CN202729292U - 滑板检具自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滑板检具自动定位装置，在机架上固定有小车导轨，在小车导轨内设有运行小车，在运行小车上固定有安装板，在安装板上铰接有第一夹紧块，第一夹紧块的中部铰接在安装板上，在机架上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部与运行小车相连接；在机架上铰接有垂直折弯状的第二夹紧块，第二夹紧块的垂直折弯部铰接有一根直板状的第一连杆的一端部，第一连杆的另一端部与第二连杆的垂直折弯部相铰接，第二连杆的一端部铰接在机架上，在机架上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部铰接在第二连杆的另一端部。本实用新型可有效地克服现有技术中存在的定位不准、不易调整等缺陷，具有结构简单、可靠性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械技术领域，尤其是涉及一种滑板检具自动定位装置。
背景技术
现有技术中是在滑板需要停止的时候，先触发减速行程开关，变频器控制频率降低，让电机输出转速降低，再触发到位行程开关，然后电机制动抱闸，使滑板停止运动，由于其使用的是齿轮机构带动，或者是连杆机构，这类机构在靠行程开关定位时会发生改变所须定位装置，出现定位不准，常会造成接车不准，给现场调试及生产带来不便。另外，目前在滑板检具检测时都是人工手动推动滑板进入检测区，人工调整时须手动松开电机抱闸并记录弹簧张紧位置以便恢复，然后再进行关键尺寸的调整，而且人工推动时经常将定位位置撞击导致定位位置偏移，致使调整失败，造成生产困难，影响汽车高效率装配及生产进度。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种定位准确、方便、调整可靠性高的滑板检具自动定位装置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述滑板检具自动定位装置，在机架上固定有小车导轨，在小车导轨内设有运行小车，运行小车具有滚轮，在运行小车上固定有安装板，在安装板上铰接有第一夹紧块，第一夹紧块的中部铰接在安装板上，第一夹紧块的顶端左侧壁为夹紧面，第一夹紧块的底端面为支撑面，支撑面与运行小车的上表面选择性接触，在机架上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部与运行小车相连接；在机架上铰接有垂直折弯状的第二夹紧块，第二夹紧块的底端右端部铰接在机架上，第二夹紧块的顶端部右侧壁为夹紧面，第二夹紧块与第一夹紧块配合，第二夹紧块的垂直折弯部铰接有一根直板状的第一连杆的一端部，第一连杆的另一端部与垂直折弯状的第二连杆的垂直折弯部相铰接，第二连杆的一端部铰接在机架上，在机架上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部铰接在第二连杆的另一端部。
在第一夹紧块的支撑面上固定有缓冲片。
本实用新型可有效地克服现有技术中存在的定位不准、不易调整等缺陷，具有结构简单、可靠性高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：该滑板检具自动定位装置，在机架1上固定有小车导轨2，在小车导轨2内设有运行小车3，运行小车3具有滚轮，在运行小车3上固定有安装板4，在安装板4上铰接有第一夹紧块5，第一夹紧块5的中部铰接在安装板4上，第一夹紧块5的顶端左侧壁为夹紧面，第一夹紧块5的底端面为支撑面，支撑面与运行小车3的上表面选择性接触，在机架1上安装有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆端部与运行小车3相连接；在机架1上铰接有垂直折弯状的第二夹紧块7，第二夹紧块7的底端右端部铰接在机架1上，第二夹紧块7的顶端部右侧壁为夹紧面，第二夹紧块7与第一夹紧块5配合，第二夹紧块7的垂直折弯部铰接有一根直板状的第一连杆8的一端部，第一连杆8的另一端部与垂直折弯状的第二连杆9的垂直折弯部相铰接，第二连杆9的一端部铰接在机架1上，在机架1上设有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆端部铰接在第二连杆9的另一端部。
在第一夹紧块5的支撑面上固定有缓冲片11。
本实用新型工作时，第一气缸6的活塞杆伸出，第一夹紧块5在小车导轨2内自右向左运行，当第一夹紧块5顶端左侧壁的夹紧面与工件接触时，第一夹紧块5绕着它与安装板4的铰接点顺时针旋转，直至第一夹紧块5的底端面与运行小车3的上表面相抵接触；与此同时，第二气缸10的活塞杆伸出，第二气缸10通过第二连杆9、第一连杆8使得第二夹紧块7围绕它与机架1的铰接点顺时针旋转，第二夹紧块7顶端部右侧壁的夹紧面与工件接触，第二夹紧块7与第一夹紧块5配合将工件定位。
当第一气缸6与第二气缸10的活塞杆缩回，被夹紧定位的工件即被放行。
Claims (2)
1. 一种滑板检具自动定位装置，其特征是：在机架（1）上固定有小车导轨（2），在小车导轨（2）内设有运行小车（3），运行小车（3）具有滚轮，在运行小车（3）上固定有安装板（4），在安装板（4）上铰接有第一夹紧块（5），第一夹紧块（5）的中部铰接在安装板（4）上，第一夹紧块（5）的顶端左侧壁为夹紧面，第一夹紧块（5）的底端面为支撑面，支撑面与运行小车（3）的上表面选择性接触，在机架（1）上安装有第一气缸（6），第一气缸（6）的活塞杆端部与运行小车（3）相连接；在机架（1）上铰接有垂直折弯状的第二夹紧块（7），第二夹紧块（7）的底端右端部铰接在机架（1）上，第二夹紧块（7）的顶端部右侧壁为夹紧面，第二夹紧块（7）与第一夹紧块（5）配合，第二夹紧块（7）的垂直折弯部铰接有一根直板状的第一连杆（8）的一端部，第一连杆（8）的另一端部与垂直折弯状的第二连杆（9）的垂直折弯部相铰接，第二连杆（9）的一端部铰接在机架（1）上，在机架（1）上设有第二气缸（10），第二气缸（10）的活塞杆端部铰接在第二连杆（9）的另一端部。
2.如权利要求1所述的滑板检具自动定位装置，其特征是：在第一夹紧块（5）的支撑面上固定有缓冲片（11）。
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|---|---|---|---|---|
| CN106755740A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 鞍山市和丰耐火材料有限公司 | 一种铁水脱硫用旋转喷吹设备及喷吹方法 |
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2012
- 2012-06-06 CN CN 201220264200 patent/CN202729292U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106755740A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 鞍山市和丰耐火材料有限公司 | 一种铁水脱硫用旋转喷吹设备及喷吹方法 |
| CN106755740B (zh) * | 2016-12-12 | 2019-09-20 | 鞍山市和丰耐火材料有限公司 | 一种铁水脱硫用旋转喷吹设备及喷吹方法 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: MIRACLE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: TIANQI MATERIAL FLOW SYSTEM ENGINEERING CO. LTD., JIANGSU |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214187 Jiangsu Province, Wuxi city Huishan District Luoshe town Lotus Luo Road No. 288 Patentee after: Miracle Automation Engineering Co., Ltd. Address before: 214187 Jiangsu Province, Wuxi city Huishan District Luoshe town Lotus Luo Road No. 288 Patentee before: Tianqi Material Flow System Engineering Co., Ltd., Jiangsu |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130213 Termination date: 20210606 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |