CN202729329U - 一种夹持提升机构 - Google Patents

Abstract

一种夹持提升机构，包括气动夹持装置、提升装置和气动平移装置，所述气动夹持装置和所述提升装置相连接，所述提升装置和所述气动平移装置相连接，所述气动夹持装置和/或所述提升装置包括起导向作用的导向轴承。所述气动夹持装置包括相互依次连接的第一连接法兰、连接架、夹持气缸和夹块。所述提升装置和所述第一连接法兰相连接。所述气动平移装置包括气动平移气缸和支撑架。所述提升装置通过第二连接法兰与所述气动平移装置相连接。所述气动平移装置包括气动平移气缸和支撑架，本实用新型可使夹持提升机构结构简单、紧凑；机构的负载载荷增大、上升动作、夹持动作和/或平移动作平稳顺畅；机构定位精度高、使用寿命长，具有广泛的推广适用性。

Description

一种夹持提升机构

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备，特别是涉及一种夹持提升机构。

背景技术

随着物流技术的发展，物流工业对物料运输、传递自动化程度的要求越来越高。授权公告号为CN201647668的中国实用新型专利于2010年11月24日公开了一种“烟包拆分上线装盘及姿态调整装置”,其技术方案是：一种烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，包括垂直升降装置，平移装置，夹抱装置和归正装置，所述的垂直升降装置下端与工作平台上的平移装置的前端连接，垂直升降装置两侧对称安装夹抱装置；与工作平台相对的输送线另一侧设置定位挡板；归正装置设置于输送线下方，并对应于垂直升降装置的工作区域。该装置虽然可以完成对物料的夹持和提升动作，但是其结构庞大、机构复杂、动作定位精度不高、造价较高。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是，提供一种结构简单、定位精度高的夹持提升机构。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

    一种夹持提升机构，包括气动夹持装置、提升装置和气动平移装置，所述气动夹持装置和所述提升装置相连接，所述提升装置和所述气动平移装置相连接，关键是：所述气动夹持装置包括起导向作用的导向轴承。

作为本实用新型的改进一，所述提升装置包括起导向作用的导向轴承且所述提升装置为气动提升装置。

作为本实用新型进一步的改进，所述气动夹持装置包括相互依次连接的第一连接法兰、连接架、夹持气缸和夹块，所述夹持气缸安装在所述连接架的两端，所述夹块和所述夹持气缸的导杆末端相连接，所述提升装置和所述第一连接法兰相连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述气动平移装置包括气动平移气缸和支撑架，所述气动平移气缸的两端和相对应的所述支撑架相连接。

作为本实用新型的改进二，所述提升装置通过第二连接法兰与所述气动平移装置相连接。

作为本实用新型的优选方案：所述提升装置的提升气缸为多位置气缸，所述气动平移气缸为无杆气缸。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：

    所述气动夹持装置包括起导向作用的导向轴承，导向轴承的使用可以保证被夹持物两边受力对称，杜绝被夹持物旋转的可能性，提高夹持动作的定位精度。

所述提升装置包括起导向作用的导向轴承，导向轴承的使用可以使提升装置的动作平滑顺畅，还可以延长提升装置的使用寿命。

 所述提升装置为气动提升装置，所述提升装置通过第二连接法兰和气动平移装置相连接，采用气动提升方式和前述连接方式能够减小提升装置和平移装置的整体连接结构的体积，使提升装置和平移装置的整体连接结构更为紧凑。

所述气动夹持装置包括第一连接法兰、连接架和夹持气缸，夹持气缸安装在连接架的两端，夹块和夹持气缸的导杆末端相连接，这种结构保证了气动夹持装置有较大的张开角，能夹持体积较大的物体；所述提升装置和连接法兰相连接，这种连接方式连接刚性好，可以保证气动提升装置有较大的负载能力。

所述提升装置的提升气缸为多位置气缸，多位置气缸使得提升动作有多个提升高度，满足不同的使用条件要求。

所述气动平移装置包括气动平移气缸和支撑架，气动平移气缸的两端和相应的支撑架相连接，气动平移气缸为无杆气缸,这种结构可以在保证有较大平移行程的前提下使得提升装置的结构较为紧凑。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中：

图1为本实用新型结构图；

图2为与本实用新型配合工作的旋转变向机构结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述：

图1是本实用新型涉及到一种夹持提升机构结构图。如图1所示，夹持提升机构包括气动夹持装置1、提升装置2和气动平移装置3，所述气动夹持装置1和所述提升装置2相连接，所述提升装置2和所述气动平移装置3相连接。

关于气动夹持装置1：

所述气动夹持装置1包括起导向作用的导向轴承12，所述气动夹持装置1包括相互依次连接的第一连接法兰22、连接架14、夹持气缸13和夹块11，所述夹持气缸13安装在所述连接架14的两端。所述夹块11和所述夹持气缸13的导杆末端相连接。

关于提升装置2：

所述提升装置2和所述第一连接法兰22相连接，所述提升装置2为气动提升装置，所述提升装置2包括起导向作用的导向轴承24，所述提升装置2通过第二连接法兰23与所述气动平移装置3相连接。所述提升装置2的提升气缸21为多位置气缸。

关于气动平移装置3：

所述气动平移装置3包括气动平移气缸31和支撑架32，所述气动平移气缸31的两端和相对应的所述支撑架32相连接。所述气动平移气缸31为无杆气缸。

以上结构中的三大主要部分均可单独地完成各自的功能，即可在夹持、抬升、平移的任意组合工况下实现单独或复合动作。

当旋转变向机构和夹持提升机构配合工作时，物料被装载在旋转变向机构的支撑挡板46上，旋转变向机构把物料提升变向后，夹持提升机构的气动夹持装置1夹持住货物、在夹持提升机构的提升装置2和气动平移装置3的带动下被提升到需要的高度并被平移到要求的位置。

图2为与本实用新型配合工作的旋转变向机构结构图。如图2所示，旋转变向机构4包括提升装置部分和旋转装置部分，所述提升装置和所述旋转装置为气动装置，即分别为气动提升装置和气动旋转装置。

关于提升装置：

所述提升装置包括以所述旋转气缸43中心轴为对称轴对称分布的提升气缸42和导向轴承47。通过多气缸驱动提升装置，可以在保证结构简单紧凑的前提下气动提升装置有较大的承载重量。导向轴承47的使用可以保证提升动作顺滑、平稳。

关于旋转装置（气动旋转装置）：

所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸43和与所述旋转气缸43连接的支撑转向结构即支撑挡板46；所述旋转气缸43通过安装板44和所述气动提升装置连接；所述旋转气缸43通过连接法兰45与所述支撑挡板46连接；所述旋转装置还包括液压缓冲器48，所述液压缓冲器48通过液压缓冲器座50连接在所述支撑挡板46上。液压缓冲器挡块49与安装支板41连接。

其中，在具体的实施过程中，所述支撑转向结构可以是起到支撑待旋转物料的容器类结构，也可以是框架式结构。在本实施例中，本实用新型应用的是框架式结构，即支撑挡板46。

以上结构中的两大主要部分均可单独地完成各自的功能，即可在抬升、旋转的任意组合工况下实现单独或复合动作。

必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持提升机构，包括气动夹持装置（1）、提升装置（2）和气动平移装置（3），所述气动夹持装置（1）和所述提升装置（2）相连接，所述提升装置（2）和所述气动平移装置（3）相连接，其特征是：所述气动夹持装置（1）包括起导向作用的导向轴承（12）。

2.据权利要求1所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述提升装置（2）包括起导向作用的导向轴承（24）。

3.据权利要求2所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述提升装置（2）为气动提升装置。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述气动夹持装置（1）包括相互依次连接的第一连接法兰（22）、连接架（14）、夹持气缸（13）和夹块（11），所述夹持气缸（13）安装在所述连接架（14）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述夹块（11）和所述夹持气缸（13）的导杆末端相连接，所述提升装置（2）和所述第一连接法兰（22）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述气动平移装置（3）包括气动平移气缸（31）和支撑架（32），所述气动平移气缸（31）的两端和相对应的所述支撑架（32）相连接。

7.根据权利要求1至3任何一项所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述气动平移装置（3）包括气动平移气缸（31）和支撑架（32），所述气动平移气缸（31）的两端和相对应的所述支撑架（32）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述气动平移气缸（31）为无杆气缸。

9.根据权利要求1至3任何一项所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述提升装置（2）通过第二连接法兰（23）与所述气动平移装置（3）相连接。

10.根据权利要求1至3任何一项所述的一种夹持提升机构，其特征是：所述提升装置（2）的提升气缸（21）为多位置气缸。

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