CN202823997U - 一种自动除尘及涂油系统 - Google Patents

Abstract

一种自动除尘及涂油系统，涉及一种塑封电机线定子加工装置。现在一般使用人工清理、涂防锈油，经常会出现遗漏、清理不彻底、防锈油涂抺不均匀，生产效率底，防锈质量差等问题。本实用新型其特征在于：包括架体、除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置及控制装置，所述的除尘吹扫装置包括第一升降机构、第一转动机构、吹扫杆；所述的防锈涂油装置包括存油桶、换位机构、第二升降机构、第二转动机构、涂油刷；所述的运输装置包括工装、左右移动装置。生产效率高、除尘彻底、涂油均匀，可靠稳定性好。

Description

一种自动除尘及涂油系统

技术领域

本实用新型涉及一种塑封电机线定子加工装置。

背景技术

塑封电机定子注塑完后，内壁会附着较多残留BMC塑封料，塑封电机工作过程中，残留BMC塑封料容易脱落行起垃圾音；因此，塑封电机装配前需要对塑封定子清孔，清孔时产生的灰尘要清理，现在一般使用人工清理，人工清理经常会出现遗漏、清理不彻底等，进而产生品质问题。除尘时，线定子内径套入塑封定子除尘毛刷头，按控制开关启动电机带动毛刷头旋转；对塑封定子铁芯内径粘附BMC料进行清理；接着人工涂防锈油，防锈油的油量很难控制一致，涂抺不均匀；生产效率底，且塑封定子防锈质量差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种自动除尘及涂油系统，以达到提高工作效率及质量的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：包括架体、设于架体上的除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置及控制除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置工作的控制装置，所述的除尘吹扫装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一转动机构、设于转动机构上的吹扫杆；所述的防锈涂油装置包括存油桶、换位机构、设于换位机构上的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二转动机构、设于第二转动机构上的涂油刷；所述的运输装置包括用于夹持工件的工装、用于移动工装左右移动的左右移动装置。工件由运输装置依次送至自动除尘工位和涂油工位，其中左右移动装置可采用机械手、或传输带等。当工件位于除尘工位时，升降装置带动吹扫杆下降，接着第一转动机构旋转带动吹扫杆对应转动，压缩空气将工件内腔吹扫干净，接着进入涂油工位，浸油后的涂油刷由第二升降机构带动下降，内伸入工件待涂油腔中，第二转动机构带动涂油刷旋转，完成涂油工作，第二升降机构复位；换位机构工作使涂油刷移位，并由第二升降机构带动下移进入存油桶中，浸油完成，第二升降机构上升直至涂油刷脱离油液，第二转动机构转动，将涂油刷的多余油液脱出，控制油量，保持涂油刷每一次浸油后的含油量稳定，为涂油均匀打下基础，加油完成后，由换位机构将涂油刷移位至涂油工位等待工件的进入。本技术方案用自动操作代替人工操作，有利于提高生产效率，解决现有工艺除尘不干净、涂层不均匀存在的质量问题；此自动除尘、防锈涂油结构操作安全可靠、稳定性好；能解决现有塑封定子内径除尘解决粉尘处理难题，减小电机安全隐患有利于环保。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的第一升降机构包括支撑架、固定板、第一气缸、移动板；所述的第一转动机构包括第一电机；除尘吹扫装置左右两侧的架体上设竖向的支撑架，支撑架下端与架体连接，支撑架上端连接一固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的缸体连接在固定板上，第一气缸的活动杆向下竖向设置；第一气缸的活动杆下端连接一移动板，所述移动板上设有第一电机，第一电机的转动带动吹扫杆转动，第一气缸的动作带动移动板及第一电机的上升或下降。

固定板的中间位置设有一导杆孔，移动板的中间位置设有与导杆孔相配的导杆，第一电机、第一气缸分别与导杆两侧的移动板连接，第一电机的电机轴通过同步带轮与吹扫杆连接，导杆中部设有通孔，下端的导杆通过轴承与一吹扫杆转动连接，吹扫杆中间设有与导杆通孔相通的轴向气道，吹扫杆的下端设有复数个与气道相通的出气口。

所述的除尘吹扫装置还包括防尘罩及位于防尘罩的吸尘器，位于移动板下方的吹扫杆位于防尘罩中。可避免扬尘，彻底清除杂质，提高工作稳定性、可靠性。

所述换位机构包括180转角气缸，180转角气缸的活动杆竖直向上设置，180转角气缸的活动杆的上端连接一旋转板，所述的旋转板连接两组第二升降机构，每一升降机构均连接第二转动机构，第二升降机构对称设置在旋转板上。

第二升降机构包括位于旋转板上方的第二气缸，第二转动机构所括第二电机；第二气缸的活动杆向下竖直固定在旋转板上，第二气缸的缸体通过一连接板与第二电机的壳体固接，第二电机的电机轴与涂油刷连接,第二气缸的运作带动第二电机使涂油刷随之上下移动；位于180转角气缸一侧的架体上设有存油桶，涂油刷下移后能伸入存油桶中。

所述的运输装置包括活动端与工装连接的第三气缸、与第三气缸缸体相连的机械接合式无杆气缸，所述的机械接合式无杆气缸纵向设置，机械接合式无杆气缸的运动带动第三气缸的左右纵向移动。

所述的架体上设有两组前后对称设置的运输装置。两工位可同时工作，提高工作效率。

有益效果：本技术方案用自动操作代替人工操作，有利于提高生产效率，解决现有工艺除尘不干净、涂层不均匀存在的质量问题；操作安全可靠，稳定性好；减小电机安全隐患，有利于环保。

附图说明

图1是 本实用新型局部剖视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图中：1－架体；2－吹扫杆；3－涂油刷；4－工装；5－支撑架；6－固定板；7－第一气缸；8－移动板；9－第一电机；10－导杆；11－同步带轮；12－气道；13－防尘罩；14－180转角气缸；15－旋转板；16－第二气缸；17－第二电机；18－存油桶；19－第三气缸；20－机械接合式无杆气缸；21－工件。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1、2所示，本实用新型包括架体1、设于架体1上的除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置及控制除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置工作的控制装置，除尘吹扫装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一转动机构、设于转动机构上的吹扫杆2；防锈涂油装置包括存油桶18、换位机构、设于换位机构上的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二转动机构、设于第二转动机构上的涂油刷3；运输装置包括用于夹持工件21的工装4、用于移动工装4左右移动的左右移动装置。其中，第一升降机构包括支撑架5、固定板6、第一气缸7、移动板8；第一转动机构包括第一电机9；除尘吹扫装置左右两侧的架体1上设竖向的支撑架5，支撑架5下端与架体1连接，支撑架5上端连接一固定板6，固定板6上设有第一气缸7，第一气缸7的缸体连接在固定板6上，第一气缸7的活动杆向下竖向设置；第一气缸7的活动杆下端连接一移动板8，移动板8上设有第一电机9，第一电机9的转动带动吹扫杆2转动，第一气缸7的动作带动移动板8及第一电机9的上升或下降。固定板6的中间位置设有一导杆孔，移动板8的中间位置设有与导杆孔相配的导杆10，第一电机9、第一气缸7分别与导杆10两侧的移动板8连接，第一电机9的电机轴通过同步带轮11与吹扫杆2连接，导杆10中部设有通孔，下端的导杆10通过轴承与一吹扫杆2转动连接，吹扫杆2中间设有与导杆10通孔相通的轴向气道12，吹扫杆2的下端设有复数个与气道12相通的出气口。换位机构包括180转角气缸14，180转角气缸14的活动杆竖直向上设置，180转角气缸14的活动杆的上端连接一旋转板15，旋转板15连接两组第二升降机构，每一升降机构均连接第二转动机构，第二升降机构对称设置在旋转板15上。第二升降机构包括位于旋转板15上方的第二气缸16，第二转动机构所括第二电机17；第二气缸16的活动杆向下竖直固定在旋转板15上，第二气缸16的缸体通过一连接板与第二电机17的壳体固接，第二电机17的电机轴与涂油刷3连接,第二气缸16的运作带动第二电机17使涂油刷3随之上下移动；位于180转角气缸14一侧的架体1上设有存油桶18，涂油刷3下移后能伸入存油桶18中。运输装置包括活动端与工装4连接的第三气缸19、与第三气缸19缸体相连的机械接合式无杆气缸20，机械接合式无杆气缸20纵向设置，机械接合式无杆气缸20的运动带动第三气缸19的左右纵向移动。

为防止扬尘，彻底除尘，除尘吹扫装置设防尘罩13及位于防尘罩13的吸尘器，位于移动板8下方的吹扫杆2位于防尘罩13中。

为提高工作效率，架体1上设有两组前后对称设置的运输装置。

一种自动除尘及涂油系统的工作步骤：

1）    在工装4中固定待加工件21；

2）    第三气缸19动作，活动杆外伸，推动工装4进入自动除尘工位；

3）    第一气缸7动作，第一气缸7的活动杆下移，带动移动板8下移，第一电机9及吹扫杆2移之下移，吹扫杆2的出气口位于工件21腔中，吹扫杆2气道12中进气并由出气口排出，同时第一电机9的转动带动吹扫杆2转动以对工件21全面清扫，清扫完毕后，第一电机9停转，第一气缸7动作，第一气缸7的活动杆上移，第三气缸19活动杆回缩，工装4由第三气缸19移离自动除尘工位；

4）    机械接合式无杆气缸20动作，带动第三气缸19向右移动，到位后，第三气缸19的活动杆外伸，工件21进入涂油工位；

5）    第一组的第二气缸16动作，活动杆外伸，使同组的第二电机17下降，使涂油刷3位于工件21中，第二电机17的工作带动涂油刷3的旋转，涂油完毕，第二气缸16动作，活动杆内缩，使同组的第二电机17上升，涂油刷3上升移离工件21；在此过程中，第二组的第二气缸16动作，其活塞杆内缩，同组的第二电机17下降，使与第二电机17连接的涂油刷3进入存油桶18的油液中，第二组第二气缸16动作，活塞杆外伸，第二电机17上升并带动涂油刷3上升至设定高度，第二电机17转动，带动涂油刷3旋转以控制涂油刷3的油量；第一组第二气缸16继续动作，直至涂油刷3上升至存油桶18外；第一组完成涂油且第二组完成浸油后，180转角气缸14工作以交换第一组和第二组位置。

为提高工作效率，两组运输装置中的工装4交替进入同一工位。

在本技术方案中，气缸及电机由控制装置控制驱动，自动完成对工件21的除尘及涂油工作。

以上图1、2所示的一种自动除尘及涂油系统是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：包括架体（1）、设于架体（1）上的除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置及控制除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置工作的控制装置，所述的除尘吹扫装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一转动机构、设于转动机构上的吹扫杆（2）；所述的防锈涂油装置包括存油桶（18）、换位机构、设于换位机构上的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二转动机构、设于第二转动机构上的涂油刷（3）；所述的运输装置包括用于夹持工件（21）的工装（4）、用于移动工装（4）左右移动的左右移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：所述的第一升降机构包括支撑架（5）、固定板（6）、第一气缸（7）、移动板（8）；所述的第一转动机构包括第一电机（9）；除尘吹扫装置左右两侧的架体（1）上设竖向的支撑架（5），支撑架（5）下端与架体（1）连接，支撑架（5）上端连接一固定板（6），固定板（6）上设有第一气缸（7），第一气缸（7）的缸体连接在固定板（6）上，第一气缸（7）的活动杆向下竖向设置；第一气缸（7）的活动杆下端连接一移动板（8），所述移动板（8）上设有第一电机（9），第一电机（9）的转动带动吹扫杆（2）转动，第一气缸（7）的动作带动移动板（8）及第一电机（9）的上升或下降。

3.根据权利要求2所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：固定板（6）的中间位置设有一导杆孔，移动板（8）的中间位置设有与导杆孔相配的导杆（10），第一电机（9）、第一气缸（7）分别与导杆（10）两侧的移动板（8）连接，第一电机（9）的电机轴通过同步带轮（11）与吹扫杆（2）连接，导杆（10）中部设有通孔，下端的导杆（10）通过轴承与一吹扫杆（2）转动连接，吹扫杆（2）中间设有与导杆（10）通孔相通的轴向气道（12），吹扫杆（2）的下端设有复数个与气道（12）相通的出气口。

4.根据权利要求3所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：所述的除尘吹扫装置还包括防尘罩（13）及位于防尘罩（13）的吸尘器，位于移动板（8）下方的吹扫杆（2）位于防尘罩（13）中。

5.根据权利要求1所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：所述换位机构包括180转角气缸（14），180转角气缸（14）的活动杆竖直向上设置，180转角气缸（14）的活动杆的上端连接一旋转板（15），所述的旋转板（15）连接两组第二升降机构，每一升降机构均连接第二转动机构，第二升降机构对称设置在旋转板（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：第二升降机构包括位于旋转板（15）上方的第二气缸（16），第二转动机构所括第二电机（17）；第二气缸（16）的活动杆向下竖直固定在旋转板（15）上，第二气缸（16）的缸体通过一连接板与第二电机（17）的壳体固接，第二电机（17）的电机轴与涂油刷（3）连接,第二气缸（16）的运作带动第二电机（17）使涂油刷（3）随之上下移动；位于180转角气缸（14）一侧的架体（1）上设有存油桶（18），涂油刷（3）下移后能伸入存油桶（18）中。

7.根据权利要求1－6任一权利要求所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：所述的运输装置包括活动端与工装（4）连接的第三气缸（19）、与第三气缸（19）缸体相连的机械接合式无杆气缸（20），所述的机械接合式无杆气缸（20）纵向设置，机械接合式无杆气缸（20）的运动带动第三气缸（19）的左右纵向移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动除尘及涂油系统，其特征在于：所述的架体（1）上设有两组前后对称设置的运输装置。

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