CN202782140U - 全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置 - Google Patents

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官大荣
熊道钢
余茂松
罗记能
周林
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，包括刮刀升降座、步进电机、刮刀升降模组、刮刀装置，步进电机设于刮刀升降座的顶部平台上，刮刀升降模组中的滑轨设于刮刀升降座下方的立柱上，所述的步进电机与刮刀升降模组中的传动组件连接，所述的刮刀升降模组包括滑轨、第一滑动组件、第二滑动组件、传动组件、气缸及压力传感器，所述的第一滑动组件、第二滑动组件分别与滑轨滑动连接，第一滑动组件和第二滑动组件之间依次固定连接有传感器、气缸，所述传感器与全自动视觉印刷机设有的电气控制系统连接；所述气缸与全自动视觉印刷机电气控制系统设有的气动压力调节阀、数字压力调节器依次连接；所述第一滑动组件与传动组件传动连接，所述的第二滑动组件与刮刀装置轴连接。本实用新型结构简单、外围零件少、维护简单；能够适应不平整PCB板的高低变化，均衡刮刀压力，使锡膏印刷均匀。

Description

全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置
技术领域
本实用新型涉及PCB印刷机技术领域，尤其涉及一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置。
背景技术
在SMT(表面组装技术或表面贴装技术)锡膏印刷PCB板时，其中一道工艺是必须要用刮刀对锡膏挤压印刷，从而把锡膏从钢网转印到印刷版上，传通的刮刀依靠马达驱动丝杠的刚性连接调节，需要较高的操作经验，无直接压力数值的标示，无法自动适应不平整PCB板的高低变化，从而造成刮刀压力不均衡，锡膏印刷不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，包括刮刀升降座、步进电机、刮刀升降模组、刮刀装置，步进电机设于刮刀升降座的顶部平台上，刮刀升降模组中的滑轨设于刮刀升降座下方的立柱上，所述的步进电机与刮刀升降模组中的传动组件连接，所述的刮刀升降模组包括滑轨、第一滑动组件、第二滑动组件、传动组件、气缸及压力传感器，所述的第一滑动组件、第二滑动组件分别与滑轨滑动连接，第一滑动组件和第二滑动组件之间依次固定连接有传感器、气缸，所述传感器与全自动视觉印刷机设有的电气控制系统连接；所述气缸与全自动视觉印刷机电气控制系统设有的气动压力调节阀、数字压力调节器依次连接；所述第一滑动组件与传动组件传动连接，所述的第二滑动组件与刮刀装置轴连接。
所述的滑轨为相互平行的两个轨道。
所述的传动组件包括连接套、丝杠、丝杆螺母、轴承、轴承座，所述的轴承座设于刮刀升降座的下部。
所述的第一滑动组件包括第一滑块、螺母连接板、第一固定板，所述的螺母连接板与传动组件中的丝杆螺母固定连接，螺母连接板的前面板固定连接第一滑块，螺母连接板的后面板与第一固定板的立板部固定连接，所述的传感器与第一固定板的平板部固定连接。
所述的第二滑动组件包括第二滑块、连接板、第二固定板、刮刀固定部件，连接板的前面板固定连接第二滑块，连接板的后面板与第二固定板的立板部固定连接，第二固定板的平板部与气缸固定连接，所述的刮刀固定部件设于连接板的后面板上。
所述的刮刀固定部件包括支撑板、连接轴，支撑板与连接轴固定连接，支撑板设于连接板的后面板上，连接轴的前端设有两个轴承。
所述的刮刀装置包括刀架、刮刀，所述刀架设有通孔，通孔与连接轴设有的两个轴承轴连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1）、结构简单、外围零件少、维护简单；2）、利用数字压力调节器、气缸完成压力值的显示与调节功能，同时，能够适应不平整PCB板的高低变化，均衡刮刀压力，使锡膏印刷均匀。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图（刮刀装置未示出）；
图2为本实用新型的立体结构示意图（刮刀装置未示出）；
图3为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
如图1所示，本实用新型的爆炸结构示意图（刮刀装置未示出）；如图2所示，为本实用新型的立体结构示意图（刮刀装置未示出）；如图3所示，为本实用新型的立体结构示意图，包括刮刀升降座1、步进电机2、刮刀升降模组、刮刀装置9，步进电机2设于刮刀升降座1的顶部平台上，刮刀升降模组中的滑轨3设于刮刀升降座下方的立柱上，所述的步进电机2与刮刀升降模组中的传动组件6连接，所述的刮刀升降模组包括滑轨3、第一滑动组件4、第二滑动组件5、传动组件6、气缸7及压力传感器8，所述的第一滑动组件4、第二滑动组件5分别与滑轨3滑动连接，第一滑动组件4和第二滑动组件5之间依次固定连接有传感器8、气缸7，所述传感器8与全自动视觉印刷机设有的电气控制系统连接；所述气缸7与全自动视觉印刷机电气控制系统设有的气动压力调节阀、数字压力调节器依次连接；所述第一滑动组件4与传动组件6传动连接，所述的第二滑动组件5与刮刀装置9轴连接。传动组件6依次带动第一动滑动组件4、压力传感器8、气缸7、第二滑动组件5、刮刀装置9运动，刮刀装置9在接触钢网时所产生压力经压力传感器8反馈至全自动视觉印刷机电气控制系统，全自动视觉印刷机电气控制系统数字压力调节器对该测得压力值显示，该测得压力数值与先前设定的标准压力发生偏差时，数字压力调节器实时的调整气动压力调节阀，进而控制气缸7的压力，调整气缸7的活塞杆伸缩度。当测得实际压力大于先前设定的标准压力时，气缸7的活塞杆缩回，使实际压力回归先前设定的标准压力；当测得实际压力小于先前设定的标准压力时，气缸7的活塞杆伸出，使实际压力数值回归先前设定的标准压力。
具体的，所述的滑轨3为相互平行的两个轨道。
具体的，所述的传动组件6包括连接套61、丝杠62、丝杆螺母63、轴承64、轴承座65，所述的轴承座65设于刮刀升降座1的下部。
具体的，所述的第一滑动组件4包括第一滑块41、螺母连接板42、第一固定板43，所述的螺母连接板42与传动组件6中的丝杆螺母63固定连接，螺母连接板42的前面板固定连接第一滑块41，螺母连接板42的后面板与第一固定板43的立板部固定连接，所述的传感器8与第一固定板43的平板部固定连接。
具体的，所述的第二滑动组件5包括第二滑块51、连接板52、第二固定板53、刮刀固定部件54，连接板52的前面板固定连接第二滑块51，连接板52的后面板与第二固定板53的立板部固定连接，第二固定板53的平板部与气缸7固定连接，所述的刮刀固定部件54设于连接板52的后面板上。
具体的，所述的刮刀固定部件54包括支撑板541、连接轴542，支撑板541与连接轴542固定连接，支撑板541设于连接板52的后面板上，连接轴542的前端设有两个轴承543。
具体的，所述的刮刀装置9包括刀架91、刮刀92，所述刀架91设有通孔，通孔与连接轴542设有的两个轴承543轴连接。
以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (7)

1.一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，包括刮刀升降座、步进电机、刮刀升降模组、刮刀装置，步进电机设于刮刀升降座的顶部平台上，刮刀升降模组中的滑轨设于刮刀升降座下方的立柱上，所述的步进电机与刮刀升降模组中的传动组件连接，其特征在于：所述的刮刀升降模组包括滑轨、第一滑动组件、第二滑动组件、传动组件、气缸及压力传感器，所述的第一滑动组件、第二滑动组件分别与滑轨滑动连接，第一滑动组件和第二滑动组件之间依次固定连接有传感器、气缸，所述传感器与全自动视觉印刷机设有的电气控制系统连接；所述气缸与全自动视觉印刷机电气控制系统设有的气动压力调节阀、数字压力调节器依次连接；所述第一滑动组件与传动组件传动连接，所述的第二滑动组件与刮刀装置轴连接。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，其特征在于：所述的滑轨为相互平行的两个轨道。
3.根据权利要求2所述的全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，其特征在于：所述的传动组件包括连接套、丝杠、丝杆螺母、轴承、轴承座，所述的轴承座设于刮刀升降座的下部。
4.根据权利要求3所述的全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，其特征在于：所述的第一滑动组件包括第一滑块、螺母连接板、第一固定板，所述的螺母连接板与传动组件中的丝杆螺母固定连接，螺母连接板的前面板固定连接第一滑块，螺母连接板的后面板与第一固定板的立板部固定连接，所述的传感器与第一固定板的平板部固定连接。
5.根据权利要求4所述的全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，其特征在于：所述的第二滑动组件包括第二滑块、连接板、第二固定板、刮刀固定部件，连接板的前面板固定连接第二滑块，连接板的后面板与第二固定板的立板部固定连接，第二固定板的平板部与气缸固定连接，所述的刮刀固定部件设于连接板的后面板上。
6.根据权利要求5所述的全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，其特征在于：所述的刮刀固定部件包括支撑板、连接轴，支撑板与连接轴固定连接，支撑板设于连接板的后面板上，连接轴的前端设有两个轴承。
7.根据权利要求6所述的全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，其特征在于：所述的刮刀装置包括刀架、刮刀，所述刀架设有通孔，通孔与连接轴设有的两个轴承轴连接。
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