CN202725409U - 一种旋转喷枪架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转喷枪架，包括喷枪架主体、移动装置，喷枪架主体上设有第一连杆、第二连杆、第一转动节点、第三连杆、喷枪、第二转动节点，第一连杆的其中一端固定连接于第二连杆的其中一端且形成连杆节点，该连杆节点转动套设于第一转动节点，第一连杆、第二连杆能绕第一转动节点做同步转动，第一连杆的另一端转动套设于第二转动节点，第二连杆的另一端固定连接于第三连杆的其中一端，第三连杆的另一端固定连接于喷枪，移动装置固定连接于第二转动节点并能移动第二转动节点，移动装置、第一连杆、第二连杆设置于第三连杆的上方，移动装置、第一连杆、第三连杆位于第二连杆的同一侧。本实用新型可有效避免喷枪将残漆喷到治具上的情况。

Description

一种旋转喷枪架

技术领域

本实用新型涉及一种喷枪架，特别是涉及一种旋转喷枪架。

背景技术

目前，液体喷房进行洗枪时空气或溶剂把残漆压出，由于喷枪是固定在喷枪架上的，枪口朝下且不易调整，因此漆不能完全喷到水幕上，而是会有部分漆从喷枪的枪口喷到治具上，容易造成

1.治具面被弄脏，容易产生杂质；

2.治具帽容易卡住，导致机械手异常停机；

3.治具需要进行频繁脱漆，治具损耗较大，而且增加了成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转喷枪架，可有效避免喷枪将残漆喷到治具上的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋转喷枪架，包括喷枪架主体、移动装置，

所述喷枪架主体上设有第一连杆、第二连杆、第一转动节点、第三连杆、喷枪、第二转动节点，

所述第一连杆的其中一端固定连接于第二连杆的其中一端且形成连杆节点，该连杆节点转动套设于第一转动节点，即所述第一连杆、第二连杆能绕第一转动节点做同步转动，

所述第一连杆的另一端转动套设于第二转动节点，所述第二连杆的另一端固定连接于第三连杆的其中一端，所述第三连杆的另一端固定连接于喷枪，

所述移动装置连接于第二转动节点并能移动第二转动节点，

所述移动装置、第一连杆、第二连杆设置于第三连杆的上方，且所述移动装置、第一连杆、第三连杆位于第二连杆的同一侧。

本实用新型工作原理如下：

喷枪不工作时枪口朝下，当喷枪需要工作时，移动装置向上移动并带动第二转动节点向上移动，此时第一连杆套设于第二转动节点的一端随之转动，第一连杆的另一端以及第二连杆同时向同一方向转动，带动第三连杆以及喷枪向上转动，喷枪枪口不再朝下而是朝向水幕，此时便可进行洗枪，洗枪完毕后移动装置复位，喷枪枪口也恢复至朝下的状态。

优选地，本实用新型所述移动装置包括气缸、控制单元，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆滑动设置于缸体内，所述活塞杆上伸出缸体的一端连接于第二转动节点，所述控制单元连接气缸并用于控制其动作。

由上可见，与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

喷枪架改为旋转式，洗枪时喷枪枪口朝下水幕，不洗枪时可恢复至朝下状态，这样洗枪时管道内的残漆不会直接喷到治具上，治具不容易被弄脏，也不容易产生杂质，治具帽不容易卡主，减少了机械手的异常故障，此外，治具的脱漆效率大大减少，治具损耗较小，降低了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示为本实用新型所述的一种旋转喷枪架的实施例，包括喷枪架主体、移动装置，喷枪架主体上设有第一连杆1、第二连杆2、第一转动节点3、第三连杆4、喷枪5、第二转动节点6，第一连杆1的其中一端固定连接于第二连杆2的其中一端且形成连杆节点，该连杆节点转动套设于第一转动节点3，即第一连杆1、第二连杆2能绕第一转动节点3做同步转动，第一连杆1的另一端转动套设于第二转动节点6，第二连杆2的另一端固定连接于第三连杆4的其中一端，第三连杆4的另一端固定连接于喷枪5；移动装置连接于第二转动节点6并能移动第二转动节点6，移动装置、第一连杆1、第二连杆2设置于第三连杆4的上方，且移动装置、第一连杆1、第三连杆4位于第二连杆2的同一侧。

优选地，在本实施例中，移动装置包括气缸、控制单元，气缸包括缸体7和活塞杆8，活塞杆8滑动设置于缸体7内，活塞杆8上伸出缸体7的一端连接于第二转动节点6，控制单元连接气缸并用于控制其动作。喷枪5不工作时其枪口朝下，气缸处于原始状态即活塞杆8没有伸出缸体7，当喷枪5需要工作时，控制单元控制气缸使得活塞杆8伸出缸体7并带动第二转动节点6向上移动，第一连杆1套设于第二转动节点6的一端随之转动，第一连杆1的另一端以及第二连杆2同时向同一方向转动，带动第三连杆4以及喷枪5向上转动，喷枪5的枪口不再朝下而是朝向水幕，此时便可进行洗枪（如图2所示），洗枪完毕后控制单元控制气缸使得活塞杆8复位，喷枪5的枪口也恢复至朝下的状态。实际操作时，控制单元可设置相应的按钮以方便控制操作，气缸的缸体7的底部也可设置第三转动节点9，这样活塞杆8伸出时角度可微调。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种旋转喷枪架，其特征是：包括喷枪架主体、移动装置，

所述喷枪架主体上设有第一连杆、第二连杆、第一转动节点、第三连杆、喷枪、第二转动节点，

所述第一连杆的其中一端固定连接于第二连杆的其中一端且形成连杆节点，该连杆节点转动套设于第一转动节点，即所述第一连杆、第二连杆能绕第一转动节点做同步转动，

所述第一连杆的另一端转动套设于第二转动节点，所述第二连杆的另一端固定连接于第三连杆的其中一端，所述第三连杆的另一端固定连接于喷枪，

所述移动装置连接于第二转动节点并能移动第二转动节点，

所述移动装置、第一连杆、第二连杆设置于第三连杆的上方，且所述移动装置、第一连杆、第三连杆位于第二连杆的同一侧。

2.根据权利要求1所述的旋转喷枪架，其特征是：所述移动装置包括气缸、控制单元，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆滑动设置于缸体内，所述活塞杆上伸出缸体的一端连接于第二转动节点，所述控制单元连接气缸并用于控制其动作。

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