CN202783756U - 船舶航向控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种船舶航向控制装置,包括驱动装置和船舵,驱动装置和船舵之间通过皮带传动连接;所述驱动装置包括与船舶发动机动力输出轴连接的驱动轴,驱动轴上固定设置中间大两端小的凸轮,凸轮上对称设置用于导向和限位的螺旋形皮带槽;所述船舵包括可在水平面上往复转动的支座,支座上设置有舵杆,舵杆上固定设置皮带轮,舵杆的一端固定设置舵叶,另一端为控制舵杆摆动的操作端。使用过程中,当摆动舵杆时,皮带会向左或右偏移,但在斜皮带槽的作用下,皮带始终往凸轮中间移动的趋势,保持紧绷状态,不会产生皮带滑脱或者松动无作用力的状况,较好的解决了“静-动”传动的技术难题,简化了船舵的结构,节约了成本,而且节能。

Description

船舶航向控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种船舶装置,特别涉及一种用于控制船舶航行方向的舵。
背景技术
舵是控制船舶航行方向的必备装置。其工作原理是利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向,通常由舵叶和舵杆组成。工作时根据船舶航行方向需要而左右摆动舵杆,实现船舶变向。为了驱动舵叶高速旋转而作用于水,产生推力,现有船舶专门设置舵机,用于专门驱动舵叶。不仅浪费能源,而且结构复杂,增加船舶制造成本。为此,有人曾设想利用船舶发动机动力对舵叶进行驱动,取消舵机而实行结构简单和节能的目的。但是,轴向位置固定不动的发动机驱动轴与需作用搬动的舵杆之间的传动,成为了实现该设想的主要障碍。
针对上述不足,需要研制一种新型船舶航向的控制装置,以克服上述障碍。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种结构简单且节约能源的船舶航向控制装置。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的:一种船舶航向控制装置,包括驱动装置和船舵,驱动装置和船舵之间通过皮带传动连接;
所述驱动装置包括与船舶发动机动力输出轴连接的驱动轴,驱动轴上固定设置中间大两端小的凸轮,凸轮上对称设置用于导向和限位的螺旋形皮带槽;
所述船舵包括可在水平面上往复转动的支座,支座上设置有舵杆,舵杆上固定设置皮带轮,舵杆的一端固定设置舵叶,另一端为控制舵杆摆动的操作端。
进一步,还包括底座,支座通过滚珠支承的方式设置在底座上,支座可在水平面上往复转动。
进一步,所述舵杆的操作端外壁包裹设置橡胶套。
本实用新型的有益效果:本实用新型的船舶航向控制装置,包括驱动装置和船舵,驱动装置和船舵之间通过皮带传动连接;所述驱动装置包括与船舶发动机动力输出轴连接的驱动轴,驱动轴上固定设置中间大两端小的凸轮,凸轮上对称设置用于导向和限位的螺旋形皮带槽;所述船舵包括可在水平面上往复转动的支座,支座上设置有舵杆,舵杆上固定设置皮带轮,舵杆的一端固定设置舵叶,另一端为控制舵杆摆动的操作端。使用过程中,当摆动舵杆时,皮带会向左或右偏移,但在斜皮带槽的作用下,皮带始终往凸轮中间移动的趋势,保持紧绷状态,不会产生皮带滑脱或者松动无作用力的状况,较好的解决了“静-动”传动的技术难题,简化了船舵的结构,取缔了专用舵机,节约了成本,而且节能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型所述船舶航向控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明,如图所示:本实施例的一种船舶航向控制装置,包括驱动装置和船舵,驱动装置和船舵之间通过皮带6传动连接;所述驱动装置包括与船舶发动机动力输出轴连接的驱动轴1,驱动轴上固定设置中间大两端小的凸轮2,凸轮上对称设置用于导向和限位的螺旋形皮带槽3;所述船舵包括可在水平面上往复转动的支座8,具体为,还包括底座9,支座8通过滚珠支承的方式设置在底座上,支座8可在水平面上往复转动;支座8上设置有舵杆4,舵杆上固定设置皮带轮5,舵杆的一端固定设置舵叶7,另一端为控制舵杆摆动的操作端。使用过程中,当摆动舵杆时,皮带会向左或右偏移,但在斜皮带槽的作用下,皮带始终往凸轮中间移动的趋势,保持紧绷状态,不会产生皮带滑脱或者松动无作用力的状况,较好的解决了“静-动”传动的技术难题,简化了船舵的结构,取缔了专用舵机,节约了成本,而且节能。
作为对上述实施例的进一步改进,所述舵杆4的操作端外壁包裹设置橡胶套10。在舵杆上包裹设置橡胶套,不仅防滑,而且增强手感,减小对操作者手掌的摩擦伤害。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种船舶航向控制装置,其特征在于:包括驱动装置和船舵,驱动装置和船舵之间通过皮带(6)传动连接;
所述驱动装置包括与船舶发动机动力输出轴连接的驱动轴(1),驱动轴上固定设置中间大两端小的凸轮(2),凸轮上对称设置用于导向和限位的螺旋形皮带槽(3);
所述船舵包括可在水平面上往复转动的支座(8),支座(8)上设置有舵杆(4),舵杆上固定设置皮带轮(5),舵杆的一端固定设置舵叶(7),另一端为控制舵杆摆动的操作端。
2.根据权利要求1所述的船舶航向控制装置,其特征在于:还包括底座(9),支座(8)通过滚珠支承的方式设置在底座上,支座(8)可在水平面上往复转动。
3.根据权利要求2所述的船舶航向控制装置,其特征在于:所述舵杆(4)的操作端外壁包裹设置橡胶套(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002955A (zh) * 2014-05-21 2014-08-27 智慧城市系统服务(中国)有限公司 一种转舵手柄的驱动机构

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