CN107935800B - 一种小型导爆管雷管生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件、上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，第一取料组件和过渡机构；过渡机构包括第一旋转驱动件和过渡块，第一旋转驱动件驱动过渡块转动；取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。各个功能性机构结构紧凑且未设置传送带，有效地减少了导爆管雷管生产线的体积，让导爆管雷管生产者有更多的厂房空间去放置其他设备，有利于控制生产综合成本。

Description

一种小型导爆管雷管生产线

技术领域

本发明涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及一种小型导爆管雷管生产线。

背景技术

导爆管雷管是一种由导爆管的冲击波冲能激发的工业雷管。导爆管雷管由导爆管、基础雷管和胶塞组成。导爆管雷管的生产过程是先分别制造出导爆管、基础雷管和胶塞，然后对它们分别进行加工，最后再将导爆管、基础雷管和胶塞装配在一起。

对导爆管的加工一般包括：计长、切断(切管)、封口、贴标、绕把和绑把。计长和切断是指按照不同的长度规格将连续的导爆管分切成段。封口是指为了防止导爆管药芯受潮而将导爆管尾部热熔密封。贴标是指为了区分不同产品的延期时间、段别和规格等，在封口端热熔时焊接方形标签。绕把是指为了便于生产过程流转和装箱运输，把分切后的导爆管打成O型把。绑把是指为了固定把形，使用塑膜带或线带等将导爆管捆住。

对基础雷管的加工包括：卡腰、激光打码。卡腰是指通过专用卡具的局部收口将已经装填在基础雷管中的延期元件与雷管壳相互紧密固定。激光打码是指根据国家相关规定，使用激光打码设备在基础雷管外壳上打印上一串识别码。

装配过程是先将胶塞插入基础雷管口部，然后将导爆管插入胶塞孔内；或是先将导爆管插入胶塞孔，然后一起插入基础雷管口部，最后借助专用卡具在基础管口部进行缩紧，将基础雷管、胶塞与导爆管三者牢固结合在一起，民用爆炸物行业称此操作为卡口。

申请号为201620814640.0的中国实用新型专利公开了一种导爆管雷管的生产系统，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构，导爆管雷管中的基础雷管设置在上料机构上，取料机构设置在上料机构上，取料机构可滑动地设置于上料机构与卡腰机构之间，载具设置于卡腰机构的输出端，胶塞装配机构和卡口机构分别设置在传送机构的一侧，驱动机构设置在传送机构上，导向机构设置在卡口机构远离传送机构的一侧，导爆管加工机构设置在导向机构远离卡口机构的一侧。该生产系统虽然实现了导爆管的自动加工、基础雷管的自动加工以及导爆管雷管的自动装配，但是其体积庞大、需要较大的放置空间，不利于生产成本的控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种小型的低成本的导爆管雷管生产线。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件和分别设于机架组件上的上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，还包括设于机架组件上的第一取料组件和过渡机构；卡腰机构位于上料机构的一侧，所述卡腰机构包括第一卡具，所述第一卡具的开口沿Z轴方向设置；取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间；过渡机构位于卡腰机构的一侧，第一取料组件可滑动地设置于卡腰机构与所述过渡机构之间，过渡机构包括第一旋转驱动件和呈一排设有多个通孔的过渡块，第一旋转驱动件与过渡块相连并驱动过渡块转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构位于过渡机构的一侧，卡口机构位于过渡机构相对的另一侧；导向机构设置在卡口机构远离过渡机构的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构远离所述卡口机构的一侧；

其中，取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将所述第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。

本发明的有益效果在于：导爆管雷管生产线各个功能性机构结构紧凑且未设置传送带，有效地减少了导爆管雷管生产线的体积，让导爆管雷管生产者有更多的厂房空间去放置其他设备，有利于控制生产综合成本；未使用到基础雷管专属运输治具，有利于降低导爆管雷管的制造成本；结构巧妙、使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线的整体结构的示意图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为图1中细节B的放大图；

图4为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的过渡机构、卡口机构及导向机构的装配图；

图5为图4中细节C的放大图；

图6为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的过渡机构的结构示意图；

图7为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的绕把机构的结构示意图；

图8为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的定位导向组件的结构示意图；

图9为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的导向机构的结构示意图；

图10为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的封口贴标机构的结构示意图(隐藏热压机后)；

图11为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的取把机构的结构示意图；

图12为本发明实施例一的小型导爆管雷管生产线中的绑把机构的结构示意图。

标号说明：

1、导向机构；2、机架组件；3、上料机构；4、取料机构；

41、第二取料组件；42、第三取料组件；421、机械爪；43、过渡盒；

431、容置槽；5、卡腰机构；51、第一卡具；6、胶塞装配机构；

61、振动盘；64、承载块；65、第五驱动件；66、顶出件；67、料斗；

68、传感器；7、卡口机构；71、第二卡具；8、第一取料组件；

82、第二驱动件；83、第三驱动件；84、夹取组件；9、过渡机构；

91、第一旋转驱动件；92、过渡块；93、基座；94、第一驱动件；

11、导爆管放线机构；12、封口贴标机构；13、绕把机构；

131、第二旋转驱动件；132、转板；133、绕把组件；14、取把机构；

15、绑把机构；16、定位导向组件；161、夹持组件；1611、第六驱动件；

1612、第一固定块；1613、第一活动块；162、导向组件；

1621、第七驱动件；1622、第二固定块；1623、第二活动块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：卡腰工位的第一卡具开口沿Z轴方向设置；设置可旋转的过渡块，过渡块既可以在Z轴方向接收基础雷管，又可以在Y轴方向接收胶塞，并沿Y轴将基础雷管和胶塞转送到卡口工位的第二卡具中。

请参照图1至图12，一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构1、导爆管加工机构、机架组件2和分别设于机架组件2上的上料机构3、取料机构4、卡腰机构5、胶塞装配机构6及卡口机构7，还包括设于机架组件2上的第一取料组件8和过渡机构9；卡腰机构5位于上料机构3的一侧，所述卡腰机构5包括第一卡具51，所述第一卡具51的开口沿Z轴方向设置；取料机构4可滑动地设置于上料机构3与所述卡腰机构5之间；过渡机构9位于卡腰机构5的一侧，第一取料组件8可滑动地设置于卡腰机构5与所述过渡机构9之间，过渡机构9包括第一旋转驱动件91和呈一排设有多个通孔的过渡块92，第一旋转驱动件91与过渡块92相连并驱动过渡块92转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构6位于过渡机构9的一侧，卡口机构7位于过渡机构9相对的另一侧；导向机构1设置在卡口机构7远离过渡机构9的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构1远离所述卡口机构7的一侧；

其中，取料机构4用于将上料机构3上的基础雷管取出并送入第一卡具51中；第一取料组件8用于将所述第一卡具51中的基础雷管取出并送入过渡块92中；胶塞装配机构6用于将胶塞装入位于过渡块92内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块92推送进卡口机构7中的第二卡具71中。

本发明的工作原理简述如下：取料机构4从上料机构3的料盒中将装有延期体的基础雷管取出后放入卡腰机构5的第一卡具51中，卡腰机构5工作，将基础雷管和延期体卡接，第一取料组件8从第一卡具51中将卡接好延期体的基础雷管取出并运送到过渡块92上方，第一取料组件8松开基础雷管，基础雷管掉落进过渡块92的通孔中，第一旋转驱动件91驱动过渡块92转动90°后，胶塞装配机构为过渡块92内的基础雷管装配胶塞，然后，第一旋转驱动件91驱动过渡块92反向旋转180°使得基础雷管开口朝向第二卡具71，接着，胶塞装配机构上的推送组件将基础雷管从过渡块92中推送到第二卡具71内，同时，导爆管加工机构上绕完把的导爆管的端头被导向机构1牵引到第二卡具71中，最后，卡口机构7工作，将基础雷管(包括延期体)与导爆管卡接，导爆管雷管成型。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：导爆管雷管生产线各个功能性机构结构紧凑且未设置传送带，有效地减少了导爆管雷管生产线的体积，让导爆管雷管生产者有更多的厂房空间去放置其他设备，有利于控制生产综合成本；未使用到基础雷管专属运输治具，有利于降低导爆管雷管的制造成本；结构巧妙、使用方便。

进一步的，取料机构4包括第二取料组件41、第三取料组件42和过渡盒43，所述上料机构3包括用于容置基础雷管的料盒，所述过渡盒43设于所述机架组件2上，过渡盒43中呈一排设有多个用于容置基础雷管的容置槽431，第二取料组件41用于将料盒中的基础雷管取出并放入所述容置槽431中，第三取料组件42用于将容置槽431中的基础雷管取出并放入第一卡具51中；其中，第三取料组件42包括机械爪421，所述机械爪421中相邻两个卡爪之间的中心距与卡腰机构5中相邻两个第一卡具51之间的中心距相等。

由上述描述可知，卡腰机构中第一卡具之间的间距势必要大于料盒中相邻两个基础雷管之间的间距，因此，在将基础雷管放入第一卡具之间需要将相邻两个基础雷管之间的间距拉开，过渡盒的容量相当于料盒中多排基础雷管的数量，所以，在第三取料组件从过渡盒中取料时，可以每间隔几发基础雷管取一发基础雷管，从而实现拉开相邻两个基础雷管之间间距的目的。比如说，料盒中十发基础雷管为一排，过渡盒的容量是二十发基础雷管，第二取料组件就可以从料盒中取出两排基础雷管(一次取一排)放入过渡盒中，卡腰机构上设有四个第一卡具，第三取料组件就可以每间隔四发基础雷管取一发基础雷管，分五次将过渡盒中的基础雷管取完。

进一步的，所述过渡机构9还包括基座93和第一驱动件94，过渡块92和第一旋转驱动件91分别设于所述基座93上，所述第一驱动件94固定在所述机架组件2上并与所述基座93相连，所述第一驱动件94驱动所述基座93沿X轴方向移动，所述第一旋转驱动件91驱动所述过渡块92绕X轴转动，过渡块92上的所述通孔包括同中心轴的相连通的第一段和第二段，其中，第一段的直径与所述基础雷管的外径相适配，第二段的直径小于所述基础雷管的外径。

由上述描述可知，设置第一驱动件的目的在于让过渡块沿X轴方向可移动，从而让胶塞装配机构传送的胶塞能够进入过渡块内的基础雷管中。

进一步的，所述第一取料组件8包括安装板、第二驱动件82、83及数量与所述过渡块92上通孔数量一致的夹取组件84，所述第二驱动件82固定在机架组件2上并沿X轴方向驱动83，所述83的输出端与所述安装板相连并沿Z轴方向驱动所述安装板，多个所述夹取组件84呈一排设于所述安装板上且相邻两个夹取组件84夹取中心之间的间距等于过渡块92上相邻两个通孔中心轴之间的间距。

由上述描述可知，第一取料组件上夹取组件从第一卡具中夹出完成卡腰工序的基础雷管后，第三驱动件驱动安装板带动夹取组件上升，第二驱动件工作使夹取组件移动到过渡块通孔的上方，第三驱动件驱动安装板使夹取组件下降，夹取组件松开基础雷管使基础雷管掉入过渡块的通孔中，完成基础雷管从第一卡具转移到过渡块中的工作。容易理解的，夹取组件由于需要开合以夹取基础雷管，其必然包括一驱动件，该驱动件可以是气缸、电机、推杆等。

进一步的，胶塞装配机构6包括振动盘61、升降板、第四驱动件、承载块64、第五驱动件65和顶出件66，第四驱动件固定在机架组件2上并驱动升降板沿Z轴方向升降，承载块64安装在升降板的顶部且承载块64上设有用于容纳胶塞的容置孔，所述容置孔与所述振动盘61的输出端口对应设置；第五驱动件65固定在机架组件2上并驱动顶出件66沿Y轴方向运动，所述顶出件66用于将承载块64中的胶塞顶入过渡块92内的基础雷管中并将过渡块92内的基础雷管顶入所述第二卡具71中。

胶塞进入基础雷管的过程简述如下：从振动盘输出端口出来的胶塞进入承载块中，承载块在第四驱动件的驱动下上升，直到承载块上的容置孔与在第一旋转驱动件的驱动下翻转90°后的过渡块上的通孔对齐，然后第五驱动件驱动顶出件将胶塞从承载块顶入过渡块内的基础雷管中。在承载块上升的过程中，升降板会封住振动盘的输出端口，当然，当第四驱动件工作时，选择振动盘停机也是可行的，上述两种设置都可以避免在承载块上升的过程中，振动盘输出端口有胶塞丢失。一般来说，一个振动盘只有两个输出端口，当过渡块中的基础雷管的数量大于两个时，在其中两个基础雷管装入胶塞之后，第一驱动件就驱动过渡块移动，让还未装配胶塞的基础雷管到达胶塞装配位置，等待胶塞的装入。

进一步的，导爆管加工机构包括导爆管放线机构11、封口贴标机构12和绕把机构13，所述绕把机构13位于所述导向机构1远离卡口机构7的一侧，封口贴标机构12位于绕把机构13的一侧，导爆管放线机构11位于封口贴标机构12远离绕把机构13的一侧。

进一步的，所述绕把机构13设于机架组件2上，所述绕把机构13包括第二旋转驱动件131和转板132，所述第二旋转驱动件131与转板132相连并驱动所述转板132转动，所述转板132上设有至少两个绕把组件133。

由上述描述可知，在一可转动的转板上设置至少两个绕把组件，将至少两个绕把组件分成两组，一组绕把组件在进行导爆管绕把时，另一组绕把组件上的导爆管的端头已被导向机构牵引到卡口机构的第二卡具中，基础雷管运送到卡口机构后可以立即进行卡口工序，无需等待，有效地减少了导爆管雷管的生产工时，大大提高了导爆管雷管生产线的生产效率；结构简单、制造成本低、用户体验佳。

进一步的，所述绕把组件133的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件133并列呈两排设置在所述转板132上。

由上述描述可知，由于本发明的绕把装置只与卡口工位及导爆管放线工位，所以本发明只是将多个绕把组件分为两组，当绕把装置与超过两个工位对接时，可以将多个绕把组件分为数量与对接工位数量一致的组别。

进一步的，所述转板132上还设有两个定位导向组件16，两个所述定位导向组件16绕所述转板132的中心轴间隔180°设置，所述定位导向组件16包括夹持组件161和导向组件162，所述夹持组件161用于夹持导爆管，所述导向组件162用于对导爆管进行导向，所述夹持组件161与所述导向组件162相对设置。

由上述描述可知，完成绕把的导爆管一端的端口被绕把组件固定，导爆管另一端的端口被定位导向组件固定，设于卡口机构上的导向机构很轻易就可以将导爆管位于定位导向组件上的端头取出。

进一步的，导爆管加工机构还包括取把机构14和位于绕把机构13一侧的绑把机构15，所述取把机构14设于机架组件2上用于将完成卡口工序的导爆管从绕把组件133上取出并将其转送到绑把机构15上。

由上述描述可知，成型后的导爆管雷管在完成绑把工序后即可成为最终产品。

实施例一

请参照图1至12，本发明的实施例一为：一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构1、导爆管加工机构、机架组件2和分别设于机架组件2上的上料机构3、取料机构4、卡腰机构5、胶塞装配机构6及卡口机构7，还包括设于机架组件2上的第一取料组件8和过渡机构9；卡腰机构5位于上料机构3的一侧，所述卡腰机构5包括第一卡具51，所述第一卡具51的开口沿Z轴方向设置；取料机构4可滑动地设置于上料机构3与所述卡腰机构5之间；过渡机构9位于卡腰机构5的一侧，第一取料组件8可滑动地设置于卡腰机构5与所述过渡机构9之间，过渡机构9包括第一旋转驱动件91和呈一排设有多个通孔的过渡块92，第一旋转驱动件91与过渡块92相连并驱动过渡块92转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构6位于过渡机构9的一侧，卡口机构7位于过渡机构9相对的另一侧；导向机构1设置在卡口机构7远离过渡机构9的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构1远离所述卡口机构7的一侧；

其中，取料机构4用于将上料机构3上的基础雷管取出并送入第一卡具51中；第一取料组件8用于将所述第一卡具51中的基础雷管取出并送入过渡块92中；胶塞装配机构6用于将胶塞装入位于过渡块92内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块92推送进卡口机构7中的第二卡具71中。

本发明所述的机架组件2可以是一个整体，也可以是分别承载各个机构的多个小支架的集合(如本实施例)。

为方便加大相邻基础雷管之间的间距以匹配卡腰机构5上的第一卡具51，取料机构4包括第二取料组件41、第三取料组件42和过渡盒43，所述上料机构3包括用于容置基础雷管的料盒，所述过渡盒43设于所述机架组件2上，过渡盒43中呈一排设有多个用于容置基础雷管的容置槽431，第二取料组件41用于将料盒中的基础雷管取出并放入所述容置槽431中，第三取料组件42用于将容置槽431中的基础雷管取出并放入第一卡具51中；其中，第三取料组件42包括机械爪421，所述机械爪421中相邻两个卡爪之间的中心距与卡腰机构5中相邻两个第一卡具51之间的中心距相等。本实施例中，料盒中一排基础雷管的数量为十发，过渡盒43中基础雷管的容量为二十发，卡腰机构5包括四个第一卡具51，因此，第三取料组件42的机械爪421设置为每隔四发基础雷管取一发基础雷管，也就是说所述机械爪421上相邻两个卡爪之间的间隔四倍于基础雷管的外径。在其他实施例中，卡腰机构5可能包括更多或更少数量的第一卡具51，此时过渡盒43、机械爪421等理应做出相应调整。当然，在不考虑机械爪421制作难度的前提下，也可以选择不设置第二取料组件41和过渡盒43，即第三取料组件42直接从料盒取料并放入第一卡具51中，只要第三取料组件42中的机械爪421能够将相邻的紧靠在一起的基础雷管拉开间隙且该间隙能够与卡腰机构5上相邻两个第一卡具51之间的间距一致。

进一步的，所述过渡机构9还包括基座93和第一驱动件94，过渡块92和第一旋转驱动件91分别设于所述基座93上，所述第一驱动件94固定在所述机架组件2上并与所述基座93相连，所述第一驱动件94驱动所述基座93沿X轴方向移动，所述第一旋转驱动件91驱动所述过渡块92绕X轴转动，过渡块92上的所述通孔包括同中心轴的相连通的第一段和第二段，其中，第一段的直径与所述基础雷管的外径相适配，第二段的直径小于所述基础雷管的外径。将所述通孔拆分成两段是为了防止基础雷管从过渡块92中掉落。

具体的，所述第一取料组件8包括安装板、第二驱动件82、83及数量与所述过渡块92上通孔数量一致的夹取组件84，所述第二驱动件82固定在机架组件2上并沿X轴方向驱动83，所述83的输出端与所述安装板相连并沿Z轴方向驱动所述安装板，多个所述夹取组件84呈一排设于所述安装板上且相邻两个夹取组件84夹取中心之间的间距等于过渡块92上相邻两个通孔中心轴之间的间距。

进一步的，胶塞装配机构6包括振动盘61、升降板、第四驱动件、承载块64、第五驱动件65和顶出件66，第四驱动件固定在机架组件2上并驱动升降板沿Z轴方向升降，承载块64安装在升降板的顶部且承载块64上设有用于容纳胶塞的容置孔，所述容置孔与所述振动盘61的输出端口对应设置；第五驱动件65固定在机架组件2上并驱动顶出件66沿Y轴方向运动，所述顶出件66用于将承载块64中的胶塞顶入过渡块92内的基础雷管中并将过渡块92内的基础雷管顶入所述第二卡具71中。为方便员工操作，所述胶塞装配机构6还包括料斗67和传感器68，所述料斗67用于贮藏胶塞，所述传感器68用于感测振动盘61中剩余胶塞的量，当振动盘61中胶塞量少时，料斗67开启，料斗67中的胶塞落入振动盘61中。

导爆管加工机构包括导爆管放线机构11、封口贴标机构12、绕把机构13、取把机构14和位于绕把机构13一侧的绑把机构15，所述绕把机构13位于所述导向机构1远离卡口机构7的一侧，封口贴标机构12位于绕把机构13的一侧，导爆管放线机构11位于封口贴标机构12远离绕把机构13的一侧，所述取把机构14设于机架组件2上用于将完成卡口工序的导爆管从绕把组件133上取出并将其转送到绑把机构15上。

为进一步提高导爆管雷管生产线的生产效率，所述绕把机构13设于机架组件2上，所述绕把机构13包括第二旋转驱动件131和转板132，所述第二旋转驱动件131与转板132相连并驱动所述转板132转动，所述转板132上设有至少两个绕把组件133。

优选的，所述绕把组件133的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件133并列呈两排设置在所述转板132上。

在本实施例中，为方便导向机构1从绕把机构13上取出导爆管的端头，所述转板132上还设有两个定位导向组件16，两个所述定位导向组件16绕所述转板132的中心轴间隔180°设置，所述定位导向组件16包括夹持组件161和导向组件162，所述夹持组件161用于夹持导爆管，所述导向组件162用于对导爆管进行导向，所述夹持组件161与所述导向组件162相对设置。详细的，夹持组件161包括第六驱动件1611、第一固定块1612和第一活动块1613，第六驱动件1611和第一固定块1612分别固定在所述转板132上，第六驱动件1611与第一活动块1613相连并驱动第一活动块1613靠近第一固定块1612；导向组件162包括第七驱动件1621、第二固定块1622和第二活动块1623，第七驱动件1621和第二固定块1622分别固定在所述转板132上，第七驱动件1621与第二活动块1623相连并驱动第二活动块1623靠近第二固定块1622，第二活动块1623和第二固定块1622相互靠近的一侧分别设有半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽拼成一个圆形开槽，导爆管贯穿所述开槽。上述设置让卡口机构7上的导向机构1能够很轻易地从夹持组件161和导向组件162之间取出绕完把的导爆管的端头。

需要说明的是，本实施例的小型导爆管雷管生产线不仅适用于具有延期体的导爆管雷管的生产还是适用于不具有延期体的导爆管雷管的生产。当使用本实施例的小型导爆管雷管生产线生产不具备延期体的导爆管雷管时无需启用卡腰机构5。

另外，本实施例没有延期体与基础雷管装配工序的原因是，在基础雷管还没有被放上小型导爆管雷管生产线时员工就已经预先将延期体装入基础雷管中。在其他实施例中，还具有分别设于机架组件2上的第四取料组件和延期体上料组件，延期体上料组件位于卡腰机构5远离过渡机构9的一侧，第四取料组件在延期体上料组件和过渡机构9之间可滑动设置，第四取料组件用于从延期体上料组件上取出延期体并放入卡腰机构5第一卡具51内的基础雷管中。

本实施例的小型导爆管雷管生产线的工作过程简述如下：第二取料组件41从料盒中取出基础雷管并放入过渡盒43中，第三取料组件42过渡盒43中取出基础雷管并放入卡腰机构5的第一卡具51中，第一取料组件8从第一卡具51中取出完成卡腰工序的基础雷管并放入过渡块92的通孔中(此时通孔的中心轴沿Z轴方向)，第一旋转驱动件91驱动过渡块92转动90°使通孔的中心轴沿Y轴方向，胶塞装配机构6沿Y轴方向为过渡块92中的基础雷管装填胶塞，过渡块92中所有基础雷管都装完胶塞后，第一旋转驱动件91驱动过渡块92反向旋转180°使基础雷管的开口朝向卡口机构7的第二卡具71，接着，第五驱动件65驱动顶出件66将基础雷管从过渡块92顶入第二卡具71中；与上述过程同时进行的是导爆管加工机构，导爆管放线机构11放出的导爆管经过封口贴标机构12、定位导向组件16缠绕在绕把组件133上，当绕把组件133绕把结束后，夹持组件161夹住导爆管端头，第一旋转驱动件91驱动转板132转动，导向机构1从定位导向组件16上取出导爆管端头并放入第二卡具71中，卡口机构7工作，完成导爆管雷管的成型，最后取把机构14从绕把组件133上取出导爆管并转送到绑把机构15上，完成导爆管雷管的绑把工序。

还需要说明的是，本实施例提供的小型导爆管雷管生产线能够同时生产四个导爆管雷管(两个绕成一把)，并不表示本发明提供的小型导爆管雷管生产线只能是这样的生产规格，用户可以根据需要适当的调整生产线就可以让生产线生产不同规格的成品，比如说，一把一发的导爆管雷管成品、一把三发的导爆管雷管成品等。再者，由上述描述可知，本实施例提供的小型导爆管雷管生产线特别适合生产导爆管长度超长的导爆管雷管。

综上所述，本发明提供的小型导爆管雷管生产线，各个功能性机构结构紧凑且未设置传送带，有效地减少了导爆管雷管生产线的体积，让导爆管雷管生产者有更多的厂房空间去放置其他设备，有利于控制生产综合成本；未使用到基础雷管专属运输治具，有利于降低导爆管雷管的制造成本；结构巧妙、使用方便、生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件和分别设于机架组件上的上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，其特征在于：还包括设于机架组件上的第一取料组件和过渡机构；卡腰机构位于上料机构的一侧，所述卡腰机构包括第一卡具，所述第一卡具的开口沿Z轴方向设置；取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间；过渡机构位于卡腰机构的一侧，第一取料组件可滑动地设置于卡腰机构与所述过渡机构之间，过渡机构包括第一旋转驱动件和呈一排设有多个通孔的过渡块，第一旋转驱动件与过渡块相连并驱动过渡块转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构位于过渡机构的一侧，卡口机构位于过渡机构相对的另一侧；导向机构设置在卡口机构远离过渡机构的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构远离所述卡口机构的一侧；

其中，取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将所述第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。

2.根据权利要求1所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：取料机构包括第二取料组件、第三取料组件和过渡盒，所述上料机构包括用于容置基础雷管的料盒，所述过渡盒设于所述机架组件上，过渡盒中呈一排设有多个用于容置基础雷管的容置槽，第二取料组件用于将料盒中的基础雷管取出并放入所述容置槽中，第三取料组件用于将容置槽中的基础雷管取出并放入第一卡具中；其中，第三取料组件包括机械爪，所述机械爪中相邻两个卡爪之间的中心距与卡腰机构中相邻两个第一卡具之间的中心距相等。

3.根据权利要求1所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述过渡机构还包括基座和第一驱动件，过渡块和第一旋转驱动件分别设于所述基座上，所述第一驱动件固定在所述机架组件上并与所述基座相连，所述第一驱动件驱动所述基座沿X轴方向移动，所述第一旋转驱动件驱动所述过渡块绕X轴转动，过渡块上的所述通孔包括同中心轴的相连通的第一段和第二段，其中，第一段的直径与所述基础雷管的外径相适配，第二段的直径小于所述基础雷管的外径。

4.根据权利要求3所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述第一取料组件包括安装板、第二驱动件、第三驱动件及数量与所述过渡块上通孔数量一致的夹取组件，所述第二驱动件固定在机架组件上并沿X轴方向驱动第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述安装板相连并沿Z轴方向驱动所述安装板，多个所述夹取组件呈一排设于所述安装板上且相邻两个夹取组件夹取中心之间的间距等于过渡块上相邻两个通孔中心轴之间的间距。

5.根据权利要求1所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：胶塞装配机构包括振动盘、升降板、第四驱动件、承载块、第五驱动件和顶出件，第四驱动件固定在机架组件上并驱动升降板沿Z轴方向升降，承载块安装在升降板的顶部且承载块上设有用于容纳胶塞的容置孔，所述容置孔与所述振动盘的输出端口对应设置；第五驱动件固定在机架组件上并驱动顶出件沿Y轴方向运动，所述顶出件用于将承载块中的胶塞顶入过渡块内的基础雷管中并将过渡块内的基础雷管顶入所述第二卡具中。

6.根据权利要求1所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：导爆管加工机构包括导爆管放线机构、封口贴标机构和绕把机构，所述绕把机构位于所述导向机构远离卡口机构的一侧，封口贴标机构位于绕把机构的一侧，导爆管放线机构位于封口贴标机构远离绕把机构的一侧。

7.根据权利要求6所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述绕把机构设于机架组件上，所述绕把机构包括第二旋转驱动件和转板，所述第二旋转驱动件与转板相连并驱动所述转板转动，所述转板上设有至少两个绕把组件。

8.根据权利要求7所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述绕把组件的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件并列呈两排设置在所述转板上。

9.根据权利要求8所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述转板上还设有两个定位导向组件，两个所述定位导向组件绕所述转板的中心轴间隔180°设置，所述定位导向组件包括夹持组件和导向组件，所述夹持组件用于夹持导爆管，所述导向组件用于对导爆管进行导向，所述夹持组件与所述导向组件相对设置。

10.根据权利要求6所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：导爆管加工机构还包括取把机构和位于绕把机构一侧的绑把机构，所述取把机构设于机架组件上用于将完成卡口工序的导爆管从绕把组件上取出并将其转送到绑把机构上。

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