CN106853644A - 一种机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示装置制备技术领域，公开了一种机械手臂，该机械手臂包括：呈柱状设置的臂部；平行设置的多个手部，该多个手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一个手部为包括至少两个侧面的柱状结构，且每一个侧面设有多个吸附孔，每一个侧面的吸附孔位置分布不同；每一个所述手部可拆卸地安装于所述臂部上。上述机械手臂可以通过沿臂部的延伸方向上并行设置的多个手部将基板吸附固定；利用上述机械手臂进行基板传送时，针对不同类型显示面板的制备基板，可以选择吸附孔分布位置与基板的显示面板区分布相匹配的手部吸附面来对该基板进行吸附固定、以避免基板的显示面板区产生条纹；因此，上述机械手臂可以适用于多种显示面板基板的传送操作。

Description

一种机械手臂

技术领域

本发明涉及显示装置制备技术领域，特别涉及一种机械手臂。

背景技术

TFT-LCD产品在制备过程中，需要进行涂布、曝光、显影、烘烤、对盒、刻蚀等工序，在进行这些制备工序过程中需要大量使用机械手臂传送基板。在基板的传送过程中，机械手臂利用其手部的吸附孔将基板进行吸附固定，基板接触吸附孔的区域往往会出现严重的吸盘条纹(Mura)。现有的机械手臂，其手部吸附孔的位置分布是固定的，由于制备不同显示面板的基板，其显示面板区的分布存在很大差异，因此，对于显示面板区的分布与机械手臂的手部吸附孔分布不匹配的基板，该机械手臂的吸附孔往往会作用于基板的显示面板区域内，进而导致基板的显示面板区产生条纹，从而影响产品质量；因此，现有的机械手臂，一般一个机械手臂仅适用传送一种类型显示面板的基板，进而其成本也较高。因此，设计一种适合多种显示面板基板的传送操作的机械手臂显得非常重要。

发明内容

本发明公开了一种机械手臂，用于提供一种适合多种显示面板基板的传送操作的机械手臂。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种机械手臂，包括：

呈柱状设置的臂部；

平行设置的多个手部，所述多个手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一个手部为包括至少两个侧面的柱状结构，且每一个所述侧面设有多个吸附孔，每一个侧面的吸附孔位置分布不同；每一个所述手部可拆卸地安装于所述臂部上。

上述机械手臂可以通过沿臂部的延伸方向上并行设置的多个手部将基板吸附固定，进而进一步实现对基板的传送操作；该机械手臂中，每一个手部为具有多个侧面的柱状结构，手部的每一个侧面都设有吸附孔、且每一个侧面的吸附孔分布情况不同；而且，每一个手部可拆卸地安装于臂部上；因此，在需要传送的基板所用于制备的显示面板类型发生变化时，可以从手部的多个侧面中重新选取一个侧面作为基板吸附面、且可以通过将该机械手臂的手部相对于臂部重新拆装、以实现对手部吸附面的变换；即，利用上述机械手臂进行基板传送时，针对不同类型显示面板的制备基板，可以选择吸附孔分布位置与基板的显示面板区分布相匹配的手部吸附面来对该基板进行吸附固定、以避免基板的显示面板区产生条纹；因此，上述机械手臂可以适用于多种显示面板基板的传送操作，且不会对最终显示面板产品的质量产生影响。

优选地，所述机械手臂还包括：与手部一一对应的套筒，每一个套筒套设于与其对应的手部上、且与臂部固定连接；将对应的手部和套筒相对固定的固定件。

优选地，每一个手部为正多棱柱结构；每一个套筒为与其对应的手部的一端套接配合的正多棱柱结构。

优选地，每一对手部和套筒中，所述手部包括N(N为大于1的自然数)个侧面，每一个侧面设有一个安装孔；所述套筒的侧面上设有与所述手部的安装孔相匹配的通孔；所述固定件通过所述安装孔和所述通孔将对应的手部和套筒相对固定。

优选地，所述固定件为螺栓。

优选地，每一个手部为正三棱柱结构；或者，每一个手部为正四棱柱结构。

优选地，每一个手部中，每一个侧面的吸附孔数量相同。

优选地，每一个手部中，每一个侧面的吸附孔的数量为4～8个。

优选地，所述机械手臂包括3个或4个手部。

优选地，每一个手部可沿臂部的延伸方向上移动地安装于所述臂部。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机械手臂的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机械手臂的手部和套筒的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机械手臂作用于基板时的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种机械手臂作用于基板时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图4。

如图1～图4所示，本发明实施例提供的一种机械手臂，包括：

呈柱状设置的臂部1；

平行设置的多个手部2，该多个手部2沿臂部1的延伸方向上依次排列；每一个手部2为包括至少两个侧面21的柱状结构，手部2的每一个侧面21设有多个吸附孔3，每一个侧面21的吸附孔3位置分布不同；每一个手部2可拆卸地安装于臂部1上。

如图3和图4所示，上述机械手臂可以通过沿臂部1的延伸方向上并行设置的多个手部2将基板6(该基板6指代待切割的母板)吸附固定，进而进一步实现对基板6的传送操作；该机械手臂中，每一个手部2为具有多个侧面21的柱状结构，手部2的每一个侧面21都设有吸附孔3、且每一个侧面21的吸附孔3分布情况不同；而且，每一个手部2可拆卸地安装于臂部1上；因此，在需要传送的基板6所用于制备的显示面板类型发生变化时，可以从手部2的多个侧面21中重新选取一个侧面21作为基板6吸附面、且对每个手部2的吸附面的选取均一致，并可以通过将该机械手臂的手部2相对于臂部1重新拆装、以实现对每个手部2的吸附面进行变更；即，利用上述机械手臂进行基板6传送时，针对不同类型显示面板的制备基板6，可以选择吸附孔3分布位置与基板6的显示面板区61分布相匹配的手部2吸附面来对该基板6进行吸附固定、以避免基板6的显示面板区61(如图3和图4中，每一个矩形区域切割后用于形成一个显示面板，因此，每一个矩形区域即一个显示面板区61)产生条纹；具体如图3和图4所示，图3中的基板6和图4中的基板6制备的显示面板类型不同，因此，该两个基板6的显示面板区61分布不同，进而，图3中的机械手臂和图4中的机械手臂采用了不同的手部2吸附面，以保证其手部2吸附面上的吸附孔3在基板6上的作用位置(如图3和图4中的黑点位置)都位于基板6的非显示面板区内；综上所述，上述机械手臂可以适用于多种显示面板基板6的传送操作，且不会对最终显示面板产品的质量产生影响。

如图1和图2所示，一种具体的实施例中，本发明的机械手臂还可以包括与手部2一一对应的套筒4，以及，将对应的手部2和套筒4相对固定的固定件5；其中，每一个套筒4套设于与其对应的手部2上、且每一个套筒4与臂部1固定连接。

每一个手部2通过与其配合的套筒4安装于臂部1上、并通过固定件5进行固定，进而，通过拆装固定件5即可以实现手部2与套筒4的拆装，进而实现手部2与臂部1的拆装，从而方便手部2吸附面的变换操作。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，每一个手部2可以为正多棱柱结构；每一个套筒4可以为与其对应的手部2的一端套接配合的正多棱柱结构。

套筒4与手部2都为正多棱柱结构，且套接配合；则手部2的每一个侧面21与套筒4的每一个侧面41都可以对应匹配；进而，在选取好手部2的吸附面后，只需将固定件5拆卸，将手部2绕其中心轴o旋转一定角度、以使新选取的手部2吸附面与原手部2吸附面所对应的套筒4侧面41相对应，然后利用固定件5重新将手部2与套筒4固定即可；因此，利用上述套筒4和固定件5结构将手部2固定于臂部1，可以使手部2吸附面的调整变换操作更加简单方便。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，每一对手部2和套筒4中，手部2可以包括N(N为大于1的自然数)个侧面21，每一个侧面21设有一个安装孔22；套筒4的侧面41上则设有与手部2的安装孔22相匹配的通孔42；固定件5通过上述安装孔22和通孔42将对应的手部2和套筒4相对固定。

如图1所示，一种优选的实施例中，固定件5可以为螺栓。

具体地，手部2的每一个侧面21都设有一个安装孔22；套筒4可以仅有一个侧面41设有与安装孔22匹配的通孔42，也可以每一个侧面41一一对应地设有通孔42；相应地，固定件5的个数也可以为一个或者多个，具体地，固定件5的个数以能够同时兼顾手部2安装的稳定性和拆装的方便性为优选。

如图1和图2所示，另一种具体的实施例中，每一对手部2和套筒4中，套筒4的每一个侧面41上设有一个通孔42；手部2的侧面21上则设有与套筒4的通孔42相匹配的安装孔22；同理，手部2可以仅有一个侧面21设有与通孔42匹配的安装孔22，也可以每一个侧面21与套筒4的通孔42一一对应地设有安装孔22；

如图2所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，每一个手部2可以为正三棱柱结构；或者，每一个手部2可以为正四棱柱结构。

当每一个手部2为正三棱柱结构时，每一个手部包括三个侧面，相应地，每一个手部可以有三种吸附孔分布情况可选；同理，当每一个手部2为正四棱柱结构时，每一个手部可以有四种吸附孔分布情况可选。

需要说明的是，本发明的机械手臂中，手部2的形状并不限于上述实施例，例如，手部2的形状也可以为五棱柱或者八棱柱等；还可以为包括正反两个侧面的条形板状。

另外，上述各实施例中的套筒4结构的形状也并不限于多棱柱，例如，可以在手部2的一个端部设置圆柱形转轴结构，相应地，可以将套筒4设置为与转轴套接匹配的圆形套筒，则当调节手部2吸附面时，只需将手部2转轴相对于圆形套筒旋转一定角度，然后利用固定件将转轴和套筒重新固定即可。

如图2～图4所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，手部2的每一个侧面21的吸附孔3数量可以相同。

优选地，每一个侧面21的吸附孔3的数量可以为4～8个。

进一步优选地，本发明的机械手臂可以包括3个或4个手部2。

上述对于机械手臂手部的设置，可以保证手部2对基板6的吸附固定的可靠性，同时也尽可能地减小了手部作用对基板6的影响。

如图1所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，每相邻的两个手部2之间的间隔距离相等；具体地，该间隔距离可以跨越基板6上的一个显示面板区61或几个显示面板区61。

另一种具体的实施例中，每一个手部2也可以是沿臂部1的延伸方向上可移动地安装于臂部1上；进而，利用机械手臂进行基板6传送时，针对不同类型显示面板的基板6，可以通过沿臂部1的延伸方向移动手部2来调节每一个手部2的作用位置，以进一步使手部2的吸附孔3可以准确地对应于基板6的非显示面板区，进而避免基板6的显示面板区61产生条纹，尽可能地保证机械手臂不会对最终产品的质量产生影响。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机械手臂，其特征在于，包括：

呈柱状设置的臂部；

平行设置的多个手部，所述多个手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一个手部为包括至少两个侧面的柱状结构，且每一个所述侧面设有多个吸附孔，每一个侧面的吸附孔位置分布不同；每一个所述手部可拆卸地安装于所述臂部上。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括：

与手部一一对应的套筒，每一个套筒套设于与其对应的手部上、且与臂部固定连接；

将对应的手部和套筒相对固定的固定件。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部为正多棱柱结构；每一个套筒为与其对应的手部的一端套接配合的正多棱柱结构。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，每一对手部和套筒中，所述手部包括N(N为大于1的自然数)个侧面，每一个侧面设有一个安装孔；所述套筒的侧面上设有与所述手部的安装孔相匹配的通孔；

所述固定件通过所述安装孔和所述通孔将对应的手部和套筒相对固定。

5.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述固定件为螺栓。

6.根据权利要求1～5任一项所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部为正三棱柱结构；或者，每一个手部为正四棱柱结构。

7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部中，每一个侧面的吸附孔数量相同。

8.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部中，每一个侧面的吸附孔的数量为4～8个。

9.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，包括3个或4个手部。

10.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部可沿臂部的延伸方向上移动地安装于所述臂部。