CN202717725U

CN202717725U - 一种雷管药剂传递倒药设备

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Publication number: CN202717725U
Application number: CN201220443420.3U
Authority: CN
Inventors: 潘启林; 张为民
Original assignee: YUNNAN RANYI CO Ltd
Current assignee: YUNNAN RANYI CO Ltd
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2022-09-03

Abstract

本实用新型涉及一种雷管药剂传递倒药设备，包括放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置及控制系统，控制系统的控制信号连接所述放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置完成雷管药剂的传递，所述设备还包括设置在生产场地防爆墙上的互锁传递窗，在互锁传递窗两侧墙壁上分别设置有通过气缸连接控制的隔离门，所述放药工作台设置在互锁传递窗的一侧，所述传递装置、夹盒装置、运药装置设置在互锁传递窗的另一侧。本实用新型的有益效果是：雷管装配中药剂的传递、倒药在一套设备上实现；互锁传递窗可防止药剂暂存间与装药间发生串爆，可有效实现人机隔离，为操作人员的安全提供了有力保障；加药时雷管装药机无停机，提高了雷管生产效率。

Description

一种雷管药剂传递倒药设备

技术领域

本实用新型属于雷管装配设备，尤其涉及一种雷管药剂传递倒药设备。

背景技术

雷管装配行业是一种高危险的行业，任何疏忽都会带来危险结果。所以在雷管装配中，不仅对从业人员有很高的技能要求，更对雷管装配中使用的药剂、设备等有严格的性能要求。在雷管装配中，有大量的药剂传递、倒药工作，当雷管装药机内的存药不够时，需要往装药机内补充药剂。一般情况下，其过程是：先把雷管装药机停下，加药员人从药剂暂存间内取出一盒药剂，打开装药间防爆门，把药剂盒放置在装药机上方的倒药夹具上，加药人员退出雷管装药间，关上防爆门，给雷管装药机操作人员一个信号，雷管装药机操作人员从防护板外转动倒药夹具，把药剂倒入雷管装药机内。为了安全生产，药盒内的药剂量一般比较少，所以加药频次高，需要安排专门加药人员放置药盒，雷管装药机频繁停机，浪费工作时间，降低生产效率，操作人员劳动强度大，危险性高。传统加药、倒药方式已不适应安全、高效的生产要求，需要一种新的技术装备。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种雷管药剂传递倒药设备的技术方案，以满足雷管装药过程安全、高效生产的要求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种雷管药剂传递倒药设备，包括放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置及控制系统，控制系统的控制信号连接所述放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置完成雷管药剂的传递，所述设备还包括设置在生产场地防爆墙上的互锁传递窗，在互锁传递窗两侧墙壁上分别设置有通过气缸连接控制的隔离门，所述放药工作台设置在互锁传递窗的一侧，所述传递装置分为窗内传递装置和窗外传递装置，窗内传递装置设置在互锁传递窗内，所述窗外传递装置、夹盒装置、运药装置设置在互锁传递窗的另一侧。

所述放药工作台包括放药台支座和取药传递装置，所述放药台支座紧贴互锁传递窗安装，在放药台支座上设置有分度气缸，在分度气缸臂上安装有放药盘；所述取药传递装置包括取药传递支架、导杆气缸、取药摆动气缸、摆动气缸连接板、取药托叉；所述取药传递支架安装在所述放药台支座上，所述导杆气缸垂直安装在取药传递支架上，所述取药摆动气缸通过摆动气缸连接板安装在导杆气缸的气缸杆顶端上，取药摆动气缸由导杆气缸带动作垂直往复运动；取药托叉是一个带摆臂的三爪托叉，取药托叉的摆臂端安装在取药摆动气缸的摆动杆上，取药托叉随摆动气缸在所述互锁传递窗里和互锁传递窗外之间作水平往复摆动。

所述窗内传递装置包括窗内摆动气缸和托盘；所述窗内摆动气缸安装在互锁传递窗的底面上，托盘安装在窗内摆动气缸的摆动杆上，托盘随窗内摆动气缸作水平往复摆动传递雷管药剂到窗外传递装置。

所述窗外传递装置包括防扭转气缸座、防扭转气缸和叉座；所述防扭转气缸座紧贴互锁传递窗安装，所述防扭转气缸垂直安装在防扭气缸座上，所述叉座是一个带有三个叉爪的圆盘，叉座安装在防扭气缸推杆的顶端并随防扭转气缸作垂直往复运动传递从窗内传递装置送出的雷管药剂到夹盒装置。

所述夹盒装置安装在所述运药装置之上，所述运药装置包括运药支座和无杆气缸，所述运药支座紧贴互锁传递窗安装，所述无杆气缸呈水平安装在运药支座上，所述夹盒装置与无杆气缸的推臂连接，无杆气缸带动夹盒装置做水平运动；所述夹盒装置包括夹片、连接片、拉杆、夹片座、轴座、主轴、齿条、扭簧、弹簧、扭簧座、调节螺母；所述主轴的轴心设有阶梯形通孔，主轴通过前后两个轴承安装在轴座中；主轴位于两个轴承之间的部位设有齿轮，所述齿条与主轴上的轮齿啮合推动主轴往复扭转；所述扭簧座安装主轴的后端，所述扭簧套装在主轴上位于扭簧座和轴座之间；所述夹片座固定在主轴前端，夹片座两侧端通过销轴分别连接所述夹片，夹片的前部是与雷管药剂盒形状相配合的弧形爪，所述拉杆前端穿过主轴从主轴前端伸出并穿过夹片座，拉杆前端通过轴销与两个所述连接片一端连接，两个连接片另一端分别通过轴销连接在两个所述夹片的中部，拉杆的后端设有螺纹，所述调节螺母安装在拉杆后端的螺纹上，调节螺母的尾部伸出主轴的后端，所述弹簧套装在拉杆上位于调节螺母和主轴台阶孔的台阶端面之间；旋转调节螺母调节两个夹片弧形爪的开口大小，在所述运药支座上还设置有用于推动拉杆的夹盒气缸，在所述无杆气缸上设置有用于推动齿条的倒药挡块。

本实用新型的有益效果是：雷管装配中药剂的传递、倒药在一套设备上实现；互锁传递窗可防止药剂暂存间与装药间发生串爆，可有效实现人机隔离，为操作人员的安全提供了有力保障；加药时雷管装药机无停机，提高了雷管生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型传递装置放大图；

图4是本实用新型夹盒装置放大图；

图5是本实用新型夹盒装置剖面图；

图6是本实用新型图1的A向视图。

具体实施方式

一种雷管药剂传递倒药设备，参见图1至图6，所述设备包括放药工作台1、传递装置、夹盒装置2、运药装置3及控制系统（图中未示出），控制系统的控制信号连接所述放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置完成雷管药剂的传递，所述设备还包括设置在生产场地防爆墙4上的互锁传递窗5，在互锁传递窗两侧墙壁上分别设置有通过气缸连接控制的隔离门6，所述放药工作台设置在互锁传递窗的一侧称为药剂暂存间，所述传递装置分为窗内传递装置7和窗外传递装置8，窗内传递装置设置在互锁传递窗内，所述窗外传递装置、夹盒装置、运药装置设置在互锁传递窗的另一侧称为装药间。

如图1、图2和图3所示，所述放药工作台包括放药台支座1-1、分度气缸1-2、连接法兰盘1-3、放药盘1-4和取药传递装置9；所述放药台支座安装在互锁传递窗上；所述分度气缸安装在放药台支座上；所述放药盘是一个平板圆盘，在放药盘上设有四个等分的药盒孔1-4-1，药盒孔的形状是带有三个等分开槽的圆孔，药盒孔的边缘与放药盘的边缘之间有一个贯通的开槽；放药盘通过所述连接法兰盘与分度气缸连接。所述取药传递装置包括取药传递支架9-1、导杆气缸9-2、取药摆动气缸9-3、摆动气缸连接板9-4、取药摆杆9-5、取药托叉9-6；所述取药传递支架安装在所述放药台支座上，所述导杆气缸垂直安装在取药传递支架上，所述取药摆动气缸通过摆动气缸连接板安装在导杆气缸的气缸杆顶端，取药摆动气缸由导杆气缸带动作垂直往复运动；取药托叉是一个带摆臂的三爪托叉，取药托叉的摆臂端安装在取药摆动气缸的取药摆杆上，取药托叉随摆动气缸在所述互锁传递窗里和互锁传递窗外作水平往复摆动。

如图1所示，所述互锁传递窗包括窗体5-1、两组导向槽5-2、两块隔离门6、两支门板驱动气缸5-3；所述窗体安装在隔爆墙上；所述两组导向槽方分别安装在窗体的药剂暂存间一侧和装药间一侧；所述两块门板分别安装在两组导向槽中并可在导向槽中上下滑动；所述两支门板驱动气缸分别安装在窗体上方药剂暂存间一侧和装药间一侧，门板驱动气缸位于门板的上方，门板驱动气缸的气缸杆与门板连接。

如图3所示，所述窗内传递装置包括窗内摆动气缸7-1和托盘7-2；所述窗内摆动气缸安装在互锁传递窗的底面上，托盘安装在窗内摆动气缸的摆动杆上，托盘随窗内摆动气缸作水平往复摆动传递雷管药剂到窗外传递装置，其中，所述托盘是一个带有摆臂并设有开孔的圆盘，托盘的开孔的形状是带有三个等分开槽的圆孔，托盘圆孔顶端的边缘有一个贯通的开槽，托盘的开孔与开槽尺寸与所述放药盘上的药盒孔及开槽相同。

如图3所示，所述窗外传递装置包括防扭转气缸座8-1、防扭转气缸8-2和叉座8-3；所述防扭转气缸座紧贴互锁传递窗安装，所述防扭转气缸垂直安装在防扭转气缸座上，所述叉座是一个带有三个叉爪的圆盘，三个叉爪沿圆盘圆周等分分布，叉座安装在防扭转气缸推杆的顶端并随防扭转气缸作垂直往复运动传递从窗内传递装置送出的雷管药剂到夹盒装置。

如图1、图6所示，所述夹盒装置安装在所述运药装置之上，所述运药装置包括运药支座3-1、支杆3-2、无杆气缸座3-3、和无杆气缸3-4，所述运药支座紧贴互锁传递窗安装，所述支杆垂直安装在运药支座上，无杆气缸座安装在支杆上，无杆气缸座可在垂直方向沿支杆调整位置，所述无杆气缸呈水平通过无杆气缸座安装在运药支座上，所述夹盒装置与无杆气缸的推臂连接，无杆气缸带动夹盒装置做水平运动；如图2、图4、图5和图6所示，所述夹盒装置包括夹片2-1、连接片2-2、拉杆2-3、夹片座2-4、轴座2-5、主轴2-6、齿条2-7、扭簧2-8、弹簧2-9、扭簧座2-10、调节螺母2-11；所述主轴的轴心设有阶梯形通孔，主轴通过前后两个轴承安装在轴座中；主轴位于两个轴承之间的部位设有齿轮2-12，所述齿条与主轴上的轮齿啮合推动主轴往复扭转；所述扭簧座安装主轴的后端，所述扭簧套装在主轴上位于扭簧座和轴座之间；所述夹片座固定在主轴前端，夹片座两侧端通过销轴分别连接所述夹片，夹片的前部是与雷管药剂盒形状相配合的弧形爪，所述拉杆前端穿过主轴从主轴前端伸出并穿过夹片座，拉杆前端通过轴销与两个所述连接片一端连接，两个连接片另一端分别通过轴销连接在两个所述夹片的中部，拉杆的后端设有螺纹，所述调节螺母安装在拉杆后端的螺纹上，调节螺母的尾部伸出主轴的后端，所述弹簧套装在拉杆上位于调节螺母和主轴台阶孔的台阶端面之间；旋转调节螺母调节两个夹片弧形爪的开口大小，如图6所示，在所述运药支座上还设置有用于推动拉杆的夹盒气缸2-13，如图2所示，在所述无杆气缸上设置有用于推动齿条的倒药挡块2-14。其中，所述夹盒气缸通过一个夹盒挡块3-6和弹片3-5安装在运药支座上，所述弹片是一弹性金属板，所述夹盒挡块安装在弹片上部面向无杆气缸一侧；所述夹盒气缸以水平方向安装在夹片上位于与夹盒挡块对应的另一面，夹盒气缸的气缸杆向夹盒挡块一侧推出。

本实施例中，雷管药剂传递倒药设备控制系统采用PLC编程电路控制，实现对各汽缸运动的控制并实时监测系统的各项状态。

雷管药剂传递倒药设备在运行时，可一次把四盒药剂放置于放药工作台的放药盘上，传递装置的取药摆动气缸将取药托叉定位在对准放药盘上的药盒孔的位置，导杆气缸推动取药摆动气缸向上运动，取药托叉穿过放药盘的药盒孔将药剂盒托起；互锁传递窗上药剂暂存间一侧的门打开，取药摆动气缸转动，将托有药剂盒的取药托叉送入互锁传递窗内；窗内传递装置的窗内摆动气缸将托盘定位到对准取药托叉的下方，取药传递装置的导杆气缸带动取药托叉向下运动复位，将药剂盒放置在托盘上；取药摆动气缸复位，将取药托叉定位在对放药盘的药盒孔位置；互锁传递窗药剂暂存间一侧的门板关闭；装药间一侧的互锁传递窗门板打开，窗内传递装置的窗内摆动气缸转动将托盘定位到对准传递装置的叉座的上方，窗外传递装置的防扭气缸推动叉座向上运动，叉座托起托盘中的药剂盒；此时，运药装置的夹盒气缸已经推动夹盒装置的调节螺母、从而带动拉杆轴向移动，使夹片打开；被叉座托起的药剂盒进入到两夹片之间；夹盒气缸的气缸杆收回，夹盒装置中的弹簧使拉杆收回，从而夹片收紧，夹住药剂盒；送药传递装置的防扭气缸收回，带动叉座向下复位，窗内传递装置的窗内摆动气缸复位，带动托盘转入到互锁传递窗内；互锁传递窗装药间一侧的门板关闭；传药装置的无杆气缸的滑块向倒药挡块方向运动，当夹盒装置中的齿条碰到倒药挡块并被倒药挡块压动时，齿条推动夹盒装置中的主轴转动，被夹片夹持的药剂盒随之转动，将药剂倒出。倒药完成后，各装置按上述相反顺序动作，把药盒返回到放药盘上，放药盘转动一定角度，使下一盒药剂处于待装位置。

Claims

1.一种雷管药剂传递倒药设备，包括放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置及控制系统，控制系统的控制信号连接所述放药工作台、传递装置、夹盒装置、运药装置完成雷管药剂的传递，其特征在于：所述设备还包括设置在生产场地防爆墙上的互锁传递窗，在互锁传递窗两侧墙壁上分别设置有通过气缸连接控制的隔离门，所述放药工作台设置在互锁传递窗的一侧，所述传递装置分为窗内传递装置和窗外传递装置，窗内传递装置设置在互锁传递窗内，所述窗外传递装置、夹盒装置、运药装置设置在互锁传递窗的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种雷管药剂传递倒药设备，其特征在于，所述放药工作台包括放药台支座和取药传递装置，所述放药台支座紧贴互锁传递窗安装，在放药台支座上设置有分度气缸，在分度气缸臂上安装有放药盘；所述取药传递装置包括取药传递支架、导杆气缸、取药摆动气缸、摆动气缸连接板、取药托叉；所述取药传递支架安装在所述放药台支座上，所述导杆气缸垂直安装在取药传递支架上，所述取药摆动气缸通过摆动气缸连接板安装在导杆气缸的气缸杆顶端上，取药摆动气缸由导杆气缸带动作垂直往复运动；取药托叉是一个带摆臂的三爪托叉，取药托叉的摆臂端安装在取药摆动气缸的摆动杆上，取药托叉随摆动气缸在所述互锁传递窗里和互锁传递窗外之间作水平往复摆动。

3.根据权利要求1所述的一种雷管药剂传递倒药设备，其特征在于，所述窗内传递装置包括窗内摆动气缸和托盘；所述窗内摆动气缸安装在互锁传递窗的底面上，托盘安装在窗内摆动气缸的摆动杆上，托盘随窗内摆动气缸作水平往复摆动传递雷管药剂到窗外传递装置。

4.根据权利要求1所述的一种雷管药剂传递倒药设备，其特征在于，所述窗外传递装置包括防扭转气缸座、防扭转气缸和叉座；所述防扭转气缸座紧贴互锁传递窗安装，所述防扭转气缸垂直安装在防扭气缸座上，所述叉座是一个带有三个叉爪的圆盘，叉座安装在防扭气缸推杆的顶端并随防扭转气缸作垂直往复运动传递从窗内传递装置送出的雷管药剂到夹盒装置。

5.根据权利要求1所述的一种雷管药剂传递倒药设备，其特征在于，所述夹盒装置安装在所述运药装置之上，所述运药装置包括运药支座和无杆气缸，所述运药支座紧贴互锁传递窗安装，所述无杆气缸呈水平安装在运药支座上，所述夹盒装置与无杆气缸的推臂连接，无杆气缸带动夹盒装置做水平运动；所述夹盒装置包括夹片、连接片、拉杆、夹片座、轴座、主轴、齿条、扭簧、弹簧、扭簧座、调节螺母；所述主轴的轴心设有阶梯形通孔，主轴通过前后两个轴承安装在轴座中；主轴位于两个轴承之间的部位设有齿轮，所述齿条与主轴上的轮齿啮合推动主轴往复扭转；所述扭簧座安装主轴的后端，所述扭簧套装在主轴上位于扭簧座和轴座之间；所述夹片座固定在主轴前端，夹片座两侧端通过销轴分别连接所述夹片，夹片的前部是与雷管药剂盒形状相配合的弧形爪，所述拉杆前端穿过主轴从主轴前端伸出并穿过夹片座，拉杆前端通过轴销与两个所述连接片一端连接，两个连接片另一端分别通过轴销连接在两个所述夹片的中部，拉杆的后端设有螺纹，所述调节螺母安装在拉杆后端的螺纹上，调节螺母的尾部伸出主轴的后端，所述弹簧套装在拉杆上位于调节螺母和主轴台阶孔的台阶端面之间；旋转调节螺母调节两个夹片弧形爪的开口大小，在所述运药支座上还设置有用于推动拉杆的夹盒气缸，在所述无杆气缸上设置有用于推动齿条的倒药挡块。