CN202752742U - 一种打火机自动焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打火机自动焊接生产线，其包括一传输带，以及沿所述传输带的传输方向顺次设置的上料机械手模组、上压头模组、焊接模组和下料机械手模组；其中，在所述传输带上设置有用于夹持打火机机壳的夹具，所述上料机械手将机壳放入所述夹具内，所述上压头模组将打火机机头传输至机壳上方后使该机头与机壳紧密配合，所述焊接模组将机头焊接在机壳上，所述下料机械手模组将焊接好的机头和机壳从传输带的夹具中取下。采用所述打火机自动焊接生产线，对比传统的人工焊接的方式，可使生产效率至少提高2倍；并且由该自动焊接生产线组装的打火机产品质量稳定，加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打火机生产线，尤其涉及一种打火机自动焊接生产线。
背景技术
打火机是人们日常使用的一种点火工具，尤其是吸烟人士的必备物品。传统的打火机焊接生产线，自动化程度差，生产效率极低；并且，产品质量不稳定，加工精度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可成倍提高生产效率的打火机自动焊接生产线。
为实现上述目的，所述打火机自动焊接生产线，其特点是，所述自动焊接生产线包括一传输带，以及沿所述传输带的传输方向顺次设置的上料机械手模组、上压头模组、焊接模组和下料机械手模组；其中，在所述传输带上设置有用于夹持打火机机壳的夹具，所述上料机械手将机壳放入所述夹具内，所述上压头模组将打火机机头传输至机壳上方后使该机头与机壳紧密配合，所述焊接模组将机头焊接在机壳上，所述下料机械手模组将焊接好的机头和机壳从传输带的夹具中取下。
优选的是，在所述传输带上设置多组机壳模座，每组机壳模座由两排平行的内侧夹具和外侧夹具构成，内侧夹具与外侧夹具并排设置。
优选的是，所述上料机械手模组包括分别对应外侧夹具的左上料机械手和对应内侧夹具的右上料机械手，所述左上料机械手将置于左上料机构内的机壳夹放至外侧夹具上，所述右上料机械手将置于右上料机构内的机壳夹放至内侧夹具上。
优选的是，所述左上料机构包括用于将机壳供应至左上料机械手下方的左上料传输带，所述左上料机械手每夹取一机壳后，所述左上料传输带前进一步，使下一机壳位于所述左上料机械手的下方，以便进行下一次夹取；同样地，与所述左上料机构结构相同的右上料机构包括用于将机壳供应至右上料机械手下方的右上料传输带，所述右上料机械手每夹取一机壳后，所述右上料传输带前进一步，使下一机壳位于所述右上料机械手的下方，以便进行下一次夹取。
优选的是，所述上压头模组包括沿传输带的传输方向设置的结构相同的左上压头模组和右上压头模组，其中，所述左上压头模组用于将置于外侧夹具上的机壳装配上机头，所述右上压头模组用于将置于内侧夹具上的机壳装配上机头；
所述左/右上压头模组包括用于定位机壳模座的机壳定位板，用于定向排列机头并将其置于机壳上的机头振动盘，用于隔单机头的分料模组，以及设置于机壳定位板上方且用于将机头与机壳紧密配合在一起的机头上压模组；所述机壳定位板将传输过来的一组机壳模座夹合住，机头振动盘供料，使各机头经直线振动槽依次进入一分料滑槽中，各分料滑槽分别对应该组机壳中的一个机壳，所述分料模组对置于分料滑槽中的机头进行隔单后，各机头滑入相应的机壳的上部并与该机壳配合，所述机头上压模组向下施压使相对应的机头与机壳紧密配合。
优选的是，所述焊接模组包括中间定位模组、左定位模组、右定位模组和位于各定位模组上方的超声波焊接模组；其中，所述中间定位压住传输至焊接工位的机壳模座的中间位置，所述左、右定位模组分别从外侧和内侧定位置于外侧夹具和内侧夹具中配合在一起的机头和机壳，所述超声波焊接模组压下，将机头和机壳焊接在一起。
优选的是，所述下料机械手模组包括分别对应外侧夹具的左下料机械手和对应内侧夹具的右下料机械手，所述左下料机械手将置于外侧夹具上的焊接好的机头和机壳整体夹放至左下料机构，所述右下料机械手将置于内侧夹具上的焊接好的机头和机壳整体夹放至右下料机构。
优选的是，所述左下料机构包括用于将机壳供应至左下料机械手下方的左下料传输带，所述左下料机械手每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于左下料传输带上时，所述左下料传输带后退一步，使左下料传输带的下一空白位置置于左下料机械手的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置；同样地，与所述左下料机构结构相同的右下料机构包括用于将机壳供应至右下料机械手下方的右下料传输带，所述右下料机械手每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于右下料传输带上时，所述右下料传输带后退一步，使右下料传输带的下一空白位置置于右下料机械手的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置。
优选的是，所述传输带为一闭合的传输带。
本实用新型的有益效果在于，采用所述打火机自动焊接生产线，对比传统的人工焊接的方式，可使生产效率至少提高2倍；并且由该自动焊接生产线组装的打火机产品质量稳定，加工精度高。
附图说明
图1为本实用新型所述的打火机自动焊接生产线的结构示意图。
图2为图1所示的打火机自动焊接生产线的俯视图。
图3示出了图1中所示的上料机械手模组的结构示意图。
图4示出了图3中所示的上料机械手模组的左视图。
图5示出了图1中所示的第一上压头模组的结构示意图。
图6示出了图5中所示的第一上压头模组的左视图。
图7示出了图1中所示的焊接模组的结构示意图。
图8示出了图7中所示的焊接模组的俯视图。
图9示出了图1中所示的下料机械手模组的结构示意图。
图10示出了图9中所示的下料机械手模组的左视图。
图11示出了图1中所示的送料模组和出料模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，所述打火机自动焊接生产线，包括一传输带800，以及沿所述传输带800的传输方向顺次设置的上料机械手模组200、上压头模组、焊接模组500和下料机械手模组600。所述传输带800优选地为一闭合的传输带800。在所述传输带800上设置有用于夹持打火机机壳的夹具，所述上料机械手将机壳放入所述夹具内，所述上压头模组将打火机机头传输至机壳上方后使该机头与机壳紧密配合，所述焊接模组500将机头焊接在机壳上，所述下料机械手模组600将焊接好的机头和机壳从传输带800的夹具中取下。
具体地，在所述传输带800上设置多组机壳模座801，每组机壳模座801由两排平行的内侧夹具8012和外侧夹具8011构成，内侧夹具8012与外侧夹具8011并排设置，每排内侧夹具8012、外侧夹具8011包括10个夹具。所述打火机自动焊接生产线的一个流程可完成20个打火机的焊接。
如图3和图4所示，所述上料机械手模组200包括分别对应外侧夹具8011的左上料机械手201和对应内侧夹具8012的右上料机械手202，所述左上料机械手201将置于左上料机构101的左机壳底架1011上的机壳夹放至外侧夹具8011上，所述右上料机械手202将置于右上料机构102的右机壳底架1021上的机壳夹放至内侧夹具8012上。
如图11所示，所述左上料机构101包括用于将机壳供应至左上料机械手201下方的左上料传输带800，机壳位于设置于左上料传输带800上的机壳底架1011上，所述左上料机械手201每夹取一机壳后，所述左上料传输带800按箭头P1所示的方向前进一步，使下一机壳位于所述左上料机械手201的下方，以便进行下一次夹取；同样地，与所述左上料机构101结构相同的右上料机构102包括用于将机壳供应至右上料机械手202下方的右上料传输带800，机壳位于设置于右上料传输带800上的机壳底架1021上，所述右上料机械手202每夹取一机壳后，所述右上料传输带800前进一步，使下一机壳位于所述右上料机械手202的下方，以便进行下一次夹取。另外，所述左上料机构101和右上料机构102组成了上料机构100。
在本实施例中，所述左上料机械手201依次将10个打火机机壳由左上料传输带800夹放至10个外侧夹具8011内，由各外侧夹具8011夹持着在传输带800上传输，以便进行后续加工工序。同时，所述左上料机械手201依次将10个打火机机壳由右上料传输带800夹放至10个内侧夹具8012内，从而将20个机壳全部放置于传输带800上。
如图5和图6所示，所述上压头模组包括沿传输带800的传输方向设置的结构相同的左上压头模组300和右上压头模组400，其中，所述左上压头模组300用于将置于外侧夹具8011上的10个机壳装配上机头，所述右上压头模组400用于将置于内侧夹具8012上的10个机壳装配上机头。
由于左上压头模组300、右上压头模组400的结构和工作过程相同，下面仅以左上压头模组300为例说明该结构组成及工作过程。
所述左上压头模组300包括用于定位机壳的机壳定位板，用于定向排列机头并将其置于机壳上的机头振动盘301，用于隔单机头的分料模组304，以及设置于机壳定位板上方且用于将机头与机壳紧密配合在一起的机头上压模组303。具体地，当上述一组20个机壳传输至所述左上压头模组300下方时，由其具有的机壳定位板夹持住该组机壳模座801，以对该机壳模座801承载的20个机壳进行定位。然后，机头振动盘301供料，使各机头经直线振动槽302依次进入一分料滑槽中，共有10个分别对应10个机壳的直线振动槽302；所述分料模组304对置于分料滑槽中的机头进行隔单后，各机头滑入相应的机壳的上部并与该机壳配合，所述机头上压模组303的机头上压轴3031向下施压使相对应的机头与机壳紧密配合。
同理，所述右上压头模组400将输送至其下方的已完成外侧机壳装配的另外置于内侧的10个机壳也进行装配。
如图7和图8所示，所述焊接模组500包括5个结构相同的子焊接模组，每个子焊接模组焊接传输过程的2排共4个已配合在一起的机壳和机头的焊接，5个子焊接模组沿传输带800顺次设置，依次完成20个打火机机壳与机头的焊接工作。
以其中的一个子焊接模组为例说明焊接模组500的结构和工作流程。子焊接模组包括中间定位模组502、左定位模组503、右定位模组504和位于各定位模组上方的超声波焊接模组501。其中，所述中间定位压住传输至焊接工位的机壳模座801的中间位置，所述左定位模组503、右定位模组504分别从外侧和内侧定位置于外侧夹具8011和内侧夹具8012中配合在一起的机头和机壳，所述超声波焊接模组501的4个焊接头同时压下，将相对应的机头和机壳焊接在一起。
经过5次焊接，分别对前后5组（每次4个）机头和机壳进行焊接，从而完成对该模座夹具中所有配合在一起的机头与机壳进行焊接。
如图9和图10所示，所述下料机械手模组600包括分别对应外侧夹具8011的左下料机械手601和对应内侧夹具8012的右下料机械手602，所述左下料机械手601将置于外侧夹具8011上的10个焊接好的机头和机壳整体夹放至左下料机构701，同时所述右下料机械手602将置于内侧夹具8012上的焊接好的10个机头和机壳整体夹放至右下料机构702。
如图11所示，所述左下料机构701包括用于将机壳供应至左下料机械手601下方的左下料传输带800，在左下料传输带800上设置机壳底架7011，所述左下料机械手601每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于左下料传输带800上的机壳底架上时，所述左下料传输带800按照箭头P2所示的方向后退一步，使左下料传输带800的下一空白位置置于左下料机械手601的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置。同样地，与所述左下料机构701结构相同的右下料机构702包括用于将机壳供应至右下料机械手602下方的右下料传输带800，在右下料传输带800上设置机壳底架7021，所述右下料机械手602每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于右下料传输带800上的机壳底架时，所述右下料传输带800后退一步，使右下料传输带800的下一空白位置置于右下料机械手602的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置。另外，所述左下料机构701和右下料机构702组成了下料机构700。
综上，就完成了一组20个打火机的自动焊接流程。
另外，所述打火机自动焊接生产线中，传输带800、左上料机构101、左下料机构701、右上料机构102和右下料机构702由电机驱动，上料机械手模组200、上压头模组、焊接模组500和下料机械手模组600由气缸驱动。具体驱动及连接方式为现有技术，非本专利的技术要点，在此不再赘述。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (9)
1.一种打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接生产线包括一传输带，以及沿所述传输带的传输方向顺次设置的上料机械手模组、上压头模组、焊接模组和下料机械手模组；其中，在所述传输带上设置有用于夹持打火机机壳的夹具，所述上料机械手将机壳放入所述夹具内，所述上压头模组将打火机机头传输至机壳上方后使该机头与机壳紧密配合，所述焊接模组将机头焊接在机壳上，所述下料机械手模组将焊接好的机头和机壳从传输带的夹具中取下。
2.根据权利要求1所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：在所述传输带上设置多组机壳模座，每组机壳模座由两排平行的内侧夹具和外侧夹具构成，内侧夹具与外侧夹具并排设置。
3.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述上料机械手模组包括分别对应外侧夹具的左上料机械手和对应内侧夹具的右上料机械手，所述左上料机械手将置于左上料机构内的机壳夹放至外侧夹具上，所述右上料机械手将置于右上料机构内的机壳夹放至内侧夹具上。
4.根据权利要求3所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述左上料机构包括用于将机壳供应至左上料机械手下方的左上料传输带，所述左上料机械手每夹取一机壳后，所述左上料传输带前进一步，使下一机壳位于所述左上料机械手的下方，以便进行下一次夹取；同样地，与所述左上料机构结构相同的右上料机构包括用于将机壳供应至右上料机械手下方的右上料传输带，所述右上料机械手每夹取一机壳后，所述右上料传输带前进一步，使下一机壳位于所述右上料机械手的下方，以便进行下一次夹取。
5.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述上压头模组包括沿传输带的传输方向设置的结构相同的左上压头模组和右上压头模组，其中，所述左上压头模组用于将置于外侧夹具上的机壳装配上机头，所述右上压头模组用于将置于内侧夹具上的机壳装配上机头；
所述左/右上压头模组包括用于定位机壳模座的机壳定位板，用于定向排列机头并将其置于机壳上的机头振动盘，用于隔单机头的分料模组，以及设置于机壳定位板上方且用于将机头与机壳紧密配合在一起的机头上压模组；所述机壳定位板将传输过来的一组机壳模座夹合住，机头振动盘供料，使各机头经直线振动槽依次进入一分料滑槽中，各分料滑槽分别对应该组机壳中的一个机壳，所述分料模组对置于分料滑槽中的机头进行隔单后，各机头滑入相应的机壳的上部并与该机壳配合，所述机头上压模组向下施压使相对应的机头与机壳紧密配合。
6.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接模组包括中间定位模组、左定位模组、右定位模组和位于各定位模组上方的超声波焊接模组；其中，所述中间定位压住传输至焊接工位的机壳模座的中间位置，所述左、右定位模组分别从外侧和内侧定位置于外侧夹具和内侧夹具中配合在一起的机头和机壳，所述超声波焊接模组压下，将机头和机壳焊接在一起。
7.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述下料机械手模组包括分别对应外侧夹具的左下料机械手和对应内侧夹具的右下料机械手，所述左下料机械手将置于外侧夹具上的焊接好的机头和机壳整体夹放至左下料机构，所述右下料机械手将置于内侧夹具上的焊接好的机头和机壳整体夹放至右下料机构。
8.根据权利要求7所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述左下料机构包括用于将机壳供应至左下料机械手下方的左下料传输带，所述左下料机械手每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于左下料传输带上时，所述左下料传输带后退一步，使左下料传输带的下一空白位置置于左下料机械手的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置；同样地，与所述左下料机构结构相同的右下料机构包括用于将机壳供应至右下料机械手下方的右下料传输带，所述右下料机械手每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于右下料传输带上时，所述右下料传输带后退一步，使右下料传输带的下一空白位置置于右下料机械手的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述传输带为一闭合的传输带。
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