检测到被检设备的动作、模拟量信号及波形信号后,将信息反馈到一号控制器,一号控制器通过程序分析判断指令和结果,得出结论,送显示单元显示分析报告。本发明缩短了判断故障的时间、提高了故障判断的效率,具有推广作用。

Description

一种采煤机电控系统综合检测仪
技术领域
本发明涉及一种检测仪,特别是涉及一种采煤机电控系统综合检测仪。
背景技术
现有的采煤机电控系统是以PLC为核心、以PLC扩展单元、继电器板、电源板、电源系统、模拟量输入电路、开关量输出电路、遥控器电路、通讯电路、CZ接口电路等组成,通过外部端头站或遥控器输入指令,采煤机通过内部电路完成左牵引、右牵引、左摇臂升、左摇臂降、右摇臂升、右摇臂降等动作,完成采煤生产工艺。
采煤机是一个大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失。随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,如图三所示,电控系统结构、组成愈加复杂,线路繁复,因此发生故障的原因也随之复杂,并且故障很难判断。以左牵引故障举例说明(其它故障类似),当发生左牵引故障时,向采煤机发出左牵引指令后,采煤机不能向左行驶。
发生故障的原因可能存在以下几方面:左牵引指令未到达系统PLC单元;指令到达PLC单元,但是PLC输出模块未响应;PLC输出单元有响应,但是继电器板对应的继电器没有动作;PLC输出单元有响应,但是继电器板对应的继电器有动作,继电器输出点未真正闭合;PLC和继电器板都正常,但是采煤机动作模拟量给定信号无。
因此对于设备维修的技术要求很高,一旦发生故障,由于没有有效的分析工具,判断难度很大。传统的解决办法有两种,一种是用万用表和示波器一项一项地测量各个环节的信号,再综合分析判断;另一种是采用排除法来判断。即先用好的端头站判断指令系统是否正常;然后用好的继电器板替换现有的继电器板判断继电器板是否正常;如果还未解决,那么就替换PLC主机单元;仍然未解决,还得用好的模拟量输出单元替换现有的单元模块,直到故障排除。因此解决故障的时间很长。而故障停机时间对于生产的影响至关重要,每一分每一秒都是经济效益的损失。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷,本发明提供一种采煤机电控系统综合检测仪。
为实现上述目的,本发明的具体方案为:
一种采煤机电控系统综合检测仪,包括显示单元、一号控制器以及二号控制器,所述二号控制器的输出端与一号控制器的输入端相连,所述一号控制器的一输出端与显示单元的输入端相连,所述一号控制器的另一输出端与采煤机电控系统的输入端相连,所述采煤机电控系统的输出端与二号控制器的输入端相连。
本发明中,所述一号控制器的输出端与采煤机电控系统的CZ端子输入端相连。
本发明中,所述采煤机电控系统的CZ端子输出端与二号控制器的输入端相连。
本发明中,所述采煤机电控系统包括继电器板,PLC模拟量单元以及电控系统通讯单元,所述继电器板的输出端与采煤机电控系统的CZ端子相连,所述PLC模拟量单元的输出端与采煤机电控系统的CZ端子相连,所述电控系统通讯单元的输出端与采煤机电控系统的CZ端子相连。
本发明中,所述采煤机电控系统还包括电控系统PLC单元,所述电控系统PLC单元与电控系统通讯单元相连,所述电控系统PLC单元与PLC模拟量单元相连,所述电控系统PLC单元的输出端与继电器板的输入端相连。
一种检测采煤机电控系统的方法,该方法为:检测仪通过与采煤机电控系统的CZ端子连接,一号控制器对采煤机电控系统发送检测指令,采煤机电控系统接收指令正常并执行指令,二号控制器检测到被检设备的动作和模拟量信号及波形信号后,将信息反馈到一号控制器,一号控制器通过程序分析判断指令和结果,得出结论,送显示单元显示分析报告。
进一步地,一种检测采煤机电控系统的方法,该方法为:通过用手指持续按下开始检测按钮,一号控制器经过电控系统通讯单元向电控系统PLC单元发送左牵引指令,一号控制器同时检测该指令是否被采煤机电控系统接收,二号控制器同时检测CZ端子是否闭合,继电器板是否动作,同时检测PLC模拟量单元和CZ端子的电压是否有输出信号,二号控制器将以上采集到的信息报告给一号控制器,一号控制器将所有信息进行数学计算、逻辑运算,综合处理分析后,将分析结果送显示单元。
本发明的有益效果是:能够智能化地在最短时间内将故障直观诊断出来,大大缩短了判断故障的时间、大大提高了故障判断的效率,具有推广作用。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图2为本发明的工作信号流程图。
具体实施方式:
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解,以下结合具体实施例进一步阐述本发明
如图1与图2所示,本发明所述一种采煤机电控系统综合检测仪包括显示单元1、一号控制器2以及二号控制器3,所述二号控制器3的输出端与一号控制器2的输入端相连,所述一号控制器2的一输出端与显示单元1的输入端相连。
所述一号控制器2的另一输出端与采煤机电控系统4的输入端相连,所述采煤机电控系统4的输出端与二号控制器3的输入端相连。
其中,所述一号控制器2的输出端与采煤机电控系统4的CZ端子21输入端相连。
其中,所述采煤机电控系统4的CZ端子21输出端与二号控制器3的输入端相连。
所述采煤机电控系统4包括继电器板22,PLC模拟量单元23以及电控系统通讯单元24,所述继电器板22的输出端与采煤机电控系统4的CZ端子21相连,所述PLC模拟量单元23的输出端与采煤机电控系统4的CZ端子21相连,所述电控系统通讯单元24的输出端与采煤机电控系统4的CZ端子21相连。
其中,所述采煤机电控系统4还包括电控系统PLC单元25,所述电控系统PLC单元25与电控系统通讯单元24相连,所述电控系统PLC单元25与PLC模拟量单元23相连,所述电控系统PLC单元25的输出端与继电器板22的输入端相连。
本发明中,所述采煤机电控系统具有三个输出端,但不排除还可以具有2个或3个以上的输出端。
一种检测采煤机电控系统4的方法为:检测仪通过与采煤机电控系统4的CZ端子21连接,一号控制器2对采煤机电控系统4发送指令(B),采煤机电控系统4接收指令正常并执行指令,二号控制器3检测到被检设备的动作和模拟量信号及波形信号(D)后,将信息反馈到一号控制器2(C),一号控制器2通过程序分析判断指令和结果,得出结论,送显示单元1显示分析报告(A),提供解决方案和措施。
进一步地,通过用手指持续按下开始检测按钮,一号控制器2经过电控系统通讯单元24向电控系统PLC单元25发送左牵引指令,一号控制器2同时检测该指令是否被采煤机电控系统4接收。二号控制器3同时检测CZ端子21是否闭合,继电器板22是否动作,同时检测PLC模拟量单元23和CZ端子21的电压是否有输出信号。二号控制器3将以上采集到的信息报告给一号控制器2,一号控制器2将所有信息进行数学计算、逻辑运算,综合处理分析后,将分析结果送显示单元1,为用户提供解决方案。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种采煤机电控系统综合检测仪,其特征在于:其包括显示单元、一号控制器以及二号控制器,所述二号控制器的输出端与一号控制器的输入端相连,所述一号控制器的一输出端与显示单元的输入端相连;
所述一号控制器的另一输出端与采煤机电控系统的输入端相连;
所述采煤机电控系统包括继电器板,PLC模拟量单元以及电控系统通讯单元,所述继电器板的输出端与采煤机电控系统的CZ端子相连,所述PLC模拟量单元的输出端与采煤机电控系统的CZ端子相连,所述电控系统通讯单元的输出端与采煤机电控系统的CZ端子相连。
2.根据权利要求1所述一种采煤机电控系统综合检测仪,其特征在于:所述采煤机电控系统的输出端与二号控制器的输入端相连。
3.根据权利要求2所述一种采煤机电控系统综合检测仪,其特征在于:所述一号控制器的输出端与采煤机电控系统的CZ端子输入端相连。
4.根据权利要求2所述一种采煤机电控系统综合检测仪,其特征在于:所述采煤机电控系统的CZ端子输出端与二号控制器的输入端相连。
5.根据权利要求2所述一种采煤机电控系统综合检测仪,其特征在于:所述采煤机电控系统还包括电控系统PLC单元,所述电控系统PLC单元与电控系统通讯单元相连,所述电控系统PLC单元与PLC模拟量单元相连,所述电控系统PLC单元的输出端与继电器板的输入端相连。
6.一种检测权利要求2所述采煤机电控系统的方法,其特征在于,该方法为:检测仪通过与采煤机电控系统的CZ端子连接,一号控制器对采煤机电控系统发送检测指令,采煤机电控系统接收指令正常并执行指令,二号控制器检测到被检设备的动作、模拟量信号及波形信号后,将信息反馈到一号控制器,一号控制器通过程序分析判断指令和结果,得出结论,送显示单元显示分析报告。
7.一种检测权利要求2所述采煤机电控系统的方法,其特征在于,该方法为:通过用手指持续按下开始检测按钮,一号控制器经过电控系统通讯单元向电控系统PLC单元发送左牵引指令,一号控制器同时检测该指令是否被采煤机电控系统接收,二号控制器同时检测CZ端子是否闭合,继电器板是否动作,同时检测PLC模拟量单元和CZ端子的电压是否有输出信号,二号控制器将以上采集到的信息报告给一号控制器,一号控制器将所有信息进行数学计算、逻辑运算,综合处理分析后,将分析结果送显示单元。
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