CN202729722U

CN202729722U - 一种旋转变向机构

Info

Publication number: CN202729722U
Application number: CN 201220353808
Authority: CN
Inventors: 邵健锋; 徐峰
Original assignee: SHENZHEN NEW TREND INTERNATIONAL LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN NEW TREND INTERNATIONAL LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-07-20

Abstract

一种旋转变向机构，包括相互连接的提升装置和旋转装置，所述提升装置和/或所述旋转装置为气动装置。所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸和与所述旋转气缸连接的支撑转向结构。所述气动提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的提升气缸。所述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承。所述旋转装置包括液压缓冲器。所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑挡板上。本实用新型可使旋转变向机构结构简单、紧凑、占用空间少；机构的负载载荷增大、上升动作平稳顺畅；机构工作效率高、定位精度高、使用寿命长，具有广泛的推广适用性。

Description

一种旋转变向机构

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统，特别是涉及一种旋转变向机构。

背景技术

随着物流技术的发展，物流工业对物料运输、传递自动化程度的要求越来越高。授权公告号为CN2701598 的中国实用新型专利于2005年5月25日公开了“一种升降移动车 ”,其技术方案是：一种升降移动车，包括行走部分和升降部分，还包括一个旋转部分，安装在所述升降部分的上表面，所述升降部分的上表面设置有多个支撑所述旋转部分的轴承式托轮，所述旋转部分为中心安装有转轴的转盘，所述转轴连接有动力驱动系统。该实用新型中的升降部分为液压驱动的对称桥式升降结构，该实用新型中的旋转部分为马达驱动的轴承式托轮结构，该结构虽然承载负荷较大，但是结构庞大、机构复杂、效率不高、旋转定位精度不高、造价较高。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是，提供一种结构简单、紧凑的旋转变向机构。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋转变向机构，包括相互连接的提升装置和旋转装置，关键是：所述旋转装置为气动旋转装置。

作为本实用新型的改进一，所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸和与所述旋转气缸连接的支撑转向结构；所述旋转气缸通过安装板和所述提升装置连接；所述支撑转向结构为支撑挡板。

作为本实用新型进一步的改进，所述气动旋转装置包括液压缓冲器，所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑挡板上。

作为本实用新型进更一步的改进，所述旋转气缸通过连接法兰与所述支撑转向结构连接，所述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的提升气缸，所述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承。

作为本实用新型的改进二，所述气动旋转装置包括液压缓冲器，所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑转向结构上。

作为本实用新型的优选方案：所述提升气缸为2个，所述导向轴承为2个，液压缓冲器为2个；提升气缸、导向轴承和液压缓冲器都以旋转气缸为对称中心对称分布。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：

1、所述提升装置和/或所述旋转装置为气动装置，气动驱动结构使得本实用新型整体结构简单、紧凑、占用空间少。

2、所述旋转气缸与所述支撑转向结构连接，所述支撑转向结构可以为容纳待旋转物料的容器类结构，也可以是起到支撑待旋转物料的框架式结构，本实用新型通过所述支撑转向结构将物料等进行旋转换向，以达到换向转运的目的。

3、所述旋转气缸通过连接法兰与所述支撑挡板连接，该连接方式连接刚性好、使得支撑挡板定位精确。

4、所述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的提升气缸，对称分布气缸使得提升负载增大、提升动作平滑顺畅；相应的，所述提升装置包括以旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承，对称分布导向轴承使得提升动作平滑顺畅、延长提升气缸使用寿命。

5、所述旋转装置包括液压缓冲器。加装液压缓冲器可以使得所述旋转气缸的旋转角度可以微调、旋转减速过程更平稳。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中：

图1为本实用新型结构图；

图2为与本实用新型配合工作的夹持提升机构结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述：

图1为本实用新型涉及到的一种旋转变向机构的结构图。如图1所示，旋转变向机构4包括提升装置部分和旋转装置部分，所述提升装置和所述旋转装置为气动装置，即分别为气动提升装置和气动旋转装置。

关于提升装置：

所述气动提升装置包括以所述旋转气缸43中心轴为对称轴对称分布的提升气缸42和导向轴承47。通过多气缸驱动提升装置，可以在保证结构简单紧凑的前提下气动提升装置有较大的承载重量。导向轴承47的使用可以保证提升动作顺滑、平稳。

关于旋转装置：

所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸43和与所述旋转气缸43连接的支撑转向结构即支撑挡板46；所述旋转气缸43通过安装板44和所述气动提升装置连接；所述旋转气缸43通过连接法兰45与所述支撑挡板46连接；所述旋转装置还包括液压缓冲器48，所述液压缓冲器48通过液压缓冲器座50连接在所述支撑挡板46上。液压缓冲器挡块49与安装支板41连接。

其中，在具体的实施过程中，所述支撑转向结构可以是起到支撑待旋转物料的容器类结构，也可以是框架式结构。在本实施例中，本实用新型应用的是框架式结构，即支撑挡板46。

以上结构中的两大主要部分均可单独地完成各自的功能，即可在抬升、旋转的任意组合工况下实现单独或复合动作。

图2为与本实用新型旋转变向机构配合工作的夹持提升机构结构图。如图2所示，夹持提升机构包括气动夹持装置1、提升装置2和气动平移装置3，所述气动夹持装置1和所述提升装置2相连接，所述提升装置2和所述气动平移装置3相连接。

关于气动夹持装置1：

所述气动夹持装置1包括起导向作用的导向轴承12，所述气动夹持装置1包括相互依次连接的第一连接法兰22、连接架14、夹持气缸13和夹块11，所述夹持气缸13安装在所述连接架14的两端。所述夹块11和所述夹持气缸13的导杆末端相连接。

关于提升装置2：

所述提升装置2和所述第一连接法兰22相连接，所述提升装置2为气动提升装置，所述提升装置2包括起导向作用的导向轴承24，所述提升装置2通过第二连接法兰23与所述气动平移装置3相连接。所述提升装置2的提升气缸21为多位置气缸。

关于气动平移装置3：

所述气动平移装置3包括气动平移气缸31和支撑架32，所述气动平移气缸31的两端和相对应的所述支撑架32相连接。所述气动平移气缸31为无杆气缸。

以上结构中的三大主要部分均可单独地完成各自的功能，即可在夹持、抬升、平移的任意组合工况下实现单独或复合动作。

必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种旋转变向机构，包括相互连接的提升装置和旋转装置，其特征是：所述旋转装置为气动旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸（43）和与所述旋转气缸（43）连接的支撑转向结构。

3.根据权利要求2所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述旋转气缸（43）通过安装板（44）和所述提升装置连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述支撑转向结构为支撑挡板（46）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述气动旋转装置包括液压缓冲器（48），所述液压缓冲器（48）通过液压缓冲器座（50）连接在所述支撑挡板（46）上。

6.根据权利要求2至5中任何一项权利要求所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述旋转气缸（43）通过连接法兰（45）与所述支撑转向结构连接。

7.根据权利要求2至5中任何一项权利要求所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述提升装置包括以所述旋转气缸（43）中心轴为对称轴对称分布的提升气缸（42）。

8.根据权利要求7所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述提升装置包括以所述旋转气缸（43）中心轴为对称轴对称分布的导向轴承（47）。

9.根据权利要求1至3中任何一项权利要求所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述气动旋转装置包括液压缓冲器（48）。

10.根据权利要求9所述的一种旋转变向机构，其特征是：所述液压缓冲器（48）通过液压缓冲器座（50）连接在所述支撑转向结构上。