CN202726915U - 用于传送基板的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于传送基板的机械手，涉及机械结构领域，解决了现有技术中的机械手在传送基板时，由于机械手上的吸附垫可能位于基板上的面板的显示区域，在吸附时间较长时造成面板上光刻胶不均匀的问题。所述机械手，包括：机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构，所述吸附垫设置为：通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上，用于在传送基板过程中吸附所述基板。本实用新型可以应用在彩色滤光片的制造工艺中。

Description

用于传送基板的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种用于传送基板的机械手。

背景技术

当前用于传送基板的机械手的结构如图1所示，所述机械手一般包括一个机械棒11，机械棒11上设置有多个固定连接结构111，每个固定连接结构111均连接有一条机械手臂12，使得机械手臂12固定连接在机械棒11上，每条机械手臂12上均设置有多个吸附垫121，用于在机械手搬运基板时，防止基板发生滑落而破碎。

彩色滤光片(Color Filter，简称CF)一般由黑矩阵膜层、着色层、平坦保护层、支撑柱层等多层树脂光刻胶膜层构成。各个膜层的制作一般需要在基板上进行，基板一般由多个面板(Pannel)组成，在制作过程中，一般是由机械手将基板进行吸附托起，以在不同设备间进行传送。例如，当前在涂覆设备在基板上的各个面板上涂覆完光刻胶膜层之后，需要由如图1所示的机械手将基板传送到减压干燥设备中进行减压干燥处理，此时各条机械手臂12上的吸附垫121对基板进行吸附，能防止基板在传送的过程中发生滑动、摩擦、破碎等。

但是，现有技术中机械手臂在机械手上的位置和吸附垫在机械手臂上的位置均是固定的，对于不同尺寸的产品，每个面板在基板表面的分布不同，吸附垫经常位于面板的显示区域。机械手吸附传送涂覆了光刻胶膜层的面板时，吸附点处会存在压力，且吸附点处的温度不同于除吸附点处的其他位置，在吸附垫吸附各个面板的时间较长时，会造成基板上的各个面板上的光刻胶不均匀。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种机械手，用于解决现有技术的机械手在传送基板时，由于机械手上吸附垫的位置是固定的，可能会吸附基板上的面板的显示区域，在吸附时间较长时会造成基板上各个面板的光刻胶不均匀的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种用于传送基板的机械手，包括：机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构，其中，

所述吸附垫设置为：通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上，用于在传送基板过程中吸附所述基板。

可选的，所述吸附垫连接结构上具有第一滑轨槽，所述吸附垫上具有第一滑块，所述吸附垫连接结构和所述吸附垫通过所述第一滑轨槽与所述第一滑块卡合进行可滑动地连接；或者，

可选的，所述吸附垫连接结构上具有多个第一连接凹槽，所述吸附垫上具有第一凸起，所述吸附垫连接结构和所述吸附垫通过所述第一连接凹槽和所述第一凸起结构卡合进行可选择性地连接。

进一步的，所述第一滑轨槽与所述第一滑块的卡合处设置有吸附垫固定部件，以固定所述吸附垫。若采用所述吸附垫连接结构上具有第一滑轨槽，所述吸附垫上具有第一滑块的方式，则为了使所述可滑动连接更加牢固，需要所述第一滑轨槽与所述第一滑块的卡合处设置有吸附垫固定部件。

进一步的，所述第一连接凹槽内以及所述第一凸起上均设置有螺纹，所述第一凸起旋转进入所述第一连接凹槽中以进行连接。这样设置方便了所述第一连接凹槽与所述第一凸起的连接。

具体的，所述机械手还包括：手臂连接结构，所述手臂连接结构上连接有多条机械手臂，

可选的，所述手臂连接结构上具有第二滑轨槽，所述机械手臂上具有第二滑块，所述手臂连接结构和所述机械手臂通过所述第二滑轨槽与所述第二滑块卡合进行可滑动地连接；或者，

可选的，所述手臂连接结构上具有多个第二连接凹槽，所述机械手臂上具有第二凸起，所述手臂连接结构和所述机械手臂通过所述第二连接凹槽和所述第二凸起结构卡合进行可选择性地连接。

进一步的，所述第二滑轨槽与所述第二滑块的卡合处设置有手臂固定部件，以固定所述机械手臂。在采用所述手臂连接结构上具有第二滑轨槽，所述机械手臂上具有第二滑块的方式，则为了使所述可滑动地连接更加牢固，需要所述第二滑轨槽与所述第二滑块的卡合处设置有手臂固定部件。

进一步的，所述第二连接凹槽内以及所述第二凸起上均设置有螺纹，所述第二凸起旋转进入所述第二连接凹槽中以进行连接。这样设置方便了所述第二连接凹槽与所述第二凸起的连接。

本实用新型的实施例提供的用于传送基板的机械手，由于所述机械手包括机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构，其中所述吸附垫设置为：通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上，使得在应用所述机械手吸附基板时，能够根据所述基板上包括的各个面板的位置，预先调节所述吸附垫的位置，使得所述机械手臂上的吸附垫在吸附基板时刚好处于所述各个面板的交界处，从而避免了现有技术的机械手上的吸附垫在吸附托起基板时，由于吸附垫的位置是固定的，可能会吸附基板上的面板的显示区域，在吸附时间较长时会造成基板上的各个面板上的光刻胶不均匀的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机械手的其中一条机械手臂的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的机械手的其中一条机械手臂的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的机械手中吸附垫与吸附垫连接结构连接处的连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的机械手中的机械手臂与手臂连接结构的连接处的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型实施例提供一种机械手，如图2所示，所述机械手包括：机械手臂21、吸附垫22以及吸附垫连接结构23，其中，所述吸附垫22设置为：通过所述吸附垫连接结构23位置可调地连接到所述机械手臂21上，用于在传送基板过程中吸附所述基板。

本实用新型实施例提供的用于传送基板的机械手，由于所述机械手包括机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构，其中所述吸附垫设置为：通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上，使得在应用所述机械手吸附基板时，能够根据所述基板上包括的各个面板的位置，预先调节所述吸附垫的位置，使得所述机械手臂上的吸附垫在吸附基板时刚好处于所述各个面板的交界处，从而避免了现有技术的机械手上的吸附垫在吸附托起基板时，由于吸附垫的位置是固定的，可能会吸附基板上的面板的显示区域，在吸附时间较长时会造成基板上的各个面板上的光刻胶不均匀的问题。

可选的，如图3所示，所述吸附垫连接结构23上具有第一滑轨槽231，所述吸附垫22上具有第一滑块221，所述吸附垫连接结构23和所述吸附垫22通过所述第一滑轨槽231与所述第一滑块221卡合进行可滑动地连接。通过所述第一滑块与所述第一滑轨槽配合，可以实现所述吸附垫在所述吸附垫连接结构上的可移动。此处图3仅表述一条机械手臂上的具体结构，在所述机械手包括多条机械手臂时，其结构与图3所述结构相同。

进一步的，如图3所示，所述第一滑轨槽231与所述第一滑块221的卡合处设置有多个吸附垫固定部件24，用于固定所述吸附垫22。这样使所述可滑动连接更加牢固，在第一滑块根据基板上面板的分布在第一滑轨槽内滑动到某一需要的位置时，可以加以固定，从而保证在传送基板过程中吸附垫的稳定性。其中，所述吸附垫固定部件的位置可以根据需要进行设置。

可选的，如图4所示，所述吸附垫连接结构23上具有多个第一连接凹槽232，所述吸附垫22上具有第一凸起222，所述吸附垫连接结构23和所述吸附垫22通过所述第一连接凹槽232和所述第一凸起222结构卡合进行可选择性地连接。通过所述第一凸起与所述第一连接凹槽卡合，可以实现所述吸附垫在所述吸附垫连接结构上的拆卸安装，从而使得所述吸附垫可在所述吸附垫连接结构的多个第一连接凹槽的位置上安装，根据不同基板上面板的分布，所述吸附垫可以通过第一凸起卡合在吸附垫连接结构的任意一个第一连接凹槽上，其中，所述第一连接凹槽的数量可以大于所述吸附垫的数量，以实现吸附垫可选择性的连接到吸附垫连接结构上，达到位置可调的目的。。

进一步的，如图5所示，所述第一连接凹槽232内以及所述第一凸起222上均设置有螺纹，所述第一凸起222旋转进入所述第一连接凹槽232中以进行连接。通过设置螺纹，方便了第一凸起在第一连接凹槽上的安装与拆卸。此处只列举了所述第一凸起与所述第一连接凹槽的一种具体的连接方式，值得说明的是，本领域技术人员得到的其他连接方式均在本实用新型的保护范围之内，其他连接方式在此处不再赘述。

进一步的，在上述图2、图3、图4的基础上，如图6或者图7所示，所述机械手还包括：手臂连接结构25，所述手臂连接结构25上连接有多条机械手臂21，以下描述手臂连接结构25与机械手臂21的连接关系，值得说明的是，所述手臂连接结构25与机械手臂21的连接关系可以与图2至图5上的任意一种结构组合，实现吸附垫在机械手臂上的位置以及机械手臂在机械手上的位置都可调。此处为了方便，仅以机械手臂21上的结构如图2所示的结构为例。

可选的，如图6所示，所述手臂连接结构25上具有第二滑轨槽251，所述机械手臂21上具有第二滑块211，所述手臂连接结构25和所述机械手臂21通过所述第二滑轨槽251与所述第二滑块211卡合进行可滑动地连接。通过所述第二滑块与所述第二滑轨槽配合，可以实现所述机械手臂在所述手臂连接结构上的可移动。

进一步的，如图6所示，所述第二滑轨槽251与所述第二滑块211的卡合处设置有手臂固定部件26，以固定所述机械手臂21。这样使所述可滑动地连接更加牢固，在第二滑块在第二滑轨槽滑动到某一需要的位置时，可以加以固定。

可选的，如图7所示，所述手臂连接结构25上具有多个第二连接凹槽252，所述机械手臂上具有第二凸起212，所述手臂连接结构25和所述机械手臂21通过所述第二连接凹槽252和所述第二凸起212结构卡合进行可选择性地连接。通过所述第二凸起与所述第二连接凹槽卡合，可以实现所述机械手臂在所述手臂连接结构上的拆卸安装，从而使得所述机械手臂可在所述手臂连接结构的多个第二连接凹槽的位置上安装，根据不同基板上面板的分布，所述机械手臂可以通过第二凸起卡合在手臂连接结构的任意一个第二连接凹槽上，其中，所述第二连接凹槽的数量可以大于所述机械手臂的数量，以实现机械手臂可选择地连接到手臂连接结构上，从而进一步改变所述机械手臂上的各吸附垫的位置。

进一步的，如图8所示，所述第二连接凹槽252内以及所述第二凸起212上均设置有螺纹，所述第二凸起212旋转进入所述第二连接凹槽252中以进行连接。这样设置方便了所述第二连接凹槽与所述第二凸起的连接。此处只列举了所述第二凸起与所述第二连接凹槽的一种具体的连接方式，值得说明的是，本领域技术人员得到的其他连接方式均在本实用新型的保护范围之内，其他连接方式在此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于传送基板的机械手，其特征在于，包括：机械手臂、吸附垫以及吸附垫连接结构，其中，

所述吸附垫设置为：通过所述吸附垫连接结构位置可调地连接到所述机械手臂上，用于在传送基板过程中吸附所述基板。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，

所述吸附垫连接结构上具有第一滑轨槽，所述吸附垫上具有第一滑块，所述吸附垫连接结构和所述吸附垫通过所述第一滑轨槽与所述第一滑块卡合进行可滑动地连接；或者，

所述吸附垫连接结构上具有多个第一连接凹槽，所述吸附垫上具有第一凸起，所述吸附垫连接结构和所述吸附垫通过所述第一连接凹槽和所述第一凸起结构卡合进行可选择性地连接。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一滑轨槽与所述第一滑块的卡合处设置有吸附垫固定部件，以固定所述吸附垫。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一连接凹槽内以及所述第一凸起上均设置有螺纹，所述第一凸起旋转进入所述第一连接凹槽中以进行连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：手臂连接结构，所述手臂连接结构上连接有多条机械手臂，

其中，所述手臂连接结构上具有第二滑轨槽，所述机械手臂上具有第二滑块，所述手臂连接结构和所述机械手臂通过所述第二滑轨槽与所述第二滑块卡合进行可滑动地连接；或者，

所述手臂连接结构上具有多个第二连接凹槽，所述机械手臂上具有第二凸起，所述手臂连接结构和所述机械手臂通过所述第二连接凹槽和所述第二凸起结构卡合进行可选择性地连接。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二滑轨槽与所述第二滑块的卡合处设置有手臂固定部件，以固定所述机械手臂。

7.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二连接凹槽内以及所述第二凸起上均设置有螺纹，所述第二凸起旋转进入所述第二连接凹槽中以进行连接。

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