CN202781834U - 一种带机器人的超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头由机器人控制可在工作台的工作区域内工作；本实用新型方案采用具有六轴联动机构的高精度机器人，其可在工作台的工作区域内的任意方位工作；同时，所述伺服驱动装置控制分度盘的转动，从而实现工作台的旋转；所述工作台可以根据需求设定多个焊接工位，机器人可以在每一个焊接工位设置一套焊接工艺；本实用新型方案适用性强、生产效率高、操作简便。

Description

一种带机器人的超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种超声波焊接机，特别涉及一种适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机，属于超声波焊接机技术领域。   

背景技术

随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。近年来，使用超声波焊接产品结构越来越复杂化，焊点越来越多，且其中许多焊接件的引脚间距不同，高度不同，焊接位置以及焊接角度不同，为了达到焊接的目的，目前，通常采用每个焊点设置一个焊接头，并预先设置好每个焊接头的高度、角度，通过所有焊接头的一次向下运动，然后对被焊接件进行焊接，从而实现对被焊接件的“一次性”焊接。这种生产方法的超声波焊接机的生产效率高，但焊接头的安装调试麻烦。为焊接某一个零件需要配备一台专门的超声波焊接机，因而这种超声波焊接机只适合于大规模生产某一种需要超声波焊接的零件的场合，不适用于批量少，品种多的场合。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机。    

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。

优选的，所述带机器人的超声波焊接机，还包含有控制箱；所述控制箱可控制机器人的工作；所述机器人具有六轴联动机构，可达工作台的工作区域内的任意方位。  

优选的，所述控制箱可控制伺服驱动装置；所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。

优选的，所述带机器人的超声波焊接机，还包含控制台；所述控制台与控制箱相连；所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：   

本实用新型所述的带机器人的超声波焊接机，采用控制箱控制具有六轴联动机构的机器人在工作台的工作区域内的任意方位的工作；同时，控制箱可控制伺服驱动装置，以控制分度盘的转动，从而带动工作台的旋转；所述工作台上可以一次性设置多个焊接工位，机器人可以在每一个焊接工位设置一套焊接工艺，这样每个工位可以用来焊接不同的工件；本实用新型方案适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的带机器人的超声波焊接机的立体图；  

附图2为本实用新型所述的带机器人的超声波焊接机（去工作台）的立体图；

其中：1、工作台座；2、工作台；3、机器人；4、超声波焊接头；5、控制箱；6、控制台；8、分度盘；9、第一模具；10、第二模具。    

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

如附图1-2所示的本实用新型所述的一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座1、工作台2、机器人3、超声波焊接头4、控制箱5、控制台6、伺服驱动装置（未示出）、分度盘8；所述分度盘8设置在工作台座1上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台2设置在分度盘8上，可随分度盘8一起旋转；这部分技术内容已经在现有的数控机床上广泛使用，因而不再详细描述；所述机器人3设置在工作台2的一侧；所述机器人3具有六轴联动机构，可达工作台2的工作区域内的任意方位；这种机器人已经出现在市场上，故在此，不具体描述其结构及工作原理；所述超生波焊接头4是一种单头焊接头，设置在机器人3上，所述超声波焊接头4可在工作台2的工作区域内工作；所述控制箱5可控制机器人3的工作；所述控制台6与控制箱5相连；所述控制台6采用PLC控制技术控制控制箱；所述控制箱5控制伺服驱动装置，所述伺服驱动装置可驱动分度盘8旋转，以达到控制工作台2的运动；同时所述控制台6通过PLC编程技术实现对超声波焊接头4的运动轨迹的控制，这样超声波焊接头4便可被控制到对某个焊接工位，然后启动超声波焊接头4进行焊接；所述控制台6上设置有液晶屏对焊接参数予以直观显示，还借助控制面板上设置的指示灯对错误工序或焊接异常予以警报提示；上述PLC控制技术均采用常用技术，因而在此，不再详细描述。本实施例中的伺服驱动装置是一伺服电机。

由于工作台2可以一次设置多个焊接工位，如第一模具9所在位置、第二模具10所在位置，如果每个焊接工位的焊接工序不同，针对每个不同的焊接工位，均需在控制台6上设置一个PLC程序，以实现在某个焊接工位时，控制超声波焊接头4实现相应的运动轨迹；当然，如果多个焊接工位的焊接工序一样，则只需要在控制台6上设置一个PLC程序即可。工作时，控制箱5控制伺服驱动装置使工作台2旋转，当工作台2旋转到某一个位置时，控制台6判断超声波焊接头4处于第几个焊接工位，然后选择相应的PLC程序来实现对超声波焊接头4的运动轨迹的控制；一般情况下，工作台上靠外侧的焊接工位用来取下焊接好的工件及安装新工件，其余焊接工位都可以用来焊接工作。

本实用新型所述的带机器人的超声波焊接机，采用控制箱控制具有六轴联动机构的机器人在工作台的工作区域内的任意方位的工作；同时，控制箱可控制伺服驱动装置，以控制分度盘的转动，从而带动工作台的旋转；所述工作台上可以一次性设置多个焊接工位，机器人可以在每一个焊接工位设置一套焊接工艺，这样每个工位可以用来焊接不同的工件；本实用新型方案适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；其特征在于：所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。

2.根据权利要求1所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于：还包含有控制箱；所述控制箱可控制机器人的工作；所述机器人具有六轴联动机构，可达工作台的工作区域内的任意方位。

3.根据权利要求2所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于：所述控制箱可控制伺服驱动装置；所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于：还包含控制台；所述控制台与控制箱相连；所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。

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