CN207353309U - 电池盖帽加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池盖帽加工装置,包括操作台以及分别设置于操作台上的两个传料机构、两个取料件、两个焊接机、两个压花机及两个检测机构;操作台包括基台、支撑座及承载板;承载板上设置有两排呈线性排列的固定座,其中一个取料件、一个焊接机、一个压花机及一个检测机构呈线性排列并靠近一排固定座且一个焊接机、一个压花机、一个检测机构分别对应其中一个固定座;两个传料机构设置于承载板上并分别对应一排固定座;每个传料机构能够相对承载板交替往返移动,进而从取料件上获取电池盖帽并依次向对应的一排中的每个固定座移动。本实用新型提供的电池盖帽加工装置实现了自动化作业,避免了人工操作,提高了生产效率及加工品质。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池盖帽生产设备技术领域,尤其涉及一种电池盖帽加工装置。
【背景技术】
随着社会的发展进步和新能源技术的推广应用,人们对新型的电池提出了更高的要求,圆柱锂电池由于能量体积比高,从而在新兴的电池领域中占有一席之地。
作为圆柱形锂离子电池的重要部件之一的盖帽,主要由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成;传统锂电池盖帽的生产中,防爆片与顶盖装配后,防爆片翻转压合顶盖成为半成品,半成品的顶盖再与防爆片进行焊接,接着经过焊接后的盖帽需要进行压花防止振动时焊点脱焊,避免出现虚焊不良品。然而,在现有的加工工序中,压花工序需要人工手动单独作业,自动化程度低不能有效兼顾生产质量和效率。
鉴于此,实有必要提供一种新的电池盖帽加工装置以克服上述缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种电池盖帽加工装置,所述电池盖帽加工装置能够将多个加工工序实现自动化作业,避免了人工操作,提高了生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种电池盖帽加工装置,包括操作台以及分别设置于所述操作台上的两个传料机构、两个取料件、两个焊接机、两个压花机及两个检测机构;所述操作台包括基台、设置于所述基台中央的支撑座及设置于所述支撑座远离所述基台一侧的承载板;所述承载板上设置有两排呈线性排列的固定座,且两排固定座分别沿所述承载板相对的两个边沿设置;其中一个取料件、一个焊接机、一个压花机及一个检测机构呈线性排列的方式设置于所述基台上并靠近一排固定座且一个焊接机、一个压花机、一个检测机构分别对应其中一个固定座;所述取料件用于获取电池盖帽;所述两个传料机构设置于所述承载板上并分别对应一排固定座;每个传料机构能够相对所述承载板交替往返移动,进而从所述取料件上获取所述电池盖帽并依次向对应的一排中的每个固定座移动;所述焊接机用于对对应一个固定座中的电池盖帽进行焊接,所述压花机用于对对应一个固定座中的电池盖帽进行压花;所述检测机构用于对对应一个固定座中的电池盖帽进行检测。
优选地,所述承载板与所述基台平行,且所述承载板的面积小于所述基台的面积。
优选地,每个传料机构包括驱动机构、传动机构以及多个取料机构;所述驱动机构包括驱动电机、丝杆以及定位块;所述驱动电机与所述定位块设置于所述承载板上并相对所述承载板固定,所述丝杆的一端与所述驱动电机连接且另一端固定于所述定位块中;所述传动机构包括滑块、与所述滑块固定连接的滑板以及与所述滑板固定连接的安装板,所述滑块套设于所述丝杆上,且所述滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹并能够相对所述丝杆移动;所述多个取料机构间隔安装于所述安装板上且每个固定座对应一个取料机构;当所述驱动电机转动时能够通过所述丝杆带动所述滑块、所述滑板以及所述安装板相对所述承载板交替往返移动,进而能够将对应一个固定座中的电池盖帽移动到相邻的固定座中。
优选地,每个取料机构包括安装于所述安装板上驱动件及安装于所述驱动件上的两个取料抓,当所述安装板沿第一方向移动且每个取料机构均与所述对应一个固定座对应时,所述驱动件控制所述两个取料抓闭合以将所述电池盖帽夹紧;接着,所述安装板沿与第一方向相反的第二方向移动且当每个取料机构与所述相邻的固定座对应时,所述驱动件控制所述两个取料抓张开以将所述电池盖帽放置所述固定座中。
优选地,所述驱动电机为伺服电机,所述驱动件为气缸。
优选地,所述两个取料抓呈半圆形并对称的安装于所述驱动件上且与一个固定座相对应。
优选地,每个取料件包括支架、滑动件以及吸盘;所述支架的一端固定于所述基台上;所述滑动件的一端与所述支架远离所述基台的一端滑动连接,且另一端与用于吸取电池盖帽的吸盘相连。
优选地,所述焊接机为超声波焊接机并包括焊机主体、连接杆及焊机头;所述焊机主体固定于所述基台上,所述连接杆的一端与所述焊机主体垂直连接,且另一端与所述焊机头相连;所述焊机头为圆柱形且一端的圆形底面间隔设置有多个焊针以对对应的固定座中的电池盖帽进行焊接。
优选地,所述压花机上设置有压合件以及与所述压合件相配合的抵持件;所述压合件设置于对应的固定座的上方,所述抵持件设置于对应固定座与所述压合件相背的一侧并能够与所述固定座抵接以在所述压合件对对应一个固定座中的电池盖帽进行压花时起到抵持作用。
优选地,所述检测机构包括固定支座以及设置于所述固定支座上的检测探头,所述检测探头用于检测对应的固定座中的电池盖帽的焊接品质。
本实用新型提供的电池盖帽加工装置,将一个取料件、一个焊接机、一个压花机以及一个检测机构呈线性排列的方式设置于所述基台上,且与设置于所述承载板上且呈线性排列的一排固定座相对应并对对应一个固定座中的电池盖帽进行加工。进一步地,所述传料机构从所述取料件上获取所述电池盖帽并依次向对应的一排中的每个固定座移动,从而实现了集取料、焊接、压花及检测功能一体化的自动化作业,避免了人工操作,在提高生产效率的同时提升了加工品质。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电池盖帽加工装置的立体图。
图2为图1中传料机构设置于操作台上的立体图。
图3为图1中取料件的立体图。
图4为图1中焊接机的立体图。
图5为图1中压花机的立体图。
图6为图1中检测机构的立体图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人士在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
当一个元件被认为与另一个元件“相连”时,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人士通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图1-2,电池盖帽加工装置100包括操作台10以及分别设置于所述操作台上的两个传料机构20、两个取料件30、两个焊接机40、两个压花机50及两个检测机构60。所述操作台10包括呈方体状的基台110、设置于所述基台110中央的支撑座120及设置于所述支撑座120远离所述基台110一侧的承载板130。在本实施方式中,所述支撑座120分别与所述基台110及所述承载板130垂直连接,亦即,所述承载板130与所述基台110平行,且所述承载板130的面积小于所述基台110的面积。
所述承载板130上设置有两排呈线性排列的固定座131,且两排固定座131分别沿所述承载板130相对的两个边沿设置。可以理解,每排中固定座131的数量可以依据电池盖帽需要加工的工序而设置,例如,当电池盖帽需要焊接、压花以及检测三个步骤时,每排固定座21的数量至少为三个,亦即,每个固定座131对应一个加工工序,当然,若两个加工工序之间需要等待时间,也可以在相邻的固定座131中再增设固定座131的数量以满足相邻两个工序的加工等待时间。
在本实施方式中,其中一个取料件30、一个焊接机40、一个压花机50及一个检测机构60呈线性排列的方式设置于所述基台110上并靠近一排固定座131且一个焊接机40、一个压花机50、一个检测机构60分别对应其中一个固定座131。进一步地,所述取料件30用于获取电池盖帽;所述固定座131用于固定所述电池盖帽。所述两个传料机构20设置于所述承载板130上并分别对应一排固定座131;每个传料机构20能够相对所述承载板130交替往返移动,进而从所述取料件30上获取所述电池盖帽并依次向对应的一排中的每个固定座131移动;所述焊接机40用于对对应一个固定座131中的电池盖帽进行焊接,所述压花机50用于对对应一个固定座131中的电池盖帽进行压花;所述检测机构60用于对对应一个固定座131中的电池盖帽进行检测以保证电池盖帽的焊接与压花品质。可以理解,本实施方式中的一个传料机构20、一个取料件30、一个焊接机40、一个压花机50及一个检测机构60组成一条完整的加工生产线,因此,本实用新型提供的电池盖帽加工装置100提供两条加工生产线且两条加工生产线同时作业,进一步提高了电池盖帽加工的生产效率。此外,本实用新型提供的电池盖帽加工装置100集电池盖帽加工过程中的取料、焊接、压花及检测等多个工序为一体,实现了电池盖帽加工的一体化及自动化。
每个传料机构20包括驱动机构21、传动机构22以及多个取料机构23。所述驱动机构21包括驱动电机211、丝杆212以及定位块213。其中,所述驱动电机211与所述定位块213设置于所述承载板130上并相对所述承载板130固定。所述丝杆212的一端与所述驱动电机211连接且另一端固定于所述定位块213中。所述定位块213呈方形块状结构。可以理解,所述定位块213设置有与所述丝杆212配合的内螺纹。在本实施方式中,所述驱动电机211为伺服电机以提高控制速度及位置的精度。
所述传动机构22包括呈方形块状结构的滑块221、与所述滑块221固定连接的滑板222以及与所述滑板222固定连接的安装板223。其中,所述滑块221套设于所述丝杆212上,且设置有与所述丝杆212配合的内螺纹并能够相对所述丝杆212移动。
所述多个取料机构23间隔安装于所述安装板223上,且每个固定座131对应一个取料机构23。在本实施方式中,所述安装板223上的取料机构23的数量比对应的一排固定座131的数量多一个以方便第一个取料机构23从所述取料件30上抓取待加工的电池盖帽。进一步地,每个取料机构23包括安装于所述安装板223上的驱动件231及安装于所述驱动件231上的两个取料抓232。所述两个取料抓232对称的安装于所述驱动件231上并与一个固定座131相对应。在本实施方式中,所述驱动件231为气缸。每个取料抓232呈半圆形。
当所述驱动电机211转动时能够通过所述丝杆212带动所述滑块221、所述滑板22以及所述安装板223相对所述承载板130交替往返移动,进而能够将对应一个固定座131中的电池盖帽移动到相邻的固定座131中。具体地,当所述安装板223沿第一方向移动且每个取料机构23均与所述对应一个固定座131对应时,所述驱动件231控制所述两个取料抓232闭合以将所述电池盖帽夹紧;接着,所述安装板223沿与第一方向相反的第二方向移动且当每个取料机构23与所述相邻的固定座131对应时,所述驱动件231控制所述两个取料抓232张开以将所述电池盖帽放置所述固定座131中。其中,所述第一方向与所述第二方向与每排的固定座的线性方向平行。
请再参结合阅图3,每个取料件30包括“Z”字形的支架31、滑动件32以及吸盘33。所述支架31的一端固定于所述基台110上。所述滑动件32的一端与所述支架31远离所述基台110的一端滑动连接,且另一端与用于吸取电池盖帽的吸盘33相连。所述滑动件32能够相对所述支架31滑动,进而带动所述吸盘33向靠近或者远离所述基台110的方向移动以将待焊接的电池盖帽(图未示)取出。所述取料机构23再将所述电池盖帽从所述吸盘33取走,接着放置相邻的固定座131中以进行加工。
请再结合参阅图4,所述焊接机40为超声波焊接机,并包括方体状的焊机主体41、连接杆42及焊机头43。所述焊机主体41固定于所述基台110上,所述连接杆42的一端与所述焊机主体41垂直连接,且另一端与所述焊机头43相连。其中,所述焊机头43为圆柱形且一端的圆形底面间隔设置有多个焊针431以对对应的固定座131中的电池盖帽进行焊接。
请再结合参阅图5,所述压花机50上设置有圆柱形的压合件51以及与所述压合件51相配合的抵持件52。其中,所述压合件51设置于对应的固定座131上方,所述抵持件53设置于对应的固定座131与所述压合件51相背的一侧并能够与所述固定座131抵接以在所述压合件51对所述电池盖帽进行压花时起到抵持作用。
请再结合参阅图6,所述检测机构60包括固定支座61以及设置于所述固定支座61上的检测探头62,所述检测探头62用于检测对应的固定座131中的电池盖帽的焊接品质,例如,所述检测探头62可以通过对焊点的内阻进行检测以实现检测目的。在其他实施方式中,所述检测机构60可为CCD,通过获取焊点图像以判断焊接品质。
本实用新型所述提供的电池盖帽加工装置100,将一个取料件30、一个焊接机40、一个压花机50以及一个检测机构60呈线性排列的方式设置于所述基台110上,并与分别与设置于所述承载板130上且呈线性排列的固定座131相对应并对相应的固定座131中的电池盖帽进行加工,进一步地,所述传料机构20能够将对应的固定座131中的电池盖帽移动带相邻的固定座131中,从而实现了取料、焊接、压花及检测功能一体化的自动化作业,避免了人工操作,在提高生产效率的同时提升了加工品质。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述,因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改,故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下,本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (10)
1.一种电池盖帽加工装置,其特征在于:包括操作台以及分别设置于所述操作台上的两个传料机构、两个取料件、两个焊接机、两个压花机及两个检测机构;所述操作台包括基台、设置于所述基台中央的支撑座及设置于所述支撑座远离所述基台一侧的承载板;所述承载板上设置有两排呈线性排列的固定座,且两排固定座分别沿所述承载板相对的两个边沿设置;其中一个取料件、一个焊接机、一个压花机及一个检测机构呈线性排列的方式设置于所述基台上并靠近一排固定座且一个焊接机、一个压花机、一个检测机构分别对应其中一个固定座;所述取料件用于获取电池盖帽;所述两个传料机构设置于所述承载板上并分别对应一排固定座;每个传料机构能够相对所述承载板交替往返移动,进而从所述取料件上获取所述电池盖帽并依次向对应的一排中的每个固定座移动;所述焊接机用于对对应一个固定座中的电池盖帽进行焊接,所述压花机用于对对应一个固定座中的电池盖帽进行压花;所述检测机构用于对对应一个固定座中的电池盖帽进行检测。
2.如权利要求1所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:所述承载板与所述基台平行,且所述承载板的面积小于所述基台的面积。
3.如权利要求1所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:每个传料机构包括驱动机构、传动机构以及多个取料机构;所述驱动机构包括驱动电机、丝杆以及定位块;所述驱动电机与所述定位块设置于所述承载板上并相对所述承载板固定,所述丝杆的一端与所述驱动电机连接且另一端固定于所述定位块中;所述传动机构包括滑块、与所述滑块固定连接的滑板以及与所述滑板固定连接的安装板,所述滑块套设于所述丝杆上,且所述滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹并能够相对所述丝杆移动;所述多个取料机构间隔安装于所述安装板上且每个固定座对应一个取料机构;当所述驱动电机转动时能够通过所述丝杆带动所述滑块、所述滑板以及所述安装板相对所述承载板交替往返移动,进而能够将对应一个固定座中的电池盖帽移动到相邻的固定座中。
4.如权利要求3所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:每个取料机构包括安装于所述安装板上驱动件及安装于所述驱动件上的两个取料抓,当所述安装板沿第一方向移动且每个取料机构均与所述对应一个固定座对应时,所述驱动件控制所述两个取料抓闭合以将所述电池盖帽夹紧;接着,所述安装板沿与第一方向相反的第二方向移动且当每个取料机构与所述相邻的固定座对应时,所述驱动件控制所述两个取料抓张开以将所述电池盖帽放置所述固定座中。
5.如权利要求4所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机,所述驱动件为气缸。
6.如权利要求4所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:所述两个取料抓呈半圆形并对称的安装于所述驱动件上且与一个固定座相对应。
7.如权利要求1所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:每个取料件包括支架、滑动件以及吸盘;所述支架的一端固定于所述基台上;所述滑动件的一端与所述支架远离所述基台的一端滑动连接,且另一端与用于吸取电池盖帽的吸盘相连。
8.如权利要求1所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:所述焊接机为超声波焊接机并包括焊机主体、连接杆及焊机头;所述焊机主体固定于所述基台上,所述连接杆的一端与所述焊机主体垂直连接,且另一端与所述焊机头相连;所述焊机头为圆柱形且一端的圆形底面间隔设置有多个焊针以对对应的固定座中的电池盖帽进行焊接。
9.如权利要求1所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:所述压花机上设置有压合件以及与所述压合件相配合的抵持件;所述压合件设置于对应的固定座的上方,所述抵持件设置于对应固定座与所述压合件相背的一侧并能够与所述固定座抵接以在所述压合件对对应一个固定座中的电池盖帽进行压花时起到抵持作用。
10.如权利要求1所述的电池盖帽加工装置,其特征在于:所述检测机构包括固定支座以及设置于所述固定支座上的检测探头,所述检测探头用于检测对应的固定座中的电池盖帽的焊接品质。
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