CN204673471U - 磨头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨头驱动装置，包括主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统，所述主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统均固定在机架上，其中，所述主驱动系统包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构；所述次驱动系统包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构；所述第二驱动机构与第四驱动机构通过所述气缸移动系统实现同步移动。本实用新型结构简单、安装维护容易，可提供两个驱动源，给磨头公转系统和磨块座摆动系统单独提供驱动力，解决磨头加速相互牵制的问题。

Description

磨头驱动装置

技术领域

本实用新型涉及抛光机磨头技术领域，特别涉及一种磨头驱动装置。

背景技术

现行的抛光机配置的磨头装置包括磨头公转系统和磨块座摆动系统，磨头的运动由磨头公转和磨块摆动组成。但是，现有的磨头驱动装置仅有一个驱动源，磨头公转系统和磨块座摆动系统由同一驱动源提供动力，导致这两种运动相互关联相互制约。如果为了提高磨削效率而提高磨头的转速，磨块摆动的速度也会跟着加快，磨头的振动加剧，给提速带来了困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、安装维护容易，可提供两个驱动源的磨头驱动装置。

为达到上述技术效果，本实用新型提供了一种磨头驱动装置，用于向磨头装置提供驱动力，所述磨头装置包括磨头和磨块座，所述磨头驱动装置包括主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统，所述主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统均固定在机架上，其中，所述主驱动系统包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构；所述次驱动系统包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构；所述第二驱动机构与第四驱动机构通过所述气缸移动系统实现同步移动。

作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括主驱动电机、主驱动主轴、主驱动主动带轮、主驱动从动带轮、从动带轮主轴和三角带，所述主驱动电机通过主驱动主动带轮、三角带驱动主驱动从动带轮、从动带轮主轴旋转，所述从动带轮主轴与主驱动主轴相连接。

作为上述方案的改进，所述主驱动主轴的末端连接有主驱动主轴连接法兰。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构包括滑动套、滑动套连接轴承和固定板，所述滑动套与固定板固定连接；所述滑动套与所述主驱动主轴之间通过滑动套连接轴承连接，以使主驱动主轴转动时滑动套不转动。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构还包括主轴护套、主轴护套固定板、连接衬套、平衡板和滑动套下固定板；所述滑动套设于连接衬套内，所述滑动套在连接衬套内可上下滑动；所述连接衬套与主轴护套配合连接，所述主轴护套和主轴护套固定板固定在机架上；所述滑动套下固定板和平衡板固定在滑动套上。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构还包括主轴防尘套，所述主轴防尘套设于滑动套的外表面。

作为上述方案的改进，所述第三驱动机构包括次驱动电机、次驱动主轴、次驱动主轴连接套、滑动轴、主带轮驱动轴和主动带轮；所述次驱动电机与次驱动主轴相连接，次驱动主轴与滑动轴之间通过次驱动主轴连接套连接在一起，滑动轴套设于主带轮驱动轴上。

作为上述方案的改进，所述第三驱动机构还包括次驱动主轴护套，所述次驱动主轴护套设于滑动轴和主带轮驱动轴的外表面。

作为上述方案的改进，所述第四驱动机构包括平衡套固定板和平衡套，所述平衡套固定板和平衡套相连接，所述平衡套与主带轮驱动轴连接，所述平衡套与第二驱动机构的平衡板固定在一起。

作为上述方案的改进，所述气缸移动系统包括气缸、气缸轴和气缸轴承固定端盖，所述气缸固定在机架上，所述气缸轴、气缸轴承固定端盖与第二驱动机构的固定板相连接。

实施本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型磨头驱动装置，包括主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统，该磨头驱动装置可提供两个驱动源，实现双驱动。其中，主驱动系统包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构，给磨头公转系统单独提供驱动力，使磨头实现快速公转和上下移动。次驱动系统包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构，给磨块座摆动系统单独提供驱动力，使磨块座实现摆动和上下移动。同时，第二驱动机构与第四驱动机构通过气缸移动系统实现同步移动。

因此，本实用新型通过主驱动系统、次驱动系统可以给磨头公转系统和磨块座摆动系统单独提供驱动力，解决磨头加速相互牵制的问题。而且，所述主驱动系统、次驱动系统结构简单、安装维护容易，适用范围广。此外，气缸移动系统使得主驱动系统、次驱动系统可同步上下移动，一方面可以给磨头提供压力，另一方面可通过提升磨头以更换磨块。

附图说明

图1是本实用新型抛光机的外观示意图；

图2是图1中磨头驱动装置的剖视图；

图3是图2中A向半剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种磨头驱动装置1，用于向磨头装置2提供驱动力，所述磨头装置包括磨头和磨块座，磨头驱动装置1和磨头装置2均固定在机架3上。

如图2所示，所述磨头驱动装置包括主驱动系统11、次驱动系统13和气缸移动系统15，所述主驱动系统11、次驱动系统13和气缸移动系统15均固定在机架3上。

所述主驱动系统11包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构，给磨头公转系统单独提供驱动力，使磨头实现快速公转和上下移动。

具体的，所述第一驱动机构包括主驱动电机110、主驱动主轴111、主驱动主动带轮112、主驱动从动带轮113、从动带轮主轴114和三角带115，所述主驱动电机110通过主驱动主动带轮112、三角带115驱动主驱动从动带轮113、从动带轮主轴114旋转，所述从动带轮主轴114与主驱动主轴111相连接。优选的，从动带轮主轴114与主驱动主轴111采用螺纹连接。从动带轮主轴114将旋转动力传输给主驱动主轴111，主驱动主轴111的末端连接有主驱动主轴连接法兰116，主驱动主轴连接法兰116用于与磨头公转系统相连接，实现磨头的快速公转。

瓷砖在加工过程中，抛光磨头需要上下移动，一方面是给磨头提供压力，另一方面可通过提升磨头以更换磨块。因此，这就要求主驱动主轴111不仅旋转，而且在旋转过程中，能够上下移动。

具体可以通过第二驱动机构实现，所述第二驱动机构包括滑动套120、滑动套连接轴承121和固定板122，所述滑动套120与固定板122固定连接；所述滑动套120与所述主驱动主轴111之间通过滑动套连接轴承121连接，以使主驱动主轴111转动时滑动套120不转动。优选的，滑动套120与固定板122通过滑动套连接螺钉123连接固定。第二驱动机构提供磨头上下移动的驱动力主要由滑动套120实现，滑动套120在主驱动主轴111旋转时不转动，滑动套120上下移动的动力主要是由固定板122提供。

所述第二驱动机构还包括主轴护套124、主轴护套固定板125、连接衬套126、平衡板127和滑动套下固定板128；所述滑动套120设于连接衬套126内，所述滑动套120在连接衬套126内可上下滑动；所述连接衬套126与主轴护套124配合连接，所述主轴护套124和主轴护套固定板125固定在机架3上，优选的，主轴护套124和主轴护套固定板125通过连接螺钉固定在机架3上。

为了避免冷却水或粉尘污染滑动套120，所述第二驱动机构还包括主轴防尘套129，所述主轴防尘套129设于滑动套120的外表面，对滑动套120进行防护。

第二驱动机构在滑动套120的下端设有平衡板127，目的是使次驱动轴可以一起移动。即，次驱动主轴的同步上下移动的动力来源于平衡板127，而平衡板127上下移动的动力来源于滑动套120。滑动套下固定板128和平衡板127固定在滑动套120上。

磨头在公转时，磨块座需要摆动，本实用新型通过次驱动系统来驱动磨块座摆动。所述次驱动系统13包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构，给磨块座摆动系统单独提供驱动力，使磨块座实现摆动和上下移动。本实用新型实现的是磨头快速公转和磨块座摆动采用两个动力源，分别驱动相互独立的磨头公转系统和磨块座摆动系统。

具体的，所述第三驱动机构包括次驱动电机130、次驱动主轴131、次驱动主轴连接套132、滑动轴133、主带轮驱动轴134和主动带轮135；所述次驱动电机130与次驱动主轴131相连接，次驱动主轴131与滑动轴133之间通过次驱动主轴连接套132连接在一起，滑动轴133与主带轮驱动轴134之间优选采用花键连接，滑动轴133套设于主带轮驱动轴134上，实现主带轮驱动轴134旋转的同时可以自由的上下移动。

次驱动电机130将旋转动力通过次驱动主轴131传递给次驱动主轴连接套132，次驱动主轴连接套132又传递给滑动轴133，最后传递给主带轮驱动轴134，主带轮驱动轴134驱动固定其上的主动带轮135旋转。

为了防止冷却水或粉尘污染滑动轴133和主带轮驱动轴134，所述第三驱动机构还包括次驱动主轴护套136，所述次驱动主轴护套136设于滑动轴133和主带轮驱动轴134的外表面，对滑动轴133和主带轮驱动轴134进行防护。

主驱动系统中，主驱动主轴在旋转的过程中，可以上下移动。本实用新型为磨头提供两驱动力，这就要求次驱动系统也要满足这个要求（可以上下移动），以与主驱动系统同步移动。

具体可以通过第四驱动机构实现，所述第四驱动机构包括平衡套固定板140和平衡套141，所述平衡套固定板140和平衡套141相连接，所述平衡套141与主带轮驱动轴134连接，所述平衡套141与第二驱动机构的平衡板127固定在一起。优选的，平衡套141与主带轮驱动轴134通过轴承连接在一起，平衡套固定板140和平衡套141采用螺钉连接，平衡套141与平衡板127通过过盈配合固定在一起。平衡板127上下移动的时候，一起驱动主带轮驱动轴134、平衡套固定板140、平衡套141上下移动，平衡板127上下移动的动力来自于滑动套120。

次驱动系统是皮带传动系统，为此，在该系统中设置一个张紧轮142，张紧轮142与张紧轮轴143连接，张紧轮142的张紧轮轴143通过张紧轮轴固定螺母144固定在平衡板127上，实现与主带轮驱动轴134同步上下移动的目的。张紧轮轴143的下端连接着张紧轮142。

本实用新型的磨头装置需要上下移动，而磨头装置采用双驱动的形式，双驱动系统在实现旋转的情况下，也要实现同步移动。这个动作由气缸移动系统15来完成。气缸移动系统15使第二驱动机构与第四驱动机构实现同步移动。

具体的，如图3所示，所述气缸移动系统包括气缸150、气缸轴151和气缸轴承固定端盖152，所述气缸150固定在机架3上，所述气缸轴151、气缸轴承固定端盖152与第二驱动机构的固定板122相连接。优选的，气缸轴151与固定板122之间是轴承连接。气缸轴承固定端盖152与固定板122之间是螺钉连接，并通过气缸轴固定螺母153锁紧。

气缸150通过气压推动气缸轴151移动，气缸轴151驱动固定板122移动。滑动套120固定在固定板122上，因此，固定板122驱动滑动套120沿着连接衬套126上下移动。滑动套120又驱动平衡板127上下移动。主驱动主轴111的下端连接有主驱动主轴连接法兰116，主驱动主轴111驱动主驱动主轴连接法兰116上下移动。

主带轮驱动轴134通过平衡套141固定在平衡板127上，张紧轮轴143通过张紧轮轴固定螺母144固定在平衡板127上。因此，滑动套120上下移动的同时，主带轮驱动轴134、张紧轮轴143、张紧轮142、主动带轮135也同步上下移动，实现主、次驱动系统的同步移动。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磨头驱动装置，用于向磨头装置提供驱动力，所述磨头装置包括磨头和磨块座，其特征在于，所述磨头驱动装置包括主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统，所述主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统均固定在机架上，其中，

所述主驱动系统包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构；

所述次驱动系统包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构；

所述第二驱动机构与第四驱动机构通过所述气缸移动系统实现同步移动。

2.如权利要求1所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括主驱动电机、主驱动主轴、主驱动主动带轮、主驱动从动带轮、从动带轮主轴和三角带，所述主驱动电机通过主驱动主动带轮、三角带驱动主驱动从动带轮、从动带轮主轴旋转，所述从动带轮主轴与主驱动主轴相连接。

3.如权利要求2所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述主驱动主轴的末端连接有主驱动主轴连接法兰。

4.如权利要求2或3所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动套、滑动套连接轴承和固定板，所述滑动套与固定板固定连接；

所述滑动套与所述主驱动主轴之间通过滑动套连接轴承连接，以使主驱动主轴转动时滑动套不转动。

5.如权利要求4所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括主轴护套、主轴护套固定板、连接衬套、平衡板和滑动套下固定板；所述滑动套设于连接衬套内，所述滑动套在连接衬套内可上下滑动；所述连接衬套与主轴护套配合连接，所述主轴护套和主轴护套固定板固定在机架上；所述滑动套下固定板和平衡板固定在滑动套上。

6.如权利要求5所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括主轴防尘套，所述主轴防尘套设于滑动套的外表面。

7.如权利要求6所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括次驱动电机、次驱动主轴、次驱动主轴连接套、滑动轴、主带轮驱动轴和主动带轮；所述次驱动电机与次驱动主轴相连接，次驱动主轴与滑动轴之间通过次驱动主轴连接套连接在一起，滑动轴套设于主带轮驱动轴上。

8.如权利要求7所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括次驱动主轴护套，所述次驱动主轴护套设于滑动轴和主带轮驱动轴的外表面。

9.如权利要求8所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括平衡套固定板和平衡套，所述平衡套固定板和平衡套相连接，所述平衡套与主带轮驱动轴连接，所述平衡套与第二驱动机构的平衡板固定在一起。

10.如权利要求9所述的磨头驱动装置，其特征在于，所述气缸移动系统包括气缸、气缸轴和气缸轴承固定端盖，所述气缸固定在机架上，所述气缸轴、气缸轴承固定端盖与第二驱动机构的固定板相连接。