CN208661574U - 应用于自动点胶机的摄像点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是应用于自动点胶机的摄像点胶装置，包括两前后布置的左支撑柱、两前后布置的右支撑柱、左支撑轨、右支撑轨、横梁及摄像点胶机构，所述左支撑轨设于两左支撑柱的顶面之间，所述右支撑轨设于两右支撑柱之间，所述左支撑轨的顶面设有左滑轨，该左滑轨上设有与其滑动配合的左滑块，所述右支撑轨的顶面设有右滑轨，该右滑轨上设有与其滑动配合的右滑块，所述横梁设于左滑块和右滑块之间，所述横梁与一带动其前后移动的第一传动机构传动连接，所述摄像点胶机构设于横梁的后侧，该摄像点胶机构与一带动其左右移动的第二传动机构连接。本实用新型可实现PCB板的自动点胶，无需采用人工点胶的方式，这大大提高了PCB板的点胶效率。

Description

应用于自动点胶机的摄像点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，具体的竖是指应用于自动点胶机的摄像点胶装置。

背景技术

PCB板，是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，是电子元器件的支撑体。当前，在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊，目前的PCB板点胶作业主要是采用人工在机台上进行点胶的方式，但是采用人工点胶的方式效率极低，完成一个PCB板的点胶需要花费很长的时间，这大大降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供的是应用于自动点胶机的摄像点胶装置，其主要目的在于克服现有的PCB板点胶效率低的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

应用于自动点胶机的摄像点胶装置，包括两前后布置的左支撑柱、两前后布置的右支撑柱、左支撑轨、右支撑轨、横梁及摄像点胶机构，所述左支撑轨设于两左支撑柱的顶面之间，所述右支撑轨设于两右支撑柱之间，所述左支撑轨的顶面设有左滑轨，该左滑轨上设有与其滑动配合的左滑块，所述右支撑轨的顶面设有右滑轨，该右滑轨上设有与其滑动配合的右滑块，所述横梁设于左滑块和右滑块之间，所述横梁与一带动其前后移动的第一传动机构传动连接，所述摄像点胶机构设于横梁的后侧，该摄像点胶机构与一带动其左右移动的第二传动机构连接，所述摄像点胶机构包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块与横梁滑动连接，且该连接块可升降地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的后侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的前侧面，所述第一传动机构、第二传动机构、连接块、摄像机及激光测高传感器均受控于一控制系统。

进一步的，所述第一传动机构包括第一丝杆及第一传动电机，所述第一丝杆设于右滑轨的上方，该第一丝杆的一端与第一传动电机连接，所述右滑块上设有供第一丝杆穿过且互相配合的第一丝杆螺母，所述第一传动电机受控于控制系统。

进一步的，所述第二传动机构包括第二丝杆及第二传动电机，所述横梁的后侧面设有后滑轨，该后滑轨上设有与其滑动配合的后滑块，所述后滑轨的后侧设有所述第二丝杆，所述后滑块的前侧面设有供第二丝杆穿过且互相配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆的一端与第二传动电机连接，所述后滑块的后侧面设有连接架，该连接架上设有升降滑块，该连接架上设有带动升降滑块升降的气缸，所述连接块与升降滑块连接，所述第二传动电机和气缸均受控于控制系统。

更进一步的，所述后滑块的后侧面设有上感应器和下感应器，所述升降滑块的左侧面设有感应片，所述上感应器和下感应器均受控于控制系统。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构新颖、设计巧妙，将本实用新型设置于机台上，所述控制系统控制摄像点胶机构移动，摄像点胶装置的摄像机对PCB板进行拍照，并将拍照信息发送给控制系统，控制系统再根据信息确定PCB板需要点胶的位置，同时控制摄像点胶装置移动至相应的位置，所述点胶件固定筒安装有点胶件，控制系统可控制点胶件的点胶量。本实用新型可实现PCB板的自动点胶，无需采用人工点胶的方式，这大大提高了PCB板的点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型在另一角度的结构图。

具体实施方式

参照图1。应用于自动点胶机的摄像点胶装置，包括两前后布置的左支撑柱1、两前后布置的右支撑柱2、左支撑轨3、右支撑轨4、横梁5及摄像点胶机构6。所述左支撑轨3设于两左支撑柱1的顶面之间，所述右支撑轨4设于两右支撑柱2之间，所述左支撑轨3的顶面设有左滑轨31，该左滑轨31上设有与其滑动配合的左滑块32，所述右支撑轨4的顶面设有右滑轨41，该右滑轨41上设有与其滑动配合的右滑块42，所述横梁5设于左滑块32和右滑块42之间。所述横梁5与一带动其前后移动的第一传动机构传动连接，所述摄像点胶机构6设于横梁5的后侧，该摄像点胶机构6与一带动其左右移动的第二传动机构连接。

参照图1和图2。所述摄像点胶机构6包括连接块61、摄像机62、点胶件固定筒63及激光测高传感器64，所述连接块61与横梁5滑动连接，且该连接块61可升降地设置，所述摄像机62和点胶件固定筒63设于连接块61的后侧面，该摄像机62位于点胶件固定筒63的一侧，所述激光测高传感器64设于连接块的前侧面。所述第一传动机构、第二传动机构、连接块61、摄像机62及激光测高传感器63均受控于一控制系统（图中未示出）。所述点胶件固定筒63设有点胶件，人们可根据需要选择合适的点胶件，该点胶件也受控于控制系统（图中未示出），以便控制器出胶量，所述激光测高传感器64用于检测PCB板是否平整，如不平整将会提醒技术员及时进行更换。

参照图1和图2。所述第一传动机构包括第一丝杆71及第一传动电机72，所述第一丝杆71设于右滑轨41的上方，该第一丝杆71的一端与第一传动电机72连接。所述右滑块42上设有供第一丝杆71穿过且互相配合的第一丝杆螺母43，所述第一传动电机72受控于控制系统（图中未示出）。所述控制系统（图中未示出）控制第一传动电机72正反转，第一传动电机72带动第一丝杆71正反转，从而带动横梁5前、后移动。

参照图1和图2。所述第二传动机构包括第二丝杆81及第二传动电机82，所述横梁5的后侧面设有后滑轨51，该后滑轨51上设有与其滑动配合的后滑块52，所述后滑轨51的后侧设有所述第二丝杆81，所述后滑块52的前侧面设有供第二丝杆81穿过且互相配合的第二丝杆螺母53，所述第二丝杆81的一端与第二传动电机82连接。所述后滑块52的后侧面设有连接架65，该连接架65上设有升降滑块66，该连接架65上设有带动升降滑块66升降的气缸67，所述连接块61与升降滑块66连接，所述第二传动电机82和气缸67均受控于控制系统（图中未示出）。所述控制系统（图中未示出）控制第二传动电机82正反转，第二传动电机82带动第二丝杆81正反转，从而带动后滑块52左、右移动。

参照图1和图2。所述后滑块52的后侧面设有上感应器54和下感应器55，所述升降滑块66的左侧面设有感应片68，所述上感应器54和下感应器55均受控于控制系统（图中未示出）。所述控制系统（图中未示出）控制气缸67带动升降滑块66升降，当升降滑块66下降到下感应器55感应到感应信息时，气缸67停止带动升降滑块66下降，同理，当升降滑块66上升到上感应器55感应到感应信息时，气缸67停止带动升降滑块66上升。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.应用于自动点胶机的摄像点胶装置，其特征在于：包括两前后布置的左支撑柱、两前后布置的右支撑柱、左支撑轨、右支撑轨、横梁及摄像点胶机构，所述左支撑轨设于两左支撑柱的顶面之间，所述右支撑轨设于两右支撑柱之间，所述左支撑轨的顶面设有左滑轨，该左滑轨上设有与其滑动配合的左滑块，所述右支撑轨的顶面设有右滑轨，该右滑轨上设有与其滑动配合的右滑块，所述横梁设于左滑块和右滑块之间，所述横梁与一带动其前后移动的第一传动机构传动连接，所述摄像点胶机构设于横梁的后侧，该摄像点胶机构与一带动其左右移动的第二传动机构连接，所述摄像点胶机构包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块与横梁滑动连接，且该连接块可升降地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的后侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的前侧面，所述第一传动机构、第二传动机构、连接块、摄像机及激光测高传感器均受控于一控制系统。

2.如权利要求1所述的应用于自动点胶机的摄像点胶装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一丝杆及第一传动电机，所述第一丝杆设于右滑轨的上方，该第一丝杆的一端与第一传动电机连接，所述右滑块上设有供第一丝杆穿过且互相配合的第一丝杆螺母，所述第一传动电机受控于控制系统。

3.如权利要求1所述的应用于自动点胶机的摄像点胶装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第二丝杆及第二传动电机，所述横梁的后侧面设有后滑轨，该后滑轨上设有与其滑动配合的后滑块，所述后滑轨的后侧设有所述第二丝杆，所述后滑块的前侧面设有供第二丝杆穿过且互相配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆的一端与第二传动电机连接，所述后滑块的后侧面设有连接架，该连接架上设有升降滑块，该连接架上设有带动升降滑块升降的气缸，所述连接块与升降滑块连接，所述第二传动电机和气缸均受控于控制系统。

4.如权利要求3所述的应用于自动点胶机的摄像点胶装置，其特征在于：所述后滑块的后侧面设有上感应器和下感应器，所述升降滑块的左侧面设有感应片，所述上感应器和下感应器均受控于控制系统。